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鞍山市(铁西区、台安县、海城市、铁东区、千山区、岫岩满族自治县、立山区)

七台河市(新兴区、桃山区、茄子河区、勃利县)

湘西土家族苗族自治州(保靖县、凤凰县、永顺县、花垣县、吉首市、泸溪县、古丈县、龙山县)

阿勒泰地区(布尔津县、哈巴河县、吉木乃县、富蕴县、阿勒泰市、青河县、福海县)  清远市(连山壮族瑶族自治县、连州市、阳山县、清城区、佛冈县、连南瑶族自治县、清新区、英德市)

开封市(杞县、通许县、禹王台区、鼓楼区、尉氏县、兰考县、顺河回族区、祥符区、龙亭区)

焦作市(博爱县、中站区、山阳区、解放区、温县、孟州市、马村区、修武县、武陟县、沁阳市)

曲靖市(会泽县、师宗县、宣威市、沾益区、罗平县、富源县、麒麟区、陆良县、马龙区)中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)

阿坝藏族羌族自治州(黑水县、小金县、若尔盖县、茂县、汶川县、壤塘县、九寨沟县、马尔康市、理县、红原县、松潘县、阿坝县、金川县)  许昌市(鄢陵县、建安区、襄城县、禹州市、魏都区、长葛市)

朝阳市(双塔区、建平县、北票市、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、凌源市、朝阳县)

大理白族自治州(南涧彝族自治县、云龙县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、祥云县、剑川县、鹤庆县、洱源县、宾川县、漾濞彝族自治县、永平县、大理市)

临沂市(罗庄区、郯城县、莒南县、费县、河东区、蒙阴县、平邑县、沂水县、兰山区、沂南县、兰陵县、临沭县)

三明市(三元区、泰宁县、尤溪县、将乐县、宁化县、大田县、建宁县、明溪县、清流县、沙县区、永安市)

吉林市(蛟河市、船营区、昌邑区、磐石市、龙潭区、丰满区、永吉县、舒兰市、桦甸市)

沈阳市(辽中区、和平区、康平县、法库县、皇姑区、铁西区、沈河区、于洪区、沈北新区、大东区、苏家屯区、浑南区、新民市)

池州市(贵池区、东至县、青阳县、石台县)

三亚市(吉阳区、天涯区、海棠区、崖州区)

克拉玛依市(克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区、白碱滩区)

郴州市(临武县、桂阳县、资兴市、嘉禾县、宜章县、北湖区、苏仙区、汝城县、永兴县、安仁县、桂东县)

河源市(龙川县、源城区、连平县、东源县、和平县、紫金县)

文山壮族苗族自治州(西畴县、文山市、丘北县、富宁县、马关县、广南县、麻栗坡县、砚山县)

黔西南布依族苗族自治州(普安县、晴隆县、安龙县、贞丰县、望谟县、册亨县、兴仁市、兴义市)

大同市(云州区、左云县、阳高县、广灵县、浑源县、平城区、天镇县、灵丘县、云冈区、新荣区)

随州市(曾都区、随县、广水市)

东营市(东营区、垦利区、利津县、广饶县、河口区)

白城市(洮南市、大安市、通榆县、洮北区、镇赉县)

邵阳市(隆回县、武冈市、新邵县、邵东市、大祥区、邵阳县、新宁县、双清区、北塔区、绥宁县、城步苗族自治县、洞口县)

仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)

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滨州市(滨城区、博兴县、阳信县、惠民县、无棣县、沾化区、邹平市)

呼伦贝尔市(满洲里市、新巴尔虎右旗、牙克石市、鄂温克族自治旗、扎赉诺尔区、海拉尔区、额尔古纳市、扎兰屯市、根河市、阿荣旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂伦春自治旗、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗)

大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区、肇源县、龙凤区、肇州县、红岗区、萨尔图区、大同区、林甸县)

宿州市(埇桥区、砀山县、萧县、灵璧县、泗县)  德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、芒市、盈江县、梁河县、陇川县)

东莞市

新余市(分宜县、渝水区)

丽水市(松阳县、遂昌县、云和县、庆元县、青田县、莲都区、缙云县、龙泉市、景宁畲族自治县)贵港市(港北区、平南县、港南区、桂平市、覃塘区)

四平市(双辽市、铁西区、铁东区、梨树县、伊通满族自治县)  梅州市(梅县区、大埔县、平远县、五华县、兴宁市、丰顺县、蕉岭县、梅江区)

丽江市(古城区、宁蒗彝族自治县、永胜县、华坪县、玉龙纳西族自治县)

温州市(文成县、瓯海区、乐清市、平阳县、瑞安市、苍南县、泰顺县、洞头区、永嘉县、龙港市、龙湾区、鹿城区)

阿里地区(措勤县、普兰县、改则县、日土县、札达县、噶尔县、革吉县)临沧市(耿马傣族佤族自治县、云县、凤庆县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、永德县、沧源佤族自治县)

三门峡市(陕州区、义马市、灵宝市、卢氏县、渑池县、湖滨区)

德阳市(什邡市、中江县、绵竹市、罗江区、旌阳区、广汉市)

广州市(番禺区、从化区、天河区、南沙区、海珠区、花都区、越秀区、荔湾区、黄埔区、增城区、白云区)

鹤岗市(兴安区、向阳区、南山区、工农区、萝北县、东山区、兴山区、绥滨县)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、临河区、乌拉特后旗、磴口县、杭锦后旗、乌拉特中旗、五原县)

哈尔滨市(方正县、尚志市、道外区、宾县、依兰县、松北区、木兰县、平房区、道里区、五常市、双城区、香坊区、巴彦县、阿城区、呼兰区、通河县、延寿县、南岗区)

九江市(永修县、武宁县、修水县、湖口县、彭泽县、德安县、浔阳区、庐山市、濂溪区、都昌县、共青城市、柴桑区、瑞昌市)

茂名市(高州市、信宜市、茂南区、化州市、电白区)

济源市

铁岭市(开原市、清河区、西丰县、铁岭县、银州区、调兵山市、昌图县)

白银市(白银区、平川区、会宁县、景泰县、靖远县)

迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)

揭阳市(普宁市、惠来县、揭西县、揭东区、榕城区)

铜川市(印台区、宜君县、耀州区、王益区)

遵义市(播州区、道真仡佬族苗族自治县、余庆县、汇川区、习水县、红花岗区、赤水市、桐梓县、务川仡佬族苗族自治县、正安县、仁怀市、凤冈县、湄潭县、绥阳县)

广西壮族自治区

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。