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济南市(钢城区、莱芜区、历下区、历城区、济阳区、章丘区、商河县、市中区、槐荫区、平阴县、天桥区、长清区)

中山市

池州市(贵池区、青阳县、石台县、东至县)  绵阳市(涪城区、梓潼县、安州区、江油市、北川羌族自治县、三台县、盐亭县、平武县、游仙区)

辽源市(东辽县、东丰县、西安区、龙山区)

抚州市(乐安县、临川区、东乡区、资溪县、南丰县、宜黄县、黎川县、南城县、金溪县、广昌县、崇仁县)

白城市(洮南市、大安市、洮北区、通榆县、镇赉县)

黄南藏族自治州(同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县、尖扎县)  吴忠市(红寺堡区、同心县、青铜峡市、盐池县、利通区)

湘西土家族苗族自治州(古丈县、龙山县、吉首市、永顺县、保靖县、凤凰县、泸溪县、花垣县)

吉安市(吉州区、万安县、峡江县、井冈山市、青原区、安福县、吉安县、泰和县、吉水县、永丰县、新干县、永新县、遂川县)

临沂市(郯城县、沂南县、平邑县、莒南县、兰陵县、罗庄区、临沭县、兰山区、费县、蒙阴县、沂水县、河东区)

武汉市(东西湖区、武昌区、江岸区、汉南区、江夏区、江汉区、硚口区、蔡甸区、洪山区、黄陂区、汉阳区、新洲区、青山区)

乐山市(金口河区、市中区、沙湾区、犍为县、峨眉山市、沐川县、夹江县、井研县、峨边彝族自治县、五通桥区、马边彝族自治县)

庆阳市(环县、镇原县、宁县、西峰区、正宁县、庆城县、合水县、华池县)

商丘市(柘城县、夏邑县、虞城县、睢阳区、梁园区、睢县、民权县、永城市、宁陵县)

黔西南布依族苗族自治州(兴义市、兴仁市、望谟县、贞丰县、安龙县、晴隆县、普安县、册亨县)

阜新市(阜新蒙古族自治县、彰武县、清河门区、海州区、细河区、新邱区、太平区)

海南藏族自治州(贵德县、共和县、贵南县、同德县、兴海县)

果洛藏族自治州(玛沁县、达日县、玛多县、班玛县、甘德县、久治县)

昆明市(富民县、官渡区、五华区、呈贡区、东川区、安宁市、宜良县、盘龙区、石林彝族自治县、寻甸回族彝族自治县、嵩明县、禄劝彝族苗族自治县、西山区、晋宁区)

沈阳市(康平县、和平区、新民市、皇姑区、大东区、沈北新区、浑南区、法库县、沈河区、苏家屯区、于洪区、铁西区、辽中区)

昌都市(边坝县、江达县、芒康县、丁青县、类乌齐县、八宿县、贡觉县、卡若区、察雅县、洛隆县、左贡县)

咸宁市(咸安区、嘉鱼县、通城县、崇阳县、通山县、赤壁市)

舟山市(岱山县、定海区、嵊泗县、普陀区)

云浮市(郁南县、云城区、新兴县、云安区、罗定市)

玉溪市(通海县、江川区、红塔区、峨山彝族自治县、华宁县、新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、澄江市)

普洱市(景谷傣族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、墨江哈尼族自治县、西盟佤族自治县、思茅区)

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自贡市(富顺县、贡井区、荣县、沿滩区、大安区、自流井区)

许昌市(襄城县、鄢陵县、魏都区、禹州市、建安区、长葛市)

澳门特别行政区

达州市(大竹县、达川区、通川区、万源市、开江县、宣汉县、渠县)  兰州市(红古区、城关区、七里河区、皋兰县、安宁区、永登县、西固区、榆中县)

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贵阳市(开阳县、花溪区、乌当区、白云区、修文县、南明区、息烽县、观山湖区、清镇市、云岩区)  遵义市(仁怀市、绥阳县、红花岗区、播州区、余庆县、道真仡佬族苗族自治县、赤水市、务川仡佬族苗族自治县、汇川区、桐梓县、正安县、凤冈县、习水县、湄潭县)

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白山市(临江市、浑江区、靖宇县、抚松县、长白朝鲜族自治县、江源区)恩施土家族苗族自治州(咸丰县、来凤县、宣恩县、巴东县、鹤峰县、恩施市、利川市、建始县)

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黄山市(歙县、徽州区、屯溪区、黄山区、祁门县、黟县、休宁县)

保山市(昌宁县、龙陵县、腾冲市、施甸县、隆阳区)

周口市(川汇区、项城市、商水县、郸城县、西华县、太康县、淮阳区、扶沟县、鹿邑县、沈丘县)

钦州市(钦南区、钦北区、浦北县、灵山县)

怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县)

信阳市(商城县、光山县、罗山县、息县、潢川县、淮滨县、新县、浉河区、平桥区、固始县)

牡丹江市(爱民区、绥芬河市、林口县、海林市、阳明区、东安区、西安区、穆棱市、东宁市、宁安市)

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丹东市(凤城市、振兴区、振安区、东港市、元宝区、宽甸满族自治县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 喂饱你这小妖精真紧爽 - 面对挑战的勇气和智慧"的相关文章 孙俪新剧被批瞪眼式演技的相关文章
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