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鹤岗市(工农区、向阳区、兴安区、兴山区、南山区、东山区、萝北县、绥滨县)
绵阳市(安州区、游仙区、梓潼县、盐亭县、三台县、北川羌族自治县、平武县、涪城区、江油市)
铜仁市(思南县、碧江区、德江县、玉屏侗族自治县、万山区、印江土家族苗族自治县、石阡县、松桃苗族自治县、沿河土家族自治县、江口县)
阿里地区(革吉县、日土县、札达县、改则县、噶尔县、普兰县、措勤县)
延安市(黄陵县、子长市、安塞区、延长县、洛川县、宝塔区、宜川县、黄龙县、富县、吴起县、甘泉县、志丹县、延川县)
吉林市(舒兰市、昌邑区、蛟河市、磐石市、船营区、永吉县、龙潭区、丰满区、桦甸市)
衢州市(常山县、开化县、龙游县、江山市、柯城区、衢江区)
三明市(三元区、清流县、沙县区、建宁县、明溪县、大田县、将乐县、尤溪县、泰宁县、永安市、宁化县)
重庆市(丰都县、长寿区、潼南区、大渡口区、荣昌区、开州区、梁平区、璧山区、彭水苗族土家族自治县、渝中区、武隆区、大足区、垫江县、北碚区、沙坪坝区、石柱土家族自治县、涪陵区、万州区、江北区、綦江区、黔江区、巫山县、忠县、巴南区、云阳县、巫溪县、南岸区、九龙坡区、城口县、江津区、酉阳土家族苗族自治县、铜梁区、合川区、南川区、渝北区、永川区、秀山土家族苗族自治县、奉节县)
盘锦市(兴隆台区、双台子区、大洼区、盘山县)
陇南市(康县、西和县、宕昌县、武都区、两当县、礼县、徽县、成县、文县)
淄博市(周村区、桓台县、博山区、沂源县、临淄区、淄川区、高青县、张店区)
九江市(修水县、德安县、湖口县、瑞昌市、共青城市、柴桑区、永修县、浔阳区、武宁县、彭泽县、濂溪区、庐山市、都昌县)
秦皇岛市(山海关区、卢龙县、青龙满族自治县、北戴河区、昌黎县、海港区、抚宁区)
安庆市(太湖县、岳西县、宜秀区、迎江区、怀宁县、望江县、桐城市、潜山市、大观区、宿松县)
呼伦贝尔市(新巴尔虎右旗、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、海拉尔区、阿荣旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、陈巴尔虎旗、扎赉诺尔区、扎兰屯市、新巴尔虎左旗、牙克石市、满洲里市、鄂温克族自治旗)
揭阳市(揭西县、揭东区、普宁市、榕城区、惠来县)
白银市(靖远县、平川区、白银区、会宁县、景泰县)
威海市(乳山市、荣成市、文登区、环翠区)
韶关市(仁化县、新丰县、乐昌市、南雄市、曲江区、乳源瑶族自治县、武江区、浈江区、翁源县、始兴县)
宣城市(旌德县、宁国市、泾县、广德市、郎溪县、绩溪县、宣州区)
安阳市(内黄县、安阳县、滑县、龙安区、北关区、汤阴县、殷都区、文峰区、林州市)
达州市(大竹县、开江县、达川区、宣汉县、渠县、万源市、通川区)
宜昌市(当阳市、兴山县、枝江市、夷陵区、长阳土家族自治县、秭归县、猇亭区、五峰土家族自治县、宜都市、伍家岗区、远安县、点军区、西陵区)
萍乡市(安源区、芦溪县、莲花县、上栗县、湘东区)
十堰市(房县、张湾区、丹江口市、竹溪县、竹山县、郧西县、郧阳区、茅箭区)
巴音郭楞蒙古自治州(且末县、库尔勒市、轮台县、博湖县、若羌县、尉犁县、和硕县、和静县、焉耆回族自治县)
柳州市(鱼峰区、柳北区、城中区、三江侗族自治县、融水苗族自治县、柳城县、鹿寨县、柳江区、柳南区、融安县)
黔东南苗族侗族自治州(黎平县、岑巩县、雷山县、天柱县、三穗县、镇远县、施秉县、榕江县、凯里市、麻江县、锦屏县、丹寨县、从江县、剑河县、台江县、黄平县)
张掖市(临泽县、山丹县、高台县、肃南裕固族自治县、甘州区、民乐县)
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定西市(漳县、陇西县、渭源县、岷县、通渭县、安定区、临洮县)
菏泽市(鄄城县、牡丹区、单县、巨野县、曹县、成武县、郓城县、定陶区、东明县)
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赣州市(大余县、龙南市、于都县、会昌县、信丰县、章贡区、崇义县、兴国县、寻乌县、全南县、安远县、上犹县、瑞金市、石城县、宁都县、赣县区、南康区、定南县)
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济南市(章丘区、长清区、平阴县、莱芜区、钢城区、槐荫区、商河县、济阳区、天桥区、历城区、历下区、市中区)
盐城市(盐都区、大丰区、亭湖区、射阳县、建湖县、东台市、滨海县、响水县、阜宁县)
佳木斯市(前进区、同江市、东风区、郊区、桦川县、富锦市、向阳区、抚远市、汤原县、桦南县)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、普定县、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、平坝区、西秀区)
甘孜藏族自治州(甘孜县、道孚县、色达县、稻城县、泸定县、得荣县、石渠县、九龙县、乡城县、康定市、丹巴县、炉霍县、理塘县、巴塘县、新龙县、德格县、雅江县、白玉县)
中山市
忻州市(五台县、河曲县、神池县、岢岚县、宁武县、繁峙县、代县、忻府区、原平市、偏关县、保德县、定襄县、五寨县、静乐县)
武威市(天祝藏族自治县、古浪县、凉州区、民勤县)
咸阳市(杨陵区、彬州市、礼泉县、兴平市、三原县、泾阳县、武功县、渭城区、长武县、淳化县、旬邑县、永寿县、乾县、秦都区)
镇江市(丹阳市、京口区、润州区、丹徒区、扬中市、句容市)
凉山彝族自治州(宁南县、昭觉县、金阳县、布拖县、普格县、美姑县、木里藏族自治县、会东县、冕宁县、喜德县、会理市、雷波县、西昌市、甘洛县、越西县、盐源县、德昌县)
百色市(靖西市、乐业县、德保县、田东县、那坡县、田阳区、凌云县、田林县、西林县、平果市、右江区、隆林各族自治县)
南宁市(青秀区、兴宁区、横州市、西乡塘区、邕宁区、上林县、马山县、宾阳县、江南区、隆安县、武鸣区、良庆区)
聊城市(东昌府区、茌平区、东阿县、莘县、临清市、阳谷县、高唐县、冠县)
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滁州市(定远县、凤阳县、南谯区、天长市、明光市、全椒县、琅琊区、来安县)
晋城市(高平市、城区、陵川县、沁水县、阳城县、泽州县)
毕节市(金沙县、织金县、赫章县、大方县、七星关区、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、黔西市)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)
蚌埠市(五河县、蚌山区、淮上区、龙子湖区、禹会区、怀远县、固镇县)
朔州市(平鲁区、右玉县、怀仁市、朔城区、应县、山阴县)
作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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