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怀化市(洪江市、中方县、会同县、靖州苗族侗族自治县、辰溪县、芷江侗族自治县、通道侗族自治县、麻阳苗族自治县、沅陵县、溆浦县、新晃侗族自治县、鹤城区)
鄂尔多斯市(杭锦旗、准格尔旗、康巴什区、鄂托克前旗、乌审旗、达拉特旗、东胜区、伊金霍洛旗、鄂托克旗)
德州市(庆云县、平原县、德城区、宁津县、武城县、禹城市、夏津县、临邑县、乐陵市、齐河县、陵城区)
德阳市(绵竹市、什邡市、旌阳区、中江县、广汉市、罗江区)
海东市(民和回族土族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县、互助土族自治县、化隆回族自治县、平安区)
承德市(隆化县、鹰手营子矿区、滦平县、丰宁满族自治县、双桥区、双滦区、兴隆县、围场满族蒙古族自治县、承德县、宽城满族自治县、平泉市)
鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)
三明市(明溪县、大田县、泰宁县、沙县区、尤溪县、宁化县、建宁县、将乐县、永安市、三元区、清流县)
白山市(长白朝鲜族自治县、抚松县、浑江区、临江市、江源区、靖宇县)
香港特别行政区
七台河市(新兴区、桃山区、勃利县、茄子河区)
周口市(扶沟县、商水县、西华县、太康县、郸城县、川汇区、项城市、沈丘县、淮阳区、鹿邑县)
日喀则市(岗巴县、江孜县、亚东县、萨迦县、聂拉木县、吉隆县、拉孜县、南木林县、仁布县、萨嘎县、仲巴县、谢通门县、定结县、定日县、康马县、白朗县、桑珠孜区、昂仁县)
湘潭市(雨湖区、韶山市、湘潭县、湘乡市、岳塘区)
菏泽市(郓城县、曹县、牡丹区、巨野县、单县、成武县、定陶区、东明县、鄄城县)
滁州市(凤阳县、定远县、明光市、天长市、琅琊区、全椒县、来安县、南谯区)
荆门市(京山市、掇刀区、钟祥市、沙洋县、东宝区)
长治市(长子县、壶关县、潞城区、潞州区、襄垣县、屯留区、上党区、武乡县、沁源县、黎城县、沁县、平顺县)
朔州市(山阴县、平鲁区、朔城区、应县、怀仁市、右玉县)
山南市(错那市、桑日县、扎囊县、浪卡子县、曲松县、洛扎县、加查县、琼结县、措美县、贡嘎县、乃东区、隆子县)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
枣庄市(滕州市、台儿庄区、薛城区、山亭区、峄城区、市中区)
黑河市(嫩江市、孙吴县、爱辉区、北安市、逊克县、五大连池市)
临沧市(临翔区、镇康县、沧源佤族自治县、云县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县)
阿勒泰地区(哈巴河县、福海县、吉木乃县、青河县、阿勒泰市、布尔津县、富蕴县)
眉山市(东坡区、青神县、洪雅县、彭山区、仁寿县、丹棱县)
乌兰察布市(兴和县、丰镇市、化德县、商都县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、四子王旗、察哈尔右翼中旗、卓资县、集宁区、凉城县)
无锡市(梁溪区、惠山区、滨湖区、江阴市、新吴区、宜兴市、锡山区)
西藏自治区
佛山市(三水区、高明区、南海区、顺德区、禅城区)
商洛市(商州区、柞水县、镇安县、丹凤县、洛南县、商南县、山阳县)
青岛市(市北区、李沧区、黄岛区、莱西市、城阳区、崂山区、平度市、胶州市、市南区、即墨区)
和田地区(于田县、墨玉县、皮山县、策勒县、和田市、洛浦县、民丰县、和田县)
新余市(渝水区、分宜县)
包头市(白云鄂博矿区、石拐区、昆都仑区、土默特右旗、九原区、东河区、青山区、固阳县、达尔罕茂明安联合旗)
贺州市(富川瑶族自治县、八步区、昭平县、平桂区、钟山县)
阿坝藏族羌族自治州(理县、茂县、若尔盖县、红原县、金川县、松潘县、小金县、九寨沟县、汶川县、阿坝县、壤塘县、马尔康市、黑水县)
铜川市(王益区、宜君县、耀州区、印台区)
绥化市(明水县、庆安县、望奎县、绥棱县、青冈县、兰西县、肇东市、海伦市、安达市、北林区)
烟台市(海阳市、芝罘区、牟平区、蓬莱区、莱阳市、莱山区、招远市、栖霞市、福山区、龙口市、莱州市)
大理白族自治州(弥渡县、永平县、漾濞彝族自治县、洱源县、南涧彝族自治县、宾川县、剑川县、鹤庆县、巍山彝族回族自治县、大理市、云龙县、祥云县)
随州市(曾都区、广水市、随县)
襄阳市(谷城县、襄州区、南漳县、宜城市、樊城区、老河口市、襄城区、枣阳市、保康县)
濮阳市(清丰县、濮阳县、台前县、华龙区、范县、南乐县)
张家口市(阳原县、宣化区、沽源县、怀安县、万全区、康保县、蔚县、下花园区、桥东区、涿鹿县、张北县、崇礼区、桥西区、赤城县、怀来县、尚义县)
大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)
扬州市(邗江区、高邮市、仪征市、广陵区、宝应县、江都区)
舟山市(普陀区、岱山县、定海区、嵊泗县)
吉林市(永吉县、蛟河市、船营区、丰满区、桦甸市、昌邑区、磐石市、龙潭区、舒兰市)
邯郸市(曲周县、邯山区、魏县、临漳县、鸡泽县、峰峰矿区、广平县、肥乡区、磁县、永年区、大名县、武安市、丛台区、涉县、馆陶县、成安县、邱县、复兴区)
防城港市(东兴市、港口区、防城区、上思县)
东莞市
合肥市(瑶海区、肥东县、蜀山区、巢湖市、庐阳区、包河区、肥西县、庐江县、长丰县)
济南市(历城区、槐荫区、商河县、长清区、平阴县、天桥区、莱芜区、市中区、历下区、章丘区、济阳区、钢城区)
克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区)
楚雄彝族自治州(元谋县、牟定县、禄丰市、武定县、永仁县、楚雄市、姚安县、南华县、大姚县、双柏县)
平顶山市(石龙区、卫东区、湛河区、舞钢市、郏县、新华区、汝州市、宝丰县、鲁山县、叶县)
通辽市(霍林郭勒市、奈曼旗、库伦旗、开鲁县、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、扎鲁特旗、科尔沁左翼中旗)
常州市(溧阳市、金坛区、新北区、钟楼区、天宁区、武进区)
广安市(前锋区、岳池县、武胜县、邻水县、广安区、华蓥市)
淮安市(金湖县、清江浦区、淮安区、盱眙县、涟水县、洪泽区、淮阴区)
黄冈市(麻城市、黄梅县、浠水县、黄州区、英山县、罗田县、蕲春县、红安县、武穴市、团风县)
厦门市(翔安区、集美区、湖里区、海沧区、同安区、思明区)
昌吉回族自治州(呼图壁县、奇台县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、昌吉市、阜康市、吉木萨尔县)
河池市(罗城仫佬族自治县、凤山县、巴马瑶族自治县、南丹县、宜州区、金城江区、天峨县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、东兰县)
岳阳市(平江县、君山区、汨罗市、临湘市、岳阳县、岳阳楼区、华容县、湘阴县、云溪区)
营口市(西市区、大石桥市、老边区、盖州市、鲅鱼圈区、站前区)
吕梁市(离石区、柳林县、兴县、孝义市、汾阳市、交城县、岚县、交口县、文水县、临县、石楼县、方山县、中阳县)
张掖市(甘州区、高台县、民乐县、肃南裕固族自治县、临泽县、山丹县)
朝阳市(北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、龙城区、凌源市、朝阳县、双塔区)
广元市(旺苍县、苍溪县、朝天区、利州区、青川县、昭化区、剑阁县)
绍兴市(新昌县、嵊州市、柯桥区、上虞区、诸暨市、越城区)
黄山市(祁门县、黄山区、徽州区、休宁县、屯溪区、歙县、黟县)
金华市(婺城区、东阳市、兰溪市、浦江县、永康市、武义县、磐安县、义乌市、金东区)
海南藏族自治州(共和县、同德县、贵南县、兴海县、贵德县)
双鸭山市(尖山区、宝山区、饶河县、集贤县、友谊县、四方台区、岭东区、宝清县)
葫芦岛市(连山区、绥中县、南票区、建昌县、龙港区、兴城市)
仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)
巴彦淖尔市(磴口县、乌拉特中旗、杭锦后旗、乌拉特后旗、临河区、五原县、乌拉特前旗)
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杭州市(萧山区、上城区、临安区、西湖区、临平区、建德市、钱塘区、滨江区、拱墅区、桐庐县、富阳区、余杭区、淳安县)
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智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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