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佛山市(三水区、顺德区、高明区、禅城区、南海区)
宜昌市(当阳市、伍家岗区、兴山县、远安县、枝江市、西陵区、五峰土家族自治县、长阳土家族自治县、秭归县、猇亭区、夷陵区、宜都市、点军区)
铁岭市(昌图县、开原市、西丰县、铁岭县、调兵山市、银州区、清河区)
烟台市(海阳市、龙口市、牟平区、蓬莱区、莱山区、莱阳市、莱州市、栖霞市、招远市、芝罘区、福山区)
丽江市(华坪县、古城区、宁蒗彝族自治县、永胜县、玉龙纳西族自治县)
三亚市(崖州区、天涯区、吉阳区、海棠区)
东莞市
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
白银市(靖远县、会宁县、白银区、景泰县、平川区)
牡丹江市(绥芬河市、东安区、西安区、爱民区、宁安市、林口县、海林市、阳明区、穆棱市、东宁市)
黄南藏族自治州(尖扎县、泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市)
保山市(腾冲市、龙陵县、施甸县、昌宁县、隆阳区)
景德镇市(乐平市、珠山区、浮梁县、昌江区)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
张家界市(桑植县、慈利县、永定区、武陵源区)
开封市(兰考县、顺河回族区、通许县、杞县、鼓楼区、祥符区、尉氏县、禹王台区、龙亭区)
邵阳市(新邵县、隆回县、北塔区、绥宁县、大祥区、武冈市、邵阳县、洞口县、双清区、新宁县、城步苗族自治县、邵东市)
南宁市(良庆区、兴宁区、青秀区、江南区、横州市、西乡塘区、宾阳县、上林县、隆安县、马山县、武鸣区、邕宁区)
淮安市(金湖县、淮安区、涟水县、清江浦区、淮阴区、洪泽区、盱眙县)
三沙市(西沙区、南沙区)
邯郸市(武安市、复兴区、涉县、成安县、永年区、曲周县、肥乡区、磁县、馆陶县、临漳县、大名县、鸡泽县、邱县、峰峰矿区、丛台区、广平县、邯山区、魏县)
乌鲁木齐市(头屯河区、天山区、达坂城区、乌鲁木齐县、米东区、水磨沟区、新市区、沙依巴克区)
鹤岗市(东山区、向阳区、兴山区、南山区、萝北县、工农区、兴安区、绥滨县)
乐山市(沙湾区、马边彝族自治县、犍为县、市中区、峨边彝族自治县、井研县、夹江县、峨眉山市、沐川县、金口河区、五通桥区)
大同市(灵丘县、广灵县、云州区、阳高县、天镇县、浑源县、云冈区、新荣区、左云县、平城区)
吕梁市(交口县、临县、离石区、石楼县、岚县、交城县、柳林县、方山县、文水县、兴县、中阳县、孝义市、汾阳市)
通辽市(霍林郭勒市、开鲁县、科尔沁区、扎鲁特旗、科尔沁左翼中旗、奈曼旗、库伦旗、科尔沁左翼后旗)
肇庆市(德庆县、鼎湖区、四会市、封开县、怀集县、广宁县、高要区、端州区)
大理白族自治州(剑川县、祥云县、巍山彝族回族自治县、大理市、漾濞彝族自治县、鹤庆县、南涧彝族自治县、永平县、云龙县、弥渡县、洱源县、宾川县)
铜川市(耀州区、王益区、宜君县、印台区)
黔西南布依族苗族自治州(望谟县、贞丰县、兴仁市、晴隆县、兴义市、普安县、安龙县、册亨县)
北京市(平谷区、朝阳区、海淀区、大兴区、怀柔区、东城区、丰台区、西城区、密云区、顺义区、通州区、昌平区、延庆区、门头沟区、房山区、石景山区)
清远市(清城区、连山壮族瑶族自治县、清新区、连南瑶族自治县、连州市、佛冈县、阳山县、英德市)
阜新市(清河门区、阜新蒙古族自治县、太平区、细河区、新邱区、彰武县、海州区)
贺州市(钟山县、昭平县、八步区、富川瑶族自治县、平桂区)
淮南市(寿县、谢家集区、八公山区、田家庵区、大通区、凤台县、潘集区)
怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、泸水市)
郑州市(登封市、管城回族区、金水区、巩义市、新密市、上街区、荥阳市、二七区、惠济区、中原区、中牟县、新郑市)
吉林市(昌邑区、蛟河市、龙潭区、船营区、永吉县、舒兰市、丰满区、桦甸市、磐石市)
重庆市(沙坪坝区、黔江区、永川区、云阳县、九龙坡区、彭水苗族土家族自治县、铜梁区、潼南区、巫溪县、垫江县、奉节县、巴南区、大渡口区、南岸区、綦江区、万州区、合川区、涪陵区、江津区、丰都县、武隆区、渝北区、梁平区、渝中区、北碚区、忠县、开州区、荣昌区、璧山区、城口县、江北区、南川区、长寿区、巫山县、大足区、石柱土家族自治县、秀山土家族苗族自治县、酉阳土家族苗族自治县)
内蒙古自治区
深圳市(宝安区、龙岗区、坪山区、盐田区、南山区、光明区、罗湖区、福田区、龙华区)
商丘市(梁园区、宁陵县、睢阳区、睢县、虞城县、夏邑县、柘城县、民权县、永城市)
喀什地区(疏附县、岳普湖县、叶城县、疏勒县、泽普县、伽师县、麦盖提县、喀什市、莎车县、巴楚县、塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县)
丽水市(景宁畲族自治县、青田县、庆元县、龙泉市、莲都区、云和县、遂昌县、缙云县、松阳县)
新余市(分宜县、渝水区)
揭阳市(惠来县、揭西县、普宁市、揭东区、榕城区)
咸阳市(兴平市、渭城区、彬州市、泾阳县、长武县、旬邑县、杨陵区、三原县、乾县、永寿县、淳化县、武功县、秦都区、礼泉县)
厦门市(思明区、湖里区、同安区、集美区、翔安区、海沧区)
茂名市(信宜市、化州市、茂南区、电白区、高州市)
宝鸡市(凤翔区、眉县、岐山县、麟游县、金台区、陇县、凤县、陈仓区、太白县、扶风县、千阳县、渭滨区)
聊城市(阳谷县、东阿县、高唐县、临清市、冠县、莘县、东昌府区、茌平区)
吴忠市(同心县、利通区、红寺堡区、盐池县、青铜峡市)
锦州市(义县、太和区、凌海市、古塔区、北镇市、黑山县、凌河区)
芜湖市(繁昌区、鸠江区、无为市、湾沚区、镜湖区、南陵县、弋江区)
邢台市(沙河市、广宗县、信都区、柏乡县、南和区、巨鹿县、新河县、隆尧县、任泽区、南宫市、平乡县、威县、宁晋县、襄都区、内丘县、清河县、临西县、临城县)
潍坊市(安丘市、高密市、坊子区、寒亭区、临朐县、诸城市、昌邑市、寿光市、奎文区、潍城区、青州市、昌乐县)
赣州市(章贡区、兴国县、寻乌县、宁都县、龙南市、信丰县、定南县、南康区、安远县、瑞金市、全南县、会昌县、大余县、上犹县、石城县、崇义县、于都县、赣县区)
安顺市(西秀区、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县)
南平市(武夷山市、建阳区、邵武市、光泽县、松溪县、建瓯市、顺昌县、政和县、延平区、浦城县)
汕尾市(陆河县、城区、陆丰市、海丰县)
中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)
海南藏族自治州(共和县、贵南县、兴海县、同德县、贵德县)
洛阳市(涧西区、新安县、孟津区、瀍河回族区、嵩县、偃师区、宜阳县、伊川县、老城区、汝阳县、西工区、洛龙区、栾川县、洛宁县)
菏泽市(郓城县、牡丹区、定陶区、东明县、成武县、曹县、单县、鄄城县、巨野县)
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赤峰市(喀喇沁旗、巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、宁城县、克什克腾旗、元宝山区、林西县、巴林右旗、松山区、敖汉旗、翁牛特旗、红山区)
营口市(大石桥市、老边区、站前区、盖州市、西市区、鲅鱼圈区)
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池州市(石台县、青阳县、东至县、贵池区)
莆田市(荔城区、涵江区、秀屿区、城厢区、仙游县)
曲靖市(沾益区、陆良县、罗平县、富源县、宣威市、马龙区、会泽县、师宗县、麒麟区)
韶关市(新丰县、仁化县、乳源瑶族自治县、曲江区、乐昌市、翁源县、武江区、浈江区、南雄市、始兴县)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、天峻县、茫崖市、乌兰县、格尔木市、德令哈市)
许昌市(鄢陵县、长葛市、襄城县、魏都区、建安区、禹州市)
石河子市(昆玉市、新星市、胡杨河市、北屯市、铁门关市、五家渠市、双河市、可克达拉市、白杨市、阿拉尔市、图木舒克市)
平凉市(崇信县、泾川县、静宁县、华亭市、崆峒区、灵台县、庄浪县)
买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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