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淮安市(淮阴区、洪泽区、淮安区、盱眙县、金湖县、涟水县、清江浦区)
秦皇岛市(海港区、抚宁区、山海关区、北戴河区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县)
三亚市(吉阳区、海棠区、崖州区、天涯区)
阜新市(海州区、阜新蒙古族自治县、细河区、清河门区、太平区、新邱区、彰武县)
宁波市(江北区、象山县、海曙区、宁海县、北仑区、奉化区、镇海区、鄞州区、慈溪市、余姚市)
襄阳市(宜城市、襄城区、樊城区、保康县、谷城县、南漳县、枣阳市、襄州区、老河口市)
蚌埠市(五河县、蚌山区、龙子湖区、淮上区、固镇县、禹会区、怀远县)
洛阳市(涧西区、偃师区、汝阳县、洛龙区、老城区、嵩县、栾川县、伊川县、西工区、洛宁县、瀍河回族区、新安县、孟津区、宜阳县)
乐山市(犍为县、沙湾区、峨边彝族自治县、沐川县、市中区、马边彝族自治县、五通桥区、夹江县、井研县、峨眉山市、金口河区)
宜昌市(当阳市、猇亭区、宜都市、夷陵区、枝江市、远安县、伍家岗区、西陵区、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、点军区、秭归县、兴山县)
郑州市(上街区、荥阳市、金水区、中牟县、中原区、新郑市、巩义市、登封市、二七区、管城回族区、惠济区、新密市)
巴中市(恩阳区、平昌县、通江县、巴州区、南江县)
茂名市(电白区、化州市、高州市、茂南区、信宜市)
梧州市(万秀区、苍梧县、蒙山县、岑溪市、龙圩区、长洲区、藤县)
呼伦贝尔市(陈巴尔虎旗、根河市、牙克石市、海拉尔区、新巴尔虎右旗、扎兰屯市、新巴尔虎左旗、鄂温克族自治旗、阿荣旗、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、满洲里市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、扎赉诺尔区)
衡水市(故城县、武强县、深州市、桃城区、安平县、阜城县、武邑县、枣强县、景县、饶阳县、冀州区)
驻马店市(西平县、遂平县、泌阳县、新蔡县、驿城区、正阳县、上蔡县、汝南县、平舆县、确山县)
大理白族自治州(祥云县、漾濞彝族自治县、剑川县、南涧彝族自治县、鹤庆县、永平县、大理市、宾川县、弥渡县、云龙县、巍山彝族回族自治县、洱源县)
海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、天峻县、德令哈市、茫崖市、乌兰县、都兰县)
平顶山市(汝州市、鲁山县、新华区、卫东区、叶县、湛河区、舞钢市、石龙区、郏县、宝丰县)
池州市(东至县、石台县、贵池区、青阳县)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
临沂市(河东区、平邑县、兰山区、沂水县、郯城县、蒙阴县、罗庄区、临沭县、费县、沂南县、兰陵县、莒南县)
宜春市(靖安县、樟树市、袁州区、铜鼓县、奉新县、丰城市、上高县、宜丰县、万载县、高安市)
泉州市(洛江区、安溪县、金门县、泉港区、丰泽区、晋江市、南安市、鲤城区、德化县、石狮市、惠安县、永春县)
江门市(开平市、台山市、江海区、新会区、恩平市、蓬江区、鹤山市)
焦作市(博爱县、温县、沁阳市、孟州市、中站区、山阳区、修武县、解放区、武陟县、马村区)
郴州市(永兴县、汝城县、苏仙区、安仁县、资兴市、桂阳县、嘉禾县、桂东县、北湖区、临武县、宜章县)
承德市(围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区、双桥区、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、兴隆县、承德县、平泉市、滦平县、双滦区、隆化县)
天水市(甘谷县、清水县、张家川回族自治县、武山县、麦积区、秦安县、秦州区)
鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、准格尔旗、乌审旗、杭锦旗、鄂托克旗、康巴什区、鄂托克前旗、达拉特旗、东胜区)
百色市(田阳区、田林县、靖西市、那坡县、凌云县、田东县、西林县、乐业县、平果市、德保县、隆林各族自治县、右江区)
延安市(吴起县、甘泉县、延长县、安塞区、宜川县、宝塔区、子长市、延川县、洛川县、黄龙县、志丹县、黄陵县、富县)
聊城市(冠县、东昌府区、临清市、茌平区、东阿县、高唐县、莘县、阳谷县)
日照市(莒县、东港区、五莲县、岚山区)
定西市(岷县、通渭县、安定区、陇西县、漳县、临洮县、渭源县)
常德市(津市市、安乡县、武陵区、澧县、桃源县、石门县、临澧县、鼎城区、汉寿县)
长沙市(长沙县、岳麓区、芙蓉区、开福区、雨花区、宁乡市、天心区、浏阳市、望城区)
呼和浩特市(和林格尔县、玉泉区、赛罕区、土默特左旗、托克托县、回民区、新城区、清水河县、武川县)
塔城地区(额敏县、塔城市、托里县、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、乌苏市、沙湾市)
晋中市(灵石县、榆次区、榆社县、平遥县、左权县、祁县、介休市、寿阳县、和顺县、昔阳县、太谷区)
濮阳市(清丰县、濮阳县、华龙区、范县、台前县、南乐县)
庆阳市(庆城县、合水县、镇原县、正宁县、环县、华池县、宁县、西峰区)
东莞市
牡丹江市(阳明区、海林市、爱民区、林口县、东宁市、穆棱市、东安区、绥芬河市、宁安市、西安区)
崇左市(扶绥县、江州区、龙州县、宁明县、大新县、天等县、凭祥市)
营口市(盖州市、西市区、大石桥市、鲅鱼圈区、站前区、老边区)
周口市(沈丘县、淮阳区、西华县、商水县、太康县、川汇区、郸城县、扶沟县、鹿邑县、项城市)
汉中市(洋县、西乡县、佛坪县、南郑区、留坝县、宁强县、勉县、城固县、汉台区、略阳县、镇巴县)
威海市(环翠区、乳山市、荣成市、文登区)
海口市(秀英区、龙华区、琼山区、美兰区)
宜宾市(长宁县、叙州区、珙县、江安县、高县、翠屏区、兴文县、筠连县、屏山县、南溪区)
儋州市
阿勒泰地区(阿勒泰市、富蕴县、福海县、哈巴河县、吉木乃县、布尔津县、青河县)
固原市(彭阳县、原州区、西吉县、隆德县、泾源县)
黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县)
渭南市(蒲城县、华阴市、澄城县、白水县、富平县、华州区、合阳县、韩城市、临渭区、大荔县、潼关县)
吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、阿拉山口市、温泉县、精河县)
湘潭市(雨湖区、岳塘区、湘乡市、湘潭县、韶山市)
南通市(如东县、海门区、海安市、通州区、崇川区、启东市、如皋市)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、梁河县、陇川县、瑞丽市、盈江县)
武威市(凉州区、民勤县、古浪县、天祝藏族自治县)
宁德市(福鼎市、寿宁县、周宁县、屏南县、柘荣县、福安市、古田县、蕉城区、霞浦县)
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乌鲁木齐市(头屯河区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、水磨沟区、达坂城区、米东区、新市区、天山区)
丹东市(东港市、元宝区、振安区、振兴区、凤城市、宽甸满族自治县)
滨州市(阳信县、无棣县、邹平市、惠民县、滨城区、博兴县、沾化区)
昭通市(威信县、昭阳区、绥江县、镇雄县、巧家县、盐津县、鲁甸县、彝良县、水富市、永善县、大关县)
六安市(叶集区、金寨县、霍邱县、舒城县、金安区、裕安区、霍山县)
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乌兰察布市(商都县、兴和县、察哈尔右翼前旗、化德县、察哈尔右翼后旗、四子王旗、凉城县、察哈尔右翼中旗、丰镇市、集宁区、卓资县)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
平凉市(华亭市、静宁县、崇信县、泾川县、崆峒区、灵台县、庄浪县)
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贵阳市(开阳县、清镇市、云岩区、观山湖区、息烽县、乌当区、白云区、南明区、修文县、花溪区)
柳州市(柳北区、柳南区、城中区、鱼峰区、融水苗族自治县、融安县、柳城县、三江侗族自治县、柳江区、鹿寨县)
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莆田市(秀屿区、城厢区、仙游县、荔城区、涵江区)
太原市(万柏林区、尖草坪区、迎泽区、杏花岭区、阳曲县、小店区、清徐县、古交市、娄烦县、晋源区)
南平市(建瓯市、政和县、建阳区、光泽县、顺昌县、松溪县、武夷山市、延平区、邵武市、浦城县)
延边朝鲜族自治州(敦化市、图们市、延吉市、和龙市、汪清县、珲春市、龙井市、安图县)
黄石市(阳新县、大冶市、黄石港区、铁山区、下陆区、西塞山区)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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