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廊坊市(固安县、永清县、安次区、三河市、广阳区、霸州市、香河县、大城县、文安县、大厂回族自治县)

黄南藏族自治州(同仁市、泽库县、河南蒙古族自治县、尖扎县)

铜陵市(义安区、郊区、枞阳县、铜官区)

大同市(灵丘县、广灵县、阳高县、天镇县、平城区、云冈区、左云县、浑源县、云州区、新荣区)  宣城市(宁国市、广德市、宣州区、郎溪县、泾县、旌德县、绩溪县)

澳门特别行政区

赤峰市(巴林右旗、阿鲁科尔沁旗、敖汉旗、宁城县、翁牛特旗、喀喇沁旗、克什克腾旗、松山区、林西县、元宝山区、巴林左旗、红山区)

泉州市(石狮市、南安市、丰泽区、洛江区、鲤城区、永春县、晋江市、泉港区、金门县、惠安县、安溪县、德化县)吕梁市(柳林县、孝义市、石楼县、中阳县、文水县、岚县、交口县、交城县、离石区、汾阳市、临县、方山县、兴县)

福州市(永泰县、平潭县、仓山区、长乐区、福清市、马尾区、鼓楼区、晋安区、罗源县、闽侯县、连江县、闽清县、台江区)  武汉市(硚口区、武昌区、汉阳区、蔡甸区、新洲区、黄陂区、江夏区、汉南区、青山区、东西湖区、江汉区、江岸区、洪山区)

锦州市(太和区、义县、黑山县、古塔区、凌海市、凌河区、北镇市)

郑州市(中牟县、新密市、金水区、中原区、管城回族区、荥阳市、巩义市、登封市、新郑市、二七区、上街区、惠济区)

威海市(荣成市、文登区、环翠区、乳山市)

红河哈尼族彝族自治州(建水县、元阳县、弥勒市、河口瑶族自治县、屏边苗族自治县、泸西县、绿春县、石屏县、金平苗族瑶族傣族自治县、蒙自市、个旧市、开远市、红河县)

成都市(锦江区、简阳市、大邑县、蒲江县、龙泉驿区、温江区、青羊区、新津区、彭州市、都江堰市、郫都区、青白江区、金牛区、邛崃市、武侯区、双流区、成华区、崇州市、金堂县、新都区)

辽阳市(辽阳县、文圣区、太子河区、宏伟区、弓长岭区、灯塔市、白塔区)

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、阿拉山口市、温泉县、博乐市)

昭通市(威信县、鲁甸县、大关县、彝良县、盐津县、镇雄县、巧家县、永善县、昭阳区、水富市、绥江县)

仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)

景德镇市(浮梁县、珠山区、乐平市、昌江区)

阿克苏地区(新和县、沙雅县、阿瓦提县、乌什县、库车市、柯坪县、温宿县、拜城县、阿克苏市)

商丘市(民权县、宁陵县、夏邑县、柘城县、梁园区、虞城县、睢阳区、永城市、睢县)

茂名市(电白区、化州市、高州市、茂南区、信宜市)

抚州市(宜黄县、乐安县、金溪县、东乡区、南城县、广昌县、临川区、黎川县、崇仁县、南丰县、资溪县)

烟台市(芝罘区、海阳市、莱州市、栖霞市、福山区、龙口市、招远市、莱山区、蓬莱区、莱阳市、牟平区)

海南藏族自治州(兴海县、同德县、共和县、贵南县、贵德县)

枣庄市(峄城区、市中区、山亭区、台儿庄区、滕州市、薛城区)

巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、轮台县、且末县、若羌县、和硕县、尉犁县、博湖县、焉耆回族自治县、和静县)

阿坝藏族羌族自治州(马尔康市、金川县、壤塘县、阿坝县、茂县、红原县、九寨沟县、若尔盖县、汶川县、小金县、黑水县、松潘县、理县)

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厦门市(集美区、湖里区、翔安区、海沧区、同安区、思明区)

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衡水市(故城县、景县、武强县、桃城区、阜城县、冀州区、枣强县、饶阳县、深州市、安平县、武邑县)

鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)  北京市(西城区、朝阳区、昌平区、东城区、延庆区、平谷区、密云区、通州区、怀柔区、门头沟区、丰台区、海淀区、大兴区、石景山区、顺义区、房山区)

庆阳市(正宁县、庆城县、环县、西峰区、宁县、华池县、合水县、镇原县)

龙岩市(长汀县、上杭县、漳平市、武平县、连城县、新罗区、永定区)

那曲市(安多县、巴青县、班戈县、索县、比如县、申扎县、双湖县、色尼区、聂荣县、嘉黎县、尼玛县)荆门市(京山市、钟祥市、掇刀区、东宝区、沙洋县)

广元市(剑阁县、旺苍县、利州区、昭化区、苍溪县、青川县、朝天区)  白银市(会宁县、白银区、平川区、景泰县、靖远县)

宁波市(北仑区、宁海县、江北区、镇海区、慈溪市、奉化区、海曙区、余姚市、鄞州区、象山县)

鄂尔多斯市(准格尔旗、伊金霍洛旗、鄂托克前旗、杭锦旗、乌审旗、达拉特旗、鄂托克旗、康巴什区、东胜区)

芜湖市(鸠江区、湾沚区、弋江区、南陵县、无为市、繁昌区、镜湖区)德州市(齐河县、乐陵市、夏津县、陵城区、宁津县、庆云县、禹城市、武城县、德城区、平原县、临邑县)

马鞍山市(花山区、博望区、雨山区、当涂县、含山县、和县)

乌鲁木齐市(头屯河区、天山区、新市区、达坂城区、水磨沟区、沙依巴克区、乌鲁木齐县、米东区)

益阳市(沅江市、安化县、赫山区、桃江县、资阳区、南县)

七台河市(勃利县、新兴区、桃山区、茄子河区)

十堰市(竹山县、竹溪县、丹江口市、房县、郧阳区、郧西县、茅箭区、张湾区)

文山壮族苗族自治州(马关县、麻栗坡县、广南县、砚山县、丘北县、文山市、西畴县、富宁县)

嘉兴市(南湖区、桐乡市、海盐县、嘉善县、平湖市、海宁市、秀洲区)

舟山市(定海区、普陀区、岱山县、嵊泗县)

白城市(大安市、镇赉县、洮北区、洮南市、通榆县)

遵义市(绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、汇川区、凤冈县、仁怀市、赤水市、播州区、红花岗区、务川仡佬族苗族自治县、余庆县、湄潭县、习水县、桐梓县)

扬州市(高邮市、广陵区、邗江区、江都区、宝应县、仪征市)

河源市(源城区、东源县、和平县、紫金县、连平县、龙川县)

湛江市(赤坎区、霞山区、吴川市、坡头区、遂溪县、廉江市、徐闻县、麻章区、雷州市)

随州市(随县、广水市、曾都区)

乐山市(马边彝族自治县、井研县、犍为县、金口河区、峨眉山市、峨边彝族自治县、市中区、五通桥区、夹江县、沙湾区、沐川县)

江门市(江海区、台山市、鹤山市、蓬江区、开平市、恩平市、新会区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。