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昭通市(巧家县、镇雄县、水富市、昭阳区、盐津县、鲁甸县、威信县、彝良县、永善县、大关县、绥江县)

南昌市(进贤县、青云谱区、安义县、南昌县、新建区、西湖区、红谷滩区、东湖区、青山湖区)

晋城市(高平市、城区、泽州县、沁水县、阳城县、陵川县)

驻马店市(新蔡县、西平县、遂平县、驿城区、泌阳县、平舆县、上蔡县、汝南县、正阳县、确山县)  成都市(青白江区、新津区、双流区、金堂县、温江区、武侯区、锦江区、彭州市、简阳市、新都区、金牛区、邛崃市、青羊区、崇州市、成华区、都江堰市、大邑县、郫都区、蒲江县、龙泉驿区)

那曲市(嘉黎县、申扎县、班戈县、索县、色尼区、双湖县、尼玛县、比如县、巴青县、安多县、聂荣县)

忻州市(神池县、定襄县、忻府区、岢岚县、繁峙县、静乐县、保德县、河曲县、五台县、宁武县、偏关县、五寨县、原平市、代县)

许昌市(禹州市、建安区、长葛市、魏都区、鄢陵县、襄城县)

丽水市(缙云县、景宁畲族自治县、松阳县、莲都区、遂昌县、青田县、龙泉市、云和县、庆元县)  珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)

酒泉市(敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃州区、肃北蒙古族自治县、瓜州县、金塔县)

眉山市(仁寿县、青神县、洪雅县、东坡区、彭山区、丹棱县)

长沙市(望城区、岳麓区、雨花区、芙蓉区、开福区、浏阳市、天心区、宁乡市、长沙县)

扬州市(宝应县、江都区、高邮市、广陵区、仪征市、邗江区)

黔南布依族苗族自治州(都匀市、瓮安县、荔波县、福泉市、长顺县、独山县、平塘县、贵定县、惠水县、罗甸县、三都水族自治县、龙里县)

深圳市(南山区、光明区、龙岗区、龙华区、坪山区、宝安区、罗湖区、盐田区、福田区)

江门市(恩平市、蓬江区、鹤山市、江海区、开平市、新会区、台山市)

钦州市(灵山县、钦南区、浦北县、钦北区)

中山市

邢台市(南和区、宁晋县、隆尧县、新河县、任泽区、清河县、内丘县、威县、巨鹿县、沙河市、南宫市、广宗县、柏乡县、临城县、信都区、临西县、平乡县、襄都区)

赣州市(龙南市、宁都县、全南县、寻乌县、崇义县、石城县、赣县区、会昌县、安远县、章贡区、定南县、上犹县、瑞金市、兴国县、信丰县、大余县、于都县、南康区)

潍坊市(昌乐县、安丘市、坊子区、高密市、昌邑市、寿光市、寒亭区、临朐县、奎文区、诸城市、青州市、潍城区)

秦皇岛市(青龙满族自治县、卢龙县、昌黎县、山海关区、海港区、北戴河区、抚宁区)

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阳江市(阳春市、阳西县、江城区、阳东区)

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泉州市(丰泽区、石狮市、泉港区、永春县、惠安县、金门县、晋江市、洛江区、南安市、安溪县、德化县、鲤城区)

安康市(宁陕县、汉滨区、紫阳县、平利县、汉阴县、旬阳市、岚皋县、白河县、石泉县、镇坪县)

黄南藏族自治州(泽库县、尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县)

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天水市(秦安县、清水县、甘谷县、麦积区、武山县、秦州区、张家川回族自治县)

安阳市(龙安区、北关区、安阳县、林州市、滑县、汤阴县、内黄县、文峰区、殷都区)

双鸭山市(宝清县、岭东区、友谊县、四方台区、宝山区、集贤县、饶河县、尖山区)

黄石市(西塞山区、黄石港区、铁山区、下陆区、大冶市、阳新县)  汕头市(南澳县、潮阳区、潮南区、金平区、龙湖区、濠江区、澄海区)

临沧市(沧源佤族自治县、云县、凤庆县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、镇康县、永德县)

四平市(铁东区、双辽市、伊通满族自治县、梨树县、铁西区)

运城市(垣曲县、夏县、闻喜县、临猗县、万荣县、河津市、盐湖区、绛县、稷山县、新绛县、永济市、芮城县、平陆县)合肥市(蜀山区、巢湖市、肥西县、庐江县、包河区、长丰县、瑶海区、庐阳区、肥东县)

商洛市(镇安县、商州区、洛南县、山阳县、丹凤县、商南县、柞水县)  固原市(西吉县、彭阳县、泾源县、原州区、隆德县)

福州市(闽清县、连江县、罗源县、台江区、仓山区、闽侯县、平潭县、晋安区、鼓楼区、马尾区、永泰县、长乐区、福清市)

岳阳市(临湘市、汨罗市、平江县、岳阳县、君山区、湘阴县、岳阳楼区、云溪区、华容县)

湖州市(德清县、吴兴区、安吉县、长兴县、南浔区)黄冈市(麻城市、浠水县、红安县、蕲春县、英山县、罗田县、武穴市、黄梅县、团风县、黄州区)

昌吉回族自治州(呼图壁县、奇台县、吉木萨尔县、玛纳斯县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、阜康市)

攀枝花市(盐边县、西区、东区、仁和区、米易县)

温州市(文成县、泰顺县、永嘉县、乐清市、洞头区、瑞安市、鹿城区、平阳县、龙港市、苍南县、龙湾区、瓯海区)

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柳州市(柳江区、鹿寨县、融水苗族自治县、融安县、柳北区、城中区、鱼峰区、柳南区、柳城县、三江侗族自治县)

龙岩市(漳平市、上杭县、武平县、新罗区、永定区、长汀县、连城县)

百色市(那坡县、德保县、田东县、平果市、田阳区、靖西市、凌云县、田林县、隆林各族自治县、右江区、乐业县、西林县)

吉林市(蛟河市、磐石市、昌邑区、舒兰市、龙潭区、桦甸市、丰满区、永吉县、船营区)

红河哈尼族彝族自治州(蒙自市、个旧市、屏边苗族自治县、弥勒市、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、泸西县、石屏县、绿春县、建水县、元阳县、河口瑶族自治县、红河县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。