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连云港市(灌南县、赣榆区、东海县、连云区、海州区、灌云县)

承德市(围场满族蒙古族自治县、隆化县、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、滦平县、宽城满族自治县、双桥区、承德县、兴隆县、双滦区、平泉市)

香港特别行政区  西安市(莲湖区、新城区、碑林区、鄠邑区、阎良区、灞桥区、未央区、雁塔区、蓝田县、周至县、长安区、临潼区、高陵区)

大连市(旅顺口区、金州区、甘井子区、庄河市、普兰店区、西岗区、中山区、沙河口区、瓦房店市、长海县)

鹤岗市(向阳区、东山区、兴安区、绥滨县、萝北县、南山区、兴山区、工农区)

晋中市(昔阳县、和顺县、祁县、榆社县、灵石县、左权县、介休市、寿阳县、平遥县、太谷区、榆次区)塔城地区(塔城市、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县、沙湾市、裕民县、托里县)

新余市(分宜县、渝水区)  咸宁市(通山县、咸安区、崇阳县、赤壁市、嘉鱼县、通城县)

锡林郭勒盟(多伦县、苏尼特左旗、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、西乌珠穆沁旗、正蓝旗、苏尼特右旗、正镶白旗、阿巴嘎旗、太仆寺旗、二连浩特市、锡林浩特市)

吉安市(安福县、遂川县、永丰县、峡江县、永新县、新干县、青原区、万安县、吉水县、井冈山市、吉安县、吉州区、泰和县)

湖州市(安吉县、吴兴区、长兴县、南浔区、德清县)

日喀则市(白朗县、仁布县、萨嘎县、仲巴县、桑珠孜区、聂拉木县、南木林县、康马县、岗巴县、吉隆县、亚东县、拉孜县、江孜县、昂仁县、定结县、谢通门县、萨迦县、定日县)

临汾市(吉县、古县、隰县、洪洞县、浮山县、汾西县、大宁县、安泽县、侯马市、翼城县、尧都区、永和县、乡宁县、蒲县、霍州市、襄汾县、曲沃县)

晋城市(阳城县、泽州县、陵川县、沁水县、高平市、城区)

泸州市(叙永县、龙马潭区、合江县、泸县、古蔺县、江阳区、纳溪区)

黔南布依族苗族自治州(龙里县、福泉市、长顺县、瓮安县、荔波县、三都水族自治县、罗甸县、贵定县、平塘县、独山县、都匀市、惠水县)

湛江市(吴川市、雷州市、遂溪县、徐闻县、麻章区、廉江市、坡头区、赤坎区、霞山区)

合肥市(肥西县、蜀山区、巢湖市、长丰县、肥东县、庐阳区、包河区、庐江县、瑶海区)

阳江市(江城区、阳西县、阳春市、阳东区)

周口市(西华县、太康县、川汇区、项城市、沈丘县、商水县、鹿邑县、郸城县、淮阳区、扶沟县)

上海市(杨浦区、徐汇区、静安区、闵行区、嘉定区、奉贤区、崇明区、黄浦区、金山区、宝山区、浦东新区、长宁区、松江区、普陀区、虹口区、青浦区)

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海南藏族自治州(贵德县、贵南县、共和县、同德县、兴海县)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

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毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县、七星关区、织金县、金沙县、大方县、赫章县、黔西市)

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襄阳市(襄州区、襄城区、保康县、南漳县、老河口市、枣阳市、樊城区、谷城县、宜城市)

天津市(南开区、河西区、北辰区、和平区、蓟州区、滨海新区、东丽区、西青区、河东区、河北区、武清区、红桥区、宝坻区、津南区、宁河区、静海区)  南宁市(横州市、宾阳县、武鸣区、隆安县、西乡塘区、上林县、邕宁区、兴宁区、马山县、江南区、青秀区、良庆区)

无锡市(江阴市、宜兴市、锡山区、滨湖区、新吴区、惠山区、梁溪区)

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深圳市(盐田区、罗湖区、南山区、坪山区、龙华区、福田区、宝安区、光明区、龙岗区)惠州市(惠城区、龙门县、惠阳区、惠东县、博罗县)

楚雄彝族自治州(元谋县、武定县、牟定县、南华县、禄丰市、双柏县、姚安县、大姚县、楚雄市、永仁县)  常德市(安乡县、鼎城区、武陵区、津市市、临澧县、桃源县、澧县、石门县、汉寿县)

三明市(明溪县、永安市、泰宁县、将乐县、三元区、建宁县、沙县区、大田县、清流县、宁化县、尤溪县)

朝阳市(建平县、北票市、龙城区、朝阳县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、凌源市)

绍兴市(柯桥区、上虞区、诸暨市、嵊州市、新昌县、越城区)东营市(河口区、垦利区、东营区、利津县、广饶县)

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杭州市(余杭区、淳安县、萧山区、临平区、拱墅区、桐庐县、上城区、钱塘区、临安区、滨江区、富阳区、西湖区、建德市)

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广州市(花都区、荔湾区、白云区、番禺区、越秀区、从化区、增城区、南沙区、黄埔区、天河区、海珠区)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。