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韶关市(浈江区、翁源县、武江区、新丰县、乳源瑶族自治县、曲江区、始兴县、乐昌市、仁化县、南雄市)

萍乡市(湘东区、莲花县、安源区、芦溪县、上栗县)

衡阳市(祁东县、衡山县、珠晖区、常宁市、雁峰区、蒸湘区、衡南县、衡东县、耒阳市、石鼓区、南岳区、衡阳县)

长春市(二道区、德惠市、南关区、榆树市、绿园区、朝阳区、公主岭市、双阳区、农安县、九台区、宽城区)  迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)

常德市(津市市、武陵区、安乡县、鼎城区、桃源县、石门县、汉寿县、澧县、临澧县)

盐城市(亭湖区、盐都区、建湖县、东台市、大丰区、阜宁县、射阳县、响水县、滨海县)

晋中市(榆次区、祁县、昔阳县、寿阳县、榆社县、太谷区、介休市、平遥县、和顺县、灵石县、左权县)丽江市(玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、永胜县、华坪县、古城区)

内蒙古自治区  遂宁市(安居区、射洪市、大英县、蓬溪县、船山区)

泰州市(高港区、姜堰区、靖江市、泰兴市、海陵区、兴化市)

鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)

唐山市(古冶区、曹妃甸区、滦州市、迁西县、路北区、乐亭县、遵化市、迁安市、滦南县、玉田县、开平区、路南区、丰润区、丰南区)

克拉玛依市(克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区、白碱滩区)

铜陵市(铜官区、枞阳县、义安区、郊区)

邵阳市(新宁县、新邵县、武冈市、邵阳县、大祥区、绥宁县、北塔区、隆回县、双清区、城步苗族自治县、邵东市、洞口县)

金昌市(金川区、永昌县)

阿坝藏族羌族自治州(茂县、壤塘县、理县、金川县、黑水县、若尔盖县、松潘县、小金县、九寨沟县、马尔康市、汶川县、阿坝县、红原县)

成都市(新都区、邛崃市、大邑县、成华区、金牛区、都江堰市、龙泉驿区、双流区、金堂县、简阳市、郫都区、武侯区、新津区、彭州市、青白江区、青羊区、温江区、蒲江县、锦江区、崇州市)

菏泽市(定陶区、郓城县、单县、鄄城县、成武县、牡丹区、曹县、巨野县、东明县)

沈阳市(沈河区、康平县、浑南区、新民市、辽中区、和平区、大东区、皇姑区、沈北新区、铁西区、法库县、苏家屯区、于洪区)

呼伦贝尔市(额尔古纳市、鄂伦春自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、扎赉诺尔区、海拉尔区、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、满洲里市、陈巴尔虎旗、阿荣旗、牙克石市、新巴尔虎右旗、新巴尔虎左旗)

淮南市(大通区、潘集区、寿县、八公山区、田家庵区、谢家集区、凤台县)

通化市(梅河口市、二道江区、东昌区、柳河县、辉南县、集安市、通化县)

西藏自治区

辽源市(东辽县、龙山区、东丰县、西安区)

北京市(大兴区、海淀区、怀柔区、房山区、朝阳区、平谷区、通州区、顺义区、东城区、延庆区、密云区、门头沟区、昌平区、石景山区、西城区、丰台区)

海口市(秀英区、琼山区、美兰区、龙华区)

普洱市(景谷傣族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、西盟佤族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、景东彝族自治县、澜沧拉祜族自治县)

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马鞍山市(博望区、含山县、雨山区、花山区、和县、当涂县)

雅安市(芦山县、天全县、宝兴县、石棉县、名山区、雨城区、汉源县、荥经县)

吉林市(龙潭区、舒兰市、永吉县、桦甸市、磐石市、昌邑区、蛟河市、丰满区、船营区)

滁州市(明光市、南谯区、定远县、全椒县、琅琊区、来安县、凤阳县、天长市)  娄底市(娄星区、涟源市、冷水江市、双峰县、新化县)

铜川市(耀州区、印台区、王益区、宜君县)

武威市(天祝藏族自治县、凉州区、民勤县、古浪县)

新乡市(封丘县、凤泉区、延津县、卫辉市、长垣市、获嘉县、红旗区、原阳县、牧野区、辉县市、卫滨区、新乡县)吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)

兰州市(城关区、安宁区、皋兰县、西固区、七里河区、红古区、永登县、榆中县)  广西壮族自治区

汕头市(濠江区、澄海区、南澳县、潮南区、潮阳区、金平区、龙湖区)

定西市(陇西县、安定区、漳县、临洮县、岷县、渭源县、通渭县)

来宾市(兴宾区、金秀瑶族自治县、合山市、武宣县、象州县、忻城县)果洛藏族自治州(班玛县、玛沁县、达日县、甘德县、玛多县、久治县)

景德镇市(浮梁县、珠山区、乐平市、昌江区)

自贡市(大安区、贡井区、荣县、富顺县、自流井区、沿滩区)

甘南藏族自治州(玛曲县、迭部县、合作市、碌曲县、舟曲县、卓尼县、夏河县、临潭县)

固原市(泾源县、隆德县、原州区、西吉县、彭阳县)

宁夏回族自治区

临沂市(莒南县、兰陵县、沂南县、平邑县、临沭县、费县、罗庄区、兰山区、河东区、郯城县、蒙阴县、沂水县)

延安市(子长市、志丹县、吴起县、宝塔区、甘泉县、安塞区、黄陵县、黄龙县、延川县、延长县、洛川县、宜川县、富县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、乌恰县、阿图什市、阿克陶县)

台州市(黄岩区、温岭市、天台县、临海市、仙居县、路桥区、三门县、玉环市、椒江区)

济宁市(金乡县、汶上县、任城区、泗水县、微山县、鱼台县、梁山县、兖州区、邹城市、曲阜市、嘉祥县)

清远市(阳山县、清新区、连州市、佛冈县、英德市、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、清城区)

凉山彝族自治州(西昌市、普格县、会东县、昭觉县、会理市、越西县、布拖县、金阳县、盐源县、喜德县、宁南县、雷波县、冕宁县、德昌县、甘洛县、美姑县、木里藏族自治县)

阿里地区(措勤县、革吉县、改则县、噶尔县、普兰县、日土县、札达县)

衡水市(景县、故城县、冀州区、武邑县、深州市、桃城区、武强县、安平县、阜城县、枣强县、饶阳县)

牡丹江市(穆棱市、东安区、东宁市、海林市、绥芬河市、阳明区、西安区、林口县、宁安市、爱民区)

大连市(西岗区、普兰店区、沙河口区、金州区、长海县、旅顺口区、中山区、甘井子区、瓦房店市、庄河市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。