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平凉市(崇信县、华亭市、静宁县、崆峒区、庄浪县、灵台县、泾川县)

三明市(三元区、泰宁县、宁化县、清流县、永安市、明溪县、将乐县、建宁县、沙县区、大田县、尤溪县)

咸阳市(兴平市、淳化县、彬州市、渭城区、秦都区、三原县、泾阳县、乾县、永寿县、旬邑县、武功县、杨陵区、长武县、礼泉县)  宜春市(靖安县、袁州区、高安市、宜丰县、樟树市、铜鼓县、丰城市、万载县、奉新县、上高县)

六盘水市(钟山区、水城区、六枝特区、盘州市)

辽源市(龙山区、东辽县、东丰县、西安区)

鄂尔多斯市(鄂托克前旗、伊金霍洛旗、达拉特旗、鄂托克旗、乌审旗、准格尔旗、杭锦旗、康巴什区、东胜区)长治市(潞州区、黎城县、沁源县、平顺县、屯留区、壶关县、上党区、武乡县、襄垣县、沁县、长子县、潞城区)

济源市  临沧市(耿马傣族佤族自治县、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、镇康县、沧源佤族自治县、临翔区、凤庆县)

惠州市(博罗县、惠阳区、惠城区、惠东县、龙门县)

吴忠市(青铜峡市、盐池县、利通区、红寺堡区、同心县)

金昌市(金川区、永昌县)

百色市(田林县、田东县、靖西市、隆林各族自治县、乐业县、田阳区、那坡县、右江区、凌云县、平果市、西林县、德保县)

乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、丰镇市、兴和县、化德县、商都县、察哈尔右翼后旗、集宁区、凉城县、卓资县、四子王旗、察哈尔右翼中旗)

天水市(张家川回族自治县、清水县、武山县、甘谷县、秦安县、麦积区、秦州区)

白城市(洮北区、镇赉县、通榆县、大安市、洮南市)

玉树藏族自治州(囊谦县、曲麻莱县、治多县、杂多县、玉树市、称多县)

大理白族自治州(巍山彝族回族自治县、祥云县、南涧彝族自治县、剑川县、鹤庆县、漾濞彝族自治县、宾川县、洱源县、弥渡县、大理市、云龙县、永平县)

邢台市(新河县、柏乡县、巨鹿县、清河县、沙河市、威县、内丘县、临城县、宁晋县、南和区、隆尧县、任泽区、广宗县、平乡县、襄都区、临西县、信都区、南宫市)

海北藏族自治州(门源回族自治县、祁连县、刚察县、海晏县)

铜陵市(郊区、铜官区、枞阳县、义安区)

攀枝花市(米易县、东区、盐边县、仁和区、西区)

铜仁市(印江土家族苗族自治县、松桃苗族自治县、江口县、德江县、碧江区、沿河土家族自治县、玉屏侗族自治县、万山区、思南县、石阡县)

吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)

平顶山市(卫东区、宝丰县、湛河区、鲁山县、郏县、汝州市、叶县、新华区、舞钢市、石龙区)

天津市(蓟州区、津南区、河北区、东丽区、北辰区、宁河区、河西区、滨海新区、武清区、南开区、河东区、红桥区、西青区、宝坻区、和平区、静海区)

嘉兴市(嘉善县、海宁市、平湖市、桐乡市、海盐县、南湖区、秀洲区)

杭州市(钱塘区、淳安县、临平区、拱墅区、富阳区、建德市、桐庐县、余杭区、萧山区、上城区、西湖区、滨江区、临安区)

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青岛市(莱西市、平度市、城阳区、胶州市、即墨区、黄岛区、李沧区、崂山区、市南区、市北区)

庆阳市(镇原县、环县、西峰区、宁县、庆城县、合水县、正宁县、华池县)

云浮市(云城区、新兴县、罗定市、云安区、郁南县)

呼和浩特市(和林格尔县、回民区、新城区、清水河县、武川县、赛罕区、托克托县、玉泉区、土默特左旗)  自贡市(大安区、沿滩区、富顺县、自流井区、荣县、贡井区)

鹤壁市(淇县、淇滨区、鹤山区、浚县、山城区)

沧州市(南皮县、河间市、盐山县、黄骅市、吴桥县、泊头市、东光县、献县、海兴县、运河区、肃宁县、青县、新华区、孟村回族自治县、沧县、任丘市)

恩施土家族苗族自治州(建始县、巴东县、宣恩县、咸丰县、鹤峰县、来凤县、利川市、恩施市)南充市(阆中市、顺庆区、高坪区、营山县、蓬安县、南部县、嘉陵区、仪陇县、西充县)

河池市(环江毛南族自治县、天峨县、南丹县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、金城江区、东兰县、巴马瑶族自治县、凤山县、大化瑶族自治县、宜州区)  七台河市(桃山区、茄子河区、新兴区、勃利县)

西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)

揭阳市(揭西县、榕城区、惠来县、揭东区、普宁市)

崇左市(宁明县、扶绥县、大新县、凭祥市、天等县、江州区、龙州县)定西市(安定区、岷县、漳县、临洮县、陇西县、通渭县、渭源县)

果洛藏族自治州(达日县、久治县、甘德县、玛沁县、班玛县、玛多县)

丽水市(遂昌县、莲都区、云和县、景宁畲族自治县、庆元县、缙云县、青田县、松阳县、龙泉市)

牡丹江市(林口县、爱民区、东宁市、东安区、海林市、穆棱市、宁安市、阳明区、西安区、绥芬河市)

随州市(广水市、随县、曾都区)

淮安市(金湖县、清江浦区、涟水县、盱眙县、洪泽区、淮安区、淮阴区)

温州市(瓯海区、乐清市、平阳县、龙港市、洞头区、瑞安市、龙湾区、泰顺县、文成县、苍南县、鹿城区、永嘉县)

安顺市(平坝区、普定县、西秀区、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县)

眉山市(东坡区、洪雅县、彭山区、仁寿县、青神县、丹棱县)

伊春市(嘉荫县、汤旺县、伊美区、大箐山县、乌翠区、铁力市、南岔县、丰林县、金林区、友好区)

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厦门市(思明区、湖里区、同安区、海沧区、集美区、翔安区)

南平市(松溪县、建阳区、浦城县、延平区、建瓯市、邵武市、政和县、光泽县、顺昌县、武夷山市)

石家庄市(灵寿县、鹿泉区、平山县、栾城区、晋州市、井陉县、井陉矿区、桥西区、新华区、行唐县、正定县、赞皇县、辛集市、藁城区、元氏县、高邑县、裕华区、长安区、赵县、深泽县、无极县、新乐市)

凉山彝族自治州(喜德县、盐源县、越西县、西昌市、雷波县、宁南县、金阳县、会理市、昭觉县、布拖县、德昌县、冕宁县、美姑县、普格县、甘洛县、木里藏族自治县、会东县)

2024年是智驾企业密集上市的一年。据《每日经济新闻》记者不完全统计，仅2024年就有高达15家智驾企业在各大交易所上市或推进上市流程，包括速腾聚创（2498.HK）、黑芝麻智能（2533.HK）、地平线（9660.HK）、文远知行（WRD.US）、小马智行（PONY.US）等。

值得注意的是，在扎堆IPO的背后，智驾上市公司在商业化层面呈现出“冷暖各异”的情况。近期，黑芝麻智能、地平线、文远知行、小马智行四家公司都公布了其上市后的首份年报。

从主要财务指标来看，地平线和黑芝麻智能主要聚焦自动驾驶芯片、自动驾驶解决方案，面向L2级辅助智能驾驶市场，2024年两家均实现了营收和归母净利润的大幅增长。而文远知行和小马智行以Robotaxi、Robotruck等业务为主，面向L4级通用自动驾驶市场，2024年仍处于规模投入阶段。

制表：每经记者刘曦

对此，辰韬资本执行总经理刘煜冬表示，目前，机构看重的是智驾公司自身实际的规模化商业应用进展，以及在新技术变革下迅速调整和适应的能力。下一阶段，智驾公司的盈利能力也是机构关注的焦点。

L2级智能驾驶渗透率飙升，研发投入成行业痛点

乘联分会数据显示，2024年，新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达67.8%，与2023年相比提升12.5个百分点。进入2025年，随着车企高喊智驾平权，L2+级别智能辅助驾驶需求旺盛，与之相对应的则是以黑芝麻、地平线为代表的面向L2级辅助驾驶市场的玩家，营收和归母净利润的大幅增长。

具体来看，黑芝麻智能2024年营收达到4.74亿元，同比增长51.8%。其中，自动驾驶产品及解决方案收入4.38亿元，同比增长58.5%；毛利率方面从2023年的24.7%提升至41.1%，归母净利润为3.13亿元。

地平线的主要业务包括自动驾驶芯片及解决方案、授权及服务。2024年，地平线全年营收达到23.84亿元，同比增长53.6%，其中授权及服务业务收入同比增长70.9%至16.47亿元，占总收入比重从2023年的62%提升至69.1%。毛利率则从2023年的70.5%提升至77.3%，归母净利润为23.47亿元。

尽管地平线和黑芝麻智能在2024财年均实现了扭亏为盈，但值得注意的是，在剔除公允价值变动等非经营性因素后，这两家公司仍存在一定程度的亏损。其中，地平线经调整后的净亏损为16.81亿元，同比扩大2.8%；黑芝麻智能经调整后的净亏损为13.04亿元，同比扩大4%。

对此，盘古智库高级研究员江瀚在接受记者采访时表示，智驾企业集中IPO，一方面是由于技术的成熟和市场潜力吸引了资本的关注。另一方面，政策支持和竞争压力也在推动智驾企业加快上市步伐。江瀚强调，自动驾驶行业需要大量的资金投入用于技术研发和市场拓展，这是一个长期的过程。

记者在上述两家企业2024年的财报中发现，两家企业均存在研发投入较高的特点。其中，黑芝麻智能2024年的研发投入达到14.35亿元，相较于2023年的13.63亿元，同比增长5.3%。地平线2024年的研发投入高达31.56亿元，同比增长33.4%，占总营收的132.4%。

L4自动驾驶待爆发，Robotaxi迎来商业化元年

今年3月13日，北京三环区域迎来了自动驾驶商业化运营的重要突破，小马智行和文远知行两家自动驾驶企业同时宣布，其Robotaxi服务正式获准在北京南站至亦庄之间开展收费运营。4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》正式生效，符合国家规定条件的自动驾驶汽车，可以用于个人乘用车出行。

随着Robotaxi运营区域的持续拓展及政策的有力支持，这一领域正迎来新的发展契机。不过，与L2级辅助驾驶的快速普及和成功商业化落地相比，以Robotaxi为代表的L4级自动驾驶企业的发展步伐则稍显缓慢。

营收层面，2024年小马智行同比小幅增长4.35%至5.39亿元，文远知行则是出现了10%的负增长为3.61亿元。在毛利率方面，小马智行和文远知行分别为15.2%和30.66%。在归母净利润方面，两家仍处于亏损阶段，文远知行2024年净亏损达25亿元，是营收的7倍；小马智行净亏损近20亿元，是营收的3倍。

记者发现，小马智行亏损与运营费用支出大幅增长有关。财报显示，小马智行2024年的运营费用（包括研发费用，销售、一般和管理费用等）同比增长85.4%达到2.97亿美元。文远知行亏损扩大的主要原因也是由于开支较高，尤其是研发费用占比近半。2024年，文远知行的营业费用为22.8亿元，同比增长33.7%，其中研发费用为10.9亿元，同比增长3.1%。

德邦证券研报表示，Robotaxi的发展高度依赖技术、政策支持和资金投入。其中，技术是核心动力，涵盖软件和硬件两大关键领域；政策支持则是商业化的重要推动力。中金公司研报显示，Robotaxi尽管商业化进展较慢，但市场潜力巨大。据美国NHSTA报告显示，94%的交通事故因是人为因素导致，自动驾驶技术可有效规避这些风险，减少道路伤亡。弗若斯特沙利文预测，到2030年，中国与全球Robotaxi的市场规模预计将分别达到4888亿元和8349亿元。

不过，如何坚持到Robotaxi市场迎来爆发，仍是小马智行、文远知行等L4级通用自动驾驶公司亟待解决的难题之一。对此，小马智行副总裁、Robotaxi业务负责人张宁此前在接受记者采访时表示：“小马智行计划在2025年实现单车盈亏平衡，但要支撑高额研发成本，仍需扩大运营规模。”

“今年更像是Robotaxi商业化逐步放量的元年。之前，无人驾驶的体验还相对有限，没有那么快走进寻常百姓家。但今年，随着更多城市逐步开放，以及上千台车辆的逐步下线，小马智行的运营规模和体量将增加5倍甚至10倍。因此，今年也是证明商业模式可行性的关键一年。”张宁称。