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盐城市(滨海县、盐都区、阜宁县、亭湖区、东台市、射阳县、建湖县、大丰区、响水县)
平凉市(崇信县、华亭市、崆峒区、庄浪县、灵台县、静宁县、泾川县)
扬州市(高邮市、宝应县、江都区、邗江区、仪征市、广陵区)
益阳市(赫山区、资阳区、南县、沅江市、桃江县、安化县)
营口市(大石桥市、盖州市、老边区、鲅鱼圈区、西市区、站前区)
镇江市(京口区、丹徒区、润州区、扬中市、丹阳市、句容市)
西宁市(城中区、城东区、湟源县、湟中区、大通回族土族自治县、城北区、城西区)
鹤壁市(浚县、淇县、鹤山区、淇滨区、山城区)
崇左市(天等县、宁明县、扶绥县、龙州县、大新县、凭祥市、江州区)
泉州市(德化县、晋江市、石狮市、泉港区、南安市、丰泽区、永春县、惠安县、安溪县、洛江区、金门县、鲤城区)
榆林市(榆阳区、绥德县、米脂县、靖边县、子洲县、吴堡县、府谷县、神木市、横山区、定边县、清涧县、佳县)
果洛藏族自治州(班玛县、甘德县、玛沁县、久治县、玛多县、达日县)
荆州市(石首市、洪湖市、沙市区、监利市、荆州区、松滋市、公安县、江陵县)
兰州市(安宁区、七里河区、永登县、榆中县、西固区、皋兰县、城关区、红古区)
南充市(仪陇县、嘉陵区、阆中市、顺庆区、高坪区、营山县、蓬安县、西充县、南部县)
吕梁市(交城县、离石区、孝义市、中阳县、兴县、文水县、方山县、柳林县、石楼县、岚县、临县、汾阳市、交口县)
南通市(海安市、海门区、如皋市、通州区、启东市、如东县、崇川区)
晋城市(城区、阳城县、高平市、陵川县、泽州县、沁水县)
丽江市(古城区、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、华坪县、永胜县)
松原市(长岭县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、宁江区)
苏州市(相城区、吴中区、常熟市、张家港市、吴江区、姑苏区、虎丘区、太仓市、昆山市)
长治市(平顺县、壶关县、潞州区、长子县、黎城县、武乡县、屯留区、潞城区、沁县、沁源县、上党区、襄垣县)
梅州市(蕉岭县、平远县、兴宁市、五华县、梅县区、大埔县、丰顺县、梅江区)
黑河市(五大连池市、北安市、爱辉区、逊克县、嫩江市、孙吴县)
阜阳市(颍东区、阜南县、颍州区、颍上县、颍泉区、界首市、太和县、临泉县)
嘉兴市(海宁市、秀洲区、南湖区、嘉善县、平湖市、桐乡市、海盐县)
大连市(中山区、甘井子区、西岗区、普兰店区、庄河市、沙河口区、金州区、长海县、旅顺口区、瓦房店市)
海东市(化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、互助土族自治县、民和回族土族自治县、乐都区、平安区)
新疆维吾尔自治区
自贡市(富顺县、荣县、大安区、自流井区、贡井区、沿滩区)
邢台市(任泽区、宁晋县、新河县、巨鹿县、柏乡县、广宗县、临西县、临城县、沙河市、隆尧县、平乡县、清河县、威县、襄都区、信都区、南和区、内丘县、南宫市)
景德镇市(乐平市、珠山区、浮梁县、昌江区)
包头市(九原区、青山区、东河区、土默特右旗、石拐区、昆都仑区、白云鄂博矿区、固阳县、达尔罕茂明安联合旗)
玉林市(容县、博白县、福绵区、陆川县、玉州区、兴业县、北流市)
滨州市(邹平市、阳信县、惠民县、无棣县、博兴县、滨城区、沾化区)
武汉市(汉南区、东西湖区、新洲区、青山区、武昌区、硚口区、江夏区、江岸区、汉阳区、洪山区、黄陂区、蔡甸区、江汉区)
常德市(澧县、石门县、安乡县、桃源县、临澧县、鼎城区、津市市、汉寿县、武陵区)
宁波市(奉化区、镇海区、海曙区、江北区、象山县、北仑区、余姚市、宁海县、慈溪市、鄞州区)
钦州市(钦北区、钦南区、灵山县、浦北县)
黄山市(休宁县、黄山区、徽州区、屯溪区、祁门县、歙县、黟县)
黄南藏族自治州(同仁市、泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县)
澳门特别行政区
七台河市(新兴区、茄子河区、桃山区、勃利县)
黔东南苗族侗族自治州(台江县、岑巩县、施秉县、剑河县、镇远县、榕江县、天柱县、锦屏县、黎平县、麻江县、三穗县、丹寨县、从江县、黄平县、雷山县、凯里市)
毕节市(金沙县、黔西市、大方县、织金县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、七星关区)
莆田市(城厢区、涵江区、秀屿区、荔城区、仙游县)
漯河市(临颍县、源汇区、舞阳县、郾城区、召陵区)
郴州市(安仁县、汝城县、桂东县、北湖区、宜章县、苏仙区、永兴县、嘉禾县、临武县、桂阳县、资兴市)
新乡市(延津县、牧野区、新乡县、封丘县、红旗区、长垣市、辉县市、卫辉市、卫滨区、凤泉区、获嘉县、原阳县)
吉安市(井冈山市、万安县、吉水县、安福县、吉安县、永丰县、永新县、泰和县、青原区、新干县、遂川县、峡江县、吉州区)
延安市(延川县、富县、子长市、志丹县、黄陵县、甘泉县、延长县、洛川县、黄龙县、安塞区、宝塔区、吴起县、宜川县)
昭通市(绥江县、威信县、巧家县、盐津县、昭阳区、永善县、大关县、鲁甸县、水富市、彝良县、镇雄县)
茂名市(信宜市、化州市、电白区、高州市、茂南区)
怀化市(沅陵县、芷江侗族自治县、洪江市、通道侗族自治县、中方县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县、辰溪县、新晃侗族自治县、鹤城区、麻阳苗族自治县、会同县)
宜春市(樟树市、高安市、上高县、靖安县、袁州区、丰城市、宜丰县、铜鼓县、万载县、奉新县)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、乌兰县、格尔木市、都兰县、德令哈市、茫崖市)
桂林市(临桂区、七星区、阳朔县、全州县、荔浦市、永福县、兴安县、象山区、恭城瑶族自治县、秀峰区、平乐县、叠彩区、资源县、龙胜各族自治县、雁山区、灌阳县、灵川县)
绵阳市(梓潼县、涪城区、安州区、游仙区、北川羌族自治县、江油市、盐亭县、平武县、三台县)
德州市(夏津县、庆云县、德城区、临邑县、平原县、乐陵市、齐河县、禹城市、武城县、宁津县、陵城区)
辽源市(东丰县、东辽县、西安区、龙山区)
宿州市(砀山县、萧县、灵璧县、泗县、埇桥区)
安庆市(桐城市、宿松县、潜山市、怀宁县、望江县、宜秀区、大观区、岳西县、太湖县、迎江区)
恩施土家族苗族自治州(恩施市、建始县、咸丰县、宣恩县、来凤县、利川市、巴东县、鹤峰县)
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聊城市(冠县、东阿县、临清市、莘县、高唐县、茌平区、东昌府区、阳谷县)
菏泽市(曹县、单县、东明县、郓城县、牡丹区、成武县、定陶区、巨野县、鄄城县)
玉树藏族自治州(治多县、杂多县、曲麻莱县、称多县、囊谦县、玉树市)
安阳市(安阳县、林州市、殷都区、龙安区、内黄县、滑县、文峰区、汤阴县、北关区)
内江市(威远县、隆昌市、市中区、资中县、东兴区)
眉山市(东坡区、丹棱县、青神县、彭山区、洪雅县、仁寿县)
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沧州市(黄骅市、任丘市、泊头市、运河区、沧县、盐山县、南皮县、河间市、肃宁县、东光县、孟村回族自治县、吴桥县、献县、海兴县、青县、新华区)
塔城地区(裕民县、沙湾市、塔城市、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、乌苏市)
成都市(彭州市、青羊区、新津区、温江区、郫都区、双流区、邛崃市、金牛区、成华区、都江堰市、大邑县、锦江区、新都区、崇州市、金堂县、简阳市、青白江区、武侯区、蒲江县、龙泉驿区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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