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宁波市(慈溪市、奉化区、余姚市、北仑区、海曙区、镇海区、宁海县、象山县、鄞州区、江北区)

辽阳市(宏伟区、太子河区、白塔区、文圣区、灯塔市、辽阳县、弓长岭区)

黄南藏族自治州(泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县)

邵阳市(隆回县、邵阳县、新宁县、新邵县、北塔区、大祥区、双清区、绥宁县、洞口县、武冈市、城步苗族自治县、邵东市)  廊坊市(三河市、文安县、广阳区、大厂回族自治县、永清县、固安县、霸州市、香河县、大城县、安次区)

齐齐哈尔市(昂昂溪区、铁锋区、泰来县、克山县、碾子山区、建华区、龙沙区、拜泉县、讷河市、梅里斯达斡尔族区、克东县、甘南县、富拉尔基区、富裕县、依安县、龙江县)

鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)

阳江市(阳东区、江城区、阳西县、阳春市)湘西土家族苗族自治州(吉首市、花垣县、保靖县、龙山县、泸溪县、凤凰县、永顺县、古丈县)

金昌市(永昌县、金川区)  南昌市(进贤县、青山湖区、东湖区、安义县、南昌县、红谷滩区、西湖区、新建区、青云谱区)

威海市(文登区、乳山市、环翠区、荣成市)

芜湖市(无为市、镜湖区、南陵县、弋江区、湾沚区、鸠江区、繁昌区)

雅安市(荥经县、天全县、石棉县、雨城区、名山区、芦山县、汉源县、宝兴县)

长春市(双阳区、朝阳区、绿园区、德惠市、宽城区、公主岭市、农安县、榆树市、二道区、南关区、九台区)

潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)

临汾市(永和县、安泽县、大宁县、曲沃县、蒲县、浮山县、尧都区、隰县、洪洞县、吉县、襄汾县、霍州市、汾西县、古县、乡宁县、侯马市、翼城县)

庆阳市(华池县、环县、合水县、庆城县、正宁县、西峰区、镇原县、宁县)

宜昌市(点军区、伍家岗区、长阳土家族自治县、当阳市、猇亭区、枝江市、西陵区、夷陵区、宜都市、兴山县、远安县、秭归县、五峰土家族自治县)

梧州市(苍梧县、长洲区、蒙山县、藤县、万秀区、龙圩区、岑溪市)

三沙市(西沙区、南沙区)

梅州市(大埔县、五华县、丰顺县、梅县区、梅江区、平远县、蕉岭县、兴宁市)

韶关市(乐昌市、南雄市、翁源县、曲江区、浈江区、仁化县、武江区、始兴县、新丰县、乳源瑶族自治县)

赣州市(信丰县、会昌县、崇义县、兴国县、石城县、瑞金市、龙南市、安远县、大余县、于都县、全南县、南康区、宁都县、赣县区、定南县、章贡区、上犹县、寻乌县)

杭州市(拱墅区、滨江区、钱塘区、余杭区、西湖区、淳安县、临平区、建德市、上城区、萧山区、桐庐县、临安区、富阳区)

昌吉回族自治州(昌吉市、呼图壁县、阜康市、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、奇台县、玛纳斯县)

六安市(舒城县、金安区、霍邱县、裕安区、霍山县、叶集区、金寨县)

蚌埠市(蚌山区、固镇县、淮上区、龙子湖区、五河县、禹会区、怀远县)

怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县)

通化市(东昌区、辉南县、柳河县、通化县、集安市、二道江区、梅河口市)

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阿坝藏族羌族自治州(小金县、马尔康市、黑水县、若尔盖县、茂县、九寨沟县、理县、金川县、阿坝县、红原县、汶川县、壤塘县、松潘县)

哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)

桂林市(雁山区、荔浦市、灵川县、龙胜各族自治县、平乐县、全州县、恭城瑶族自治县、临桂区、永福县、阳朔县、秀峰区、灌阳县、叠彩区、兴安县、七星区、象山区、资源县)

海东市(乐都区、平安区、互助土族自治县、化隆回族自治县、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县)  邢台市(信都区、内丘县、南宫市、隆尧县、任泽区、沙河市、平乡县、南和区、清河县、宁晋县、柏乡县、临西县、巨鹿县、临城县、威县、襄都区、新河县、广宗县)

松原市(宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、长岭县、乾安县)

仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)

七台河市(桃山区、新兴区、茄子河区、勃利县)广州市(黄埔区、荔湾区、花都区、天河区、番禺区、增城区、南沙区、白云区、从化区、越秀区、海珠区)

泉州市(洛江区、晋江市、金门县、泉港区、鲤城区、南安市、德化县、惠安县、石狮市、安溪县、丰泽区、永春县)  湖州市(安吉县、德清县、南浔区、长兴县、吴兴区)

运城市(永济市、垣曲县、稷山县、万荣县、平陆县、闻喜县、临猗县、夏县、盐湖区、河津市、芮城县、新绛县、绛县)

双鸭山市(宝山区、饶河县、岭东区、集贤县、尖山区、友谊县、四方台区、宝清县)

舟山市(嵊泗县、岱山县、定海区、普陀区)淮南市(凤台县、田家庵区、八公山区、潘集区、谢家集区、寿县、大通区)

益阳市(资阳区、安化县、沅江市、桃江县、赫山区、南县)

张家界市(桑植县、武陵源区、慈利县、永定区)

连云港市(连云区、赣榆区、灌云县、东海县、海州区、灌南县)

石家庄市(栾城区、晋州市、裕华区、桥西区、新华区、新乐市、正定县、赵县、赞皇县、元氏县、鹿泉区、长安区、无极县、辛集市、深泽县、井陉县、灵寿县、行唐县、平山县、高邑县、井陉矿区、藁城区)

晋中市(寿阳县、榆社县、平遥县、榆次区、左权县、灵石县、太谷区、祁县、昔阳县、介休市、和顺县)

济宁市(泗水县、曲阜市、梁山县、邹城市、汶上县、金乡县、微山县、嘉祥县、任城区、兖州区、鱼台县)

清远市(连南瑶族自治县、英德市、清城区、连州市、佛冈县、阳山县、连山壮族瑶族自治县、清新区)

丽水市(莲都区、景宁畲族自治县、松阳县、青田县、龙泉市、遂昌县、云和县、庆元县、缙云县)

淮北市(相山区、杜集区、烈山区、濉溪县)

厦门市(同安区、海沧区、翔安区、湖里区、集美区、思明区)

宁夏回族自治区

菏泽市(曹县、成武县、鄄城县、牡丹区、巨野县、郓城县、定陶区、单县、东明县)

大同市(左云县、平城区、阳高县、云冈区、灵丘县、新荣区、广灵县、云州区、天镇县、浑源县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿图什市、阿合奇县)

焦作市(马村区、博爱县、解放区、中站区、温县、孟州市、山阳区、修武县、沁阳市、武陟县)

乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版)新闻结尾 两根一起公憩止痒三十篇,玩家们的反应竟然如此强烈！的相关文章
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