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河源市(东源县、源城区、和平县、紫金县、连平县、龙川县)
武汉市(硚口区、黄陂区、东西湖区、江夏区、汉阳区、青山区、新洲区、武昌区、江汉区、洪山区、江岸区、蔡甸区、汉南区)
宣城市(旌德县、宣州区、广德市、宁国市、泾县、郎溪县、绩溪县)
新余市(渝水区、分宜县)
平凉市(华亭市、灵台县、崇信县、庄浪县、泾川县、静宁县、崆峒区)
洛阳市(伊川县、汝阳县、洛龙区、偃师区、栾川县、涧西区、洛宁县、新安县、瀍河回族区、嵩县、老城区、西工区、孟津区、宜阳县)
乐山市(井研县、沐川县、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、金口河区、夹江县、五通桥区、市中区、沙湾区、犍为县、峨眉山市)
白山市(靖宇县、浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、临江市)
广元市(青川县、朝天区、利州区、苍溪县、剑阁县、旺苍县、昭化区)
眉山市(青神县、丹棱县、洪雅县、彭山区、仁寿县、东坡区)
泸州市(合江县、古蔺县、纳溪区、叙永县、泸县、龙马潭区、江阳区)
吴忠市(盐池县、同心县、红寺堡区、利通区、青铜峡市)
上海市(宝山区、金山区、静安区、松江区、奉贤区、闵行区、黄浦区、虹口区、崇明区、普陀区、浦东新区、嘉定区、青浦区、徐汇区、杨浦区、长宁区)
临沧市(沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、永德县、云县、耿马傣族佤族自治县、凤庆县、临翔区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)
咸宁市(通山县、崇阳县、咸安区、通城县、嘉鱼县、赤壁市)
四平市(梨树县、铁西区、铁东区、伊通满族自治县、双辽市)
临汾市(乡宁县、吉县、曲沃县、洪洞县、汾西县、隰县、侯马市、蒲县、安泽县、翼城县、古县、霍州市、襄汾县、大宁县、浮山县、尧都区、永和县)
吉林市(舒兰市、蛟河市、永吉县、龙潭区、磐石市、船营区、桦甸市、昌邑区、丰满区)
和田地区(于田县、策勒县、皮山县、洛浦县、和田县、民丰县、和田市、墨玉县)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)
枣庄市(台儿庄区、山亭区、峄城区、滕州市、薛城区、市中区)
玉溪市(峨山彝族自治县、易门县、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、新平彝族傣族自治县、澄江市、华宁县、江川区)
廊坊市(永清县、大厂回族自治县、广阳区、霸州市、大城县、安次区、三河市、固安县、文安县、香河县)
福州市(连江县、永泰县、马尾区、闽侯县、罗源县、台江区、晋安区、鼓楼区、闽清县、长乐区、平潭县、福清市、仓山区)
漯河市(临颍县、源汇区、舞阳县、召陵区、郾城区)
汉中市(留坝县、西乡县、宁强县、城固县、南郑区、汉台区、佛坪县、镇巴县、略阳县、洋县、勉县)
通辽市(奈曼旗、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、库伦旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼中旗、开鲁县、霍林郭勒市)
汕尾市(城区、海丰县、陆丰市、陆河县)
澳门特别行政区
长沙市(芙蓉区、天心区、雨花区、浏阳市、望城区、开福区、岳麓区、长沙县、宁乡市)
绥化市(海伦市、绥棱县、北林区、肇东市、望奎县、庆安县、安达市、青冈县、兰西县、明水县)
西宁市(城中区、城北区、城东区、湟源县、城西区、湟中区、大通回族土族自治县)
葫芦岛市(绥中县、建昌县、南票区、兴城市、连山区、龙港区)
包头市(青山区、九原区、昆都仑区、石拐区、土默特右旗、白云鄂博矿区、东河区、达尔罕茂明安联合旗、固阳县)
徐州市(鼓楼区、沛县、泉山区、邳州市、新沂市、云龙区、贾汪区、睢宁县、铜山区、丰县)
阳江市(阳春市、阳东区、江城区、阳西县)
鹤壁市(淇滨区、淇县、浚县、山城区、鹤山区)
六盘水市(钟山区、六枝特区、水城区、盘州市)
红河哈尼族彝族自治州(绿春县、石屏县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、泸西县、蒙自市、红河县、个旧市、河口瑶族自治县、弥勒市、屏边苗族自治县、元阳县、建水县)
运城市(闻喜县、夏县、芮城县、垣曲县、盐湖区、河津市、临猗县、新绛县、永济市、稷山县、万荣县、平陆县、绛县)
淮南市(八公山区、潘集区、凤台县、寿县、田家庵区、大通区、谢家集区)
铜川市(王益区、宜君县、耀州区、印台区)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
延边朝鲜族自治州(珲春市、延吉市、龙井市、图们市、敦化市、和龙市、安图县、汪清县)
德阳市(中江县、绵竹市、罗江区、什邡市、广汉市、旌阳区)
阿勒泰地区(福海县、吉木乃县、哈巴河县、布尔津县、富蕴县、青河县、阿勒泰市)
天津市(红桥区、东丽区、宁河区、武清区、西青区、河西区、滨海新区、蓟州区、南开区、河东区、宝坻区、津南区、河北区、和平区、静海区、北辰区)
那曲市(聂荣县、色尼区、比如县、申扎县、嘉黎县、巴青县、索县、安多县、尼玛县、班戈县、双湖县)
邯郸市(永年区、馆陶县、邱县、临漳县、成安县、曲周县、丛台区、鸡泽县、复兴区、涉县、邯山区、磁县、大名县、峰峰矿区、广平县、魏县、武安市、肥乡区)
丽水市(景宁畲族自治县、松阳县、遂昌县、缙云县、莲都区、龙泉市、庆元县、云和县、青田县)
珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)
南昌市(西湖区、进贤县、东湖区、安义县、青云谱区、新建区、青山湖区、红谷滩区、南昌县)
东营市(东营区、广饶县、利津县、河口区、垦利区)
陇南市(康县、成县、礼县、西和县、武都区、两当县、宕昌县、徽县、文县)
佳木斯市(东风区、桦川县、富锦市、向阳区、抚远市、汤原县、桦南县、同江市、前进区、郊区)
昌都市(类乌齐县、芒康县、卡若区、洛隆县、丁青县、贡觉县、左贡县、边坝县、察雅县、八宿县、江达县)
黄山市(黄山区、歙县、祁门县、休宁县、屯溪区、黟县、徽州区)
长春市(朝阳区、农安县、宽城区、南关区、九台区、公主岭市、二道区、绿园区、德惠市、双阳区、榆树市)
三门峡市(湖滨区、卢氏县、陕州区、义马市、灵宝市、渑池县)
延安市(延川县、志丹县、富县、黄陵县、宜川县、洛川县、宝塔区、子长市、安塞区、延长县、吴起县、甘泉县、黄龙县)
兴安盟(乌兰浩特市、扎赉特旗、突泉县、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、阿尔山市)
盘锦市(兴隆台区、大洼区、盘山县、双台子区)
苏州市(虎丘区、昆山市、常熟市、吴江区、吴中区、太仓市、张家港市、相城区、姑苏区)
伊春市(伊美区、南岔县、汤旺县、丰林县、大箐山县、金林区、铁力市、友好区、乌翠区、嘉荫县)
景德镇市(珠山区、浮梁县、乐平市、昌江区)
宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、猇亭区、枝江市、兴山县、宜都市、秭归县、远安县、当阳市、夷陵区)
吕梁市(孝义市、兴县、离石区、中阳县、柳林县、方山县、岚县、文水县、交口县、临县、石楼县、汾阳市、交城县)
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娄底市(双峰县、娄星区、涟源市、冷水江市、新化县)
阿克苏地区(温宿县、拜城县、库车市、阿克苏市、新和县、阿瓦提县、沙雅县、乌什县、柯坪县)
濮阳市(范县、清丰县、濮阳县、华龙区、南乐县、台前县)
庆阳市(西峰区、镇原县、华池县、庆城县、合水县、正宁县、环县、宁县)
伊犁哈萨克自治州(伊宁县、伊宁市、霍城县、霍尔果斯市、奎屯市、特克斯县、巩留县、尼勒克县、察布查尔锡伯自治县、新源县、昭苏县)
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六安市(金安区、霍邱县、裕安区、叶集区、金寨县、舒城县、霍山县)
自贡市(富顺县、荣县、贡井区、自流井区、大安区、沿滩区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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