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全国服务区域：
广西壮族自治区
滁州市(明光市、定远县、来安县、天长市、全椒县、琅琊区、凤阳县、南谯区)
喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、疏附县、疏勒县、莎车县、伽师县、英吉沙县、叶城县、喀什市、麦盖提县、巴楚县、泽普县、岳普湖县)
西安市(阎良区、高陵区、灞桥区、莲湖区、雁塔区、未央区、周至县、碑林区、长安区、鄠邑区、临潼区、新城区、蓝田县)
克拉玛依市(独山子区、乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区)
攀枝花市(西区、米易县、仁和区、盐边县、东区)
临沧市(临翔区、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、凤庆县、永德县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县)
铜仁市(江口县、石阡县、思南县、碧江区、沿河土家族自治县、印江土家族苗族自治县、万山区、松桃苗族自治县、德江县、玉屏侗族自治县)
鞍山市(台安县、立山区、铁东区、岫岩满族自治县、铁西区、海城市、千山区)
巴中市(通江县、恩阳区、南江县、巴州区、平昌县)
武威市(民勤县、天祝藏族自治县、古浪县、凉州区)
南充市(高坪区、顺庆区、仪陇县、阆中市、嘉陵区、蓬安县、营山县、西充县、南部县)
香港特别行政区
惠州市(博罗县、龙门县、惠东县、惠阳区、惠城区)
山南市(桑日县、乃东区、浪卡子县、扎囊县、措美县、琼结县、洛扎县、隆子县、加查县、曲松县、错那市、贡嘎县)
重庆市(荣昌区、永川区、铜梁区、长寿区、万州区、綦江区、秀山土家族苗族自治县、开州区、梁平区、江北区、潼南区、巴南区、彭水苗族土家族自治县、武隆区、合川区、石柱土家族自治县、渝中区、大足区、垫江县、巫溪县、巫山县、南岸区、丰都县、酉阳土家族苗族自治县、涪陵区、渝北区、云阳县、城口县、黔江区、南川区、大渡口区、忠县、北碚区、璧山区、沙坪坝区、江津区、奉节县、九龙坡区)
营口市(鲅鱼圈区、盖州市、大石桥市、老边区、站前区、西市区)
邵阳市(邵东市、大祥区、双清区、新邵县、绥宁县、洞口县、隆回县、北塔区、武冈市、城步苗族自治县、邵阳县、新宁县)
三明市(三元区、建宁县、明溪县、永安市、大田县、尤溪县、泰宁县、清流县、将乐县、宁化县、沙县区)
中山市
嘉兴市(嘉善县、平湖市、桐乡市、南湖区、秀洲区、海盐县、海宁市)
汕头市(潮南区、金平区、龙湖区、澄海区、南澳县、潮阳区、濠江区)
汕尾市(陆河县、海丰县、陆丰市、城区)
衢州市(龙游县、常山县、柯城区、开化县、江山市、衢江区)
东营市(广饶县、垦利区、东营区、利津县、河口区)
许昌市(建安区、禹州市、魏都区、襄城县、长葛市、鄢陵县)
濮阳市(濮阳县、范县、清丰县、华龙区、南乐县、台前县)
丽水市(莲都区、遂昌县、云和县、青田县、庆元县、景宁畲族自治县、松阳县、缙云县、龙泉市)
长治市(武乡县、壶关县、沁县、长子县、屯留区、潞城区、潞州区、襄垣县、黎城县、上党区、平顺县、沁源县)
赤峰市(红山区、巴林右旗、元宝山区、克什克腾旗、巴林左旗、宁城县、林西县、翁牛特旗、喀喇沁旗、阿鲁科尔沁旗、松山区、敖汉旗)
玉树藏族自治州(玉树市、称多县、曲麻莱县、杂多县、治多县、囊谦县)
固原市(原州区、隆德县、泾源县、西吉县、彭阳县)
德州市(齐河县、陵城区、平原县、武城县、宁津县、德城区、禹城市、乐陵市、夏津县、临邑县、庆云县)
中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
漯河市(召陵区、临颍县、舞阳县、源汇区、郾城区)
承德市(双桥区、围场满族蒙古族自治县、承德县、兴隆县、平泉市、宽城满族自治县、滦平县、双滦区、鹰手营子矿区、隆化县、丰宁满族自治县)
武汉市(武昌区、青山区、洪山区、汉阳区、江岸区、东西湖区、汉南区、蔡甸区、硚口区、新洲区、江汉区、黄陂区、江夏区)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、精河县、阿拉山口市)
榆林市(神木市、榆阳区、子洲县、清涧县、绥德县、佳县、米脂县、横山区、府谷县、吴堡县、靖边县、定边县)
唐山市(玉田县、遵化市、曹妃甸区、迁西县、滦州市、丰南区、乐亭县、迁安市、开平区、丰润区、古冶区、滦南县、路北区、路南区)
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、乾安县、宁江区、扶余市)
沈阳市(康平县、沈北新区、浑南区、辽中区、大东区、新民市、于洪区、苏家屯区、法库县、皇姑区、铁西区、和平区、沈河区)
抚顺市(顺城区、新抚区、抚顺县、东洲区、新宾满族自治县、清原满族自治县、望花区)
咸阳市(杨陵区、礼泉县、长武县、旬邑县、淳化县、武功县、乾县、秦都区、泾阳县、永寿县、三原县、渭城区、彬州市、兴平市)
哈尔滨市(阿城区、呼兰区、通河县、平房区、延寿县、尚志市、方正县、依兰县、香坊区、双城区、松北区、道外区、五常市、道里区、木兰县、巴彦县、宾县、南岗区)
漳州市(长泰区、华安县、龙文区、漳浦县、芗城区、龙海区、诏安县、东山县、南靖县、云霄县、平和县)
孝感市(孝南区、安陆市、孝昌县、大悟县、应城市、云梦县、汉川市)
长沙市(芙蓉区、岳麓区、长沙县、宁乡市、望城区、开福区、天心区、雨花区、浏阳市)
三门峡市(陕州区、灵宝市、湖滨区、渑池县、义马市、卢氏县)
茂名市(茂南区、信宜市、电白区、高州市、化州市)
云浮市(云城区、罗定市、云安区、郁南县、新兴县)
信阳市(潢川县、平桥区、息县、固始县、浉河区、光山县、新县、淮滨县、商城县、罗山县)
玉林市(陆川县、兴业县、北流市、福绵区、玉州区、博白县、容县)
那曲市(比如县、嘉黎县、尼玛县、双湖县、聂荣县、色尼区、索县、班戈县、巴青县、安多县、申扎县)
忻州市(保德县、原平市、神池县、繁峙县、定襄县、忻府区、岢岚县、宁武县、河曲县、五台县、五寨县、偏关县、静乐县、代县)
北海市(合浦县、铁山港区、银海区、海城区)
陇南市(礼县、文县、康县、徽县、宕昌县、成县、武都区、两当县、西和县)
昌吉回族自治州(玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、奇台县、呼图壁县、阜康市、昌吉市、吉木萨尔县)
池州市(贵池区、石台县、东至县、青阳县)
连云港市(海州区、连云区、赣榆区、东海县、灌云县、灌南县)
铁岭市(调兵山市、铁岭县、开原市、清河区、银州区、西丰县、昌图县)
通辽市(奈曼旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、开鲁县、科尔沁左翼后旗、库伦旗、扎鲁特旗)
张掖市(肃南裕固族自治县、甘州区、高台县、山丹县、民乐县、临泽县)
河池市(巴马瑶族自治县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、凤山县、天峨县、金城江区、大化瑶族自治县、东兰县、宜州区、都安瑶族自治县、南丹县)
宣城市(宣州区、郎溪县、泾县、绩溪县、旌德县、广德市、宁国市)
绥化市(海伦市、兰西县、安达市、绥棱县、青冈县、北林区、庆安县、望奎县、肇东市、明水县)
丽江市(华坪县、古城区、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、永胜县)
吕梁市(中阳县、交城县、文水县、岚县、石楼县、兴县、柳林县、交口县、方山县、临县、汾阳市、离石区、孝义市)
鸡西市(梨树区、滴道区、虎林市、鸡东县、密山市、城子河区、鸡冠区、麻山区、恒山区)
广元市(朝天区、剑阁县、昭化区、旺苍县、青川县、利州区、苍溪县)
驻马店市(驿城区、上蔡县、西平县、汝南县、新蔡县、遂平县、正阳县、确山县、平舆县、泌阳县)
宁波市(海曙区、鄞州区、奉化区、江北区、镇海区、宁海县、象山县、北仑区、慈溪市、余姚市)
邯郸市(武安市、磁县、复兴区、临漳县、丛台区、鸡泽县、邯山区、峰峰矿区、魏县、永年区、肥乡区、曲周县、邱县、涉县、馆陶县、成安县、大名县、广平县)
六盘水市(六枝特区、盘州市、水城区、钟山区)
包头市(固阳县、白云鄂博矿区、东河区、九原区、石拐区、青山区、土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗、昆都仑区)
阿里地区(措勤县、日土县、札达县、改则县、革吉县、噶尔县、普兰县)
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阿克苏地区(乌什县、阿克苏市、库车市、温宿县、沙雅县、阿瓦提县、拜城县、新和县、柯坪县)
晋中市(昔阳县、祁县、寿阳县、太谷区、和顺县、平遥县、灵石县、左权县、榆社县、榆次区、介休市)
内蒙古自治区
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、托里县、乌苏市、塔城市、额敏县、裕民县)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、芒市、梁河县、陇川县、盈江县)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
呼伦贝尔市(海拉尔区、阿荣旗、扎兰屯市、牙克石市、满洲里市、扎赉诺尔区、根河市、额尔古纳市、新巴尔虎右旗、鄂温克族自治旗、新巴尔虎左旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、陈巴尔虎旗、鄂伦春自治旗)
百色市(右江区、凌云县、田林县、田东县、西林县、那坡县、靖西市、隆林各族自治县、田阳区、德保县、乐业县、平果市)
毕节市(织金县、纳雍县、黔西市、赫章县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、大方县、金沙县)
荆州市(洪湖市、沙市区、荆州区、松滋市、公安县、石首市、江陵县、监利市)
阿勒泰地区(布尔津县、富蕴县、青河县、吉木乃县、福海县、阿勒泰市、哈巴河县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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