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抚顺市(新抚区、东洲区、新宾满族自治县、抚顺县、顺城区、清原满族自治县、望花区)
成都市(金牛区、双流区、彭州市、成华区、青羊区、金堂县、新津区、简阳市、武侯区、邛崃市、大邑县、郫都区、锦江区、温江区、青白江区、龙泉驿区、新都区、都江堰市、蒲江县、崇州市)
秦皇岛市(昌黎县、海港区、青龙满族自治县、卢龙县、抚宁区、北戴河区、山海关区)
开封市(顺河回族区、禹王台区、杞县、鼓楼区、尉氏县、通许县、兰考县、祥符区、龙亭区)
无锡市(梁溪区、宜兴市、新吴区、惠山区、锡山区、滨湖区、江阴市)
葫芦岛市(龙港区、兴城市、南票区、建昌县、绥中县、连山区)
大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、大同区、肇州县、红岗区、林甸县、肇源县、萨尔图区、龙凤区、让胡路区)
揭阳市(普宁市、惠来县、揭东区、揭西县、榕城区)
六盘水市(钟山区、水城区、盘州市、六枝特区)
阳江市(江城区、阳西县、阳东区、阳春市)
柳州市(柳江区、融安县、融水苗族自治县、柳城县、柳南区、柳北区、三江侗族自治县、城中区、鹿寨县、鱼峰区)
商丘市(夏邑县、柘城县、梁园区、民权县、永城市、睢阳区、虞城县、宁陵县、睢县)
鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)
绍兴市(上虞区、嵊州市、越城区、柯桥区、新昌县、诸暨市)
甘孜藏族自治州(德格县、新龙县、泸定县、得荣县、丹巴县、理塘县、白玉县、色达县、石渠县、巴塘县、雅江县、康定市、乡城县、道孚县、九龙县、稻城县、炉霍县、甘孜县)
潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
济宁市(兖州区、曲阜市、邹城市、泗水县、金乡县、任城区、汶上县、微山县、嘉祥县、梁山县、鱼台县)
海东市(乐都区、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、化隆回族自治县、平安区、互助土族自治县)
周口市(太康县、淮阳区、商水县、西华县、扶沟县、项城市、川汇区、鹿邑县、沈丘县、郸城县)
济南市(历下区、槐荫区、天桥区、长清区、钢城区、商河县、平阴县、章丘区、历城区、济阳区、市中区、莱芜区)
烟台市(莱阳市、栖霞市、福山区、蓬莱区、海阳市、莱州市、招远市、莱山区、芝罘区、龙口市、牟平区)
亳州市(谯城区、涡阳县、蒙城县、利辛县)
咸宁市(赤壁市、嘉鱼县、通城县、通山县、咸安区、崇阳县)
临汾市(永和县、浮山县、安泽县、汾西县、曲沃县、隰县、尧都区、乡宁县、蒲县、霍州市、襄汾县、翼城县、吉县、古县、洪洞县、大宁县、侯马市)
清远市(英德市、连州市、连山壮族瑶族自治县、清城区、清新区、佛冈县、阳山县、连南瑶族自治县)
张家口市(万全区、沽源县、下花园区、尚义县、崇礼区、怀安县、蔚县、张北县、怀来县、涿鹿县、赤城县、阳原县、宣化区、桥西区、桥东区、康保县)
济源市
桂林市(阳朔县、龙胜各族自治县、七星区、荔浦市、雁山区、灌阳县、叠彩区、临桂区、永福县、灵川县、兴安县、平乐县、象山区、秀峰区、恭城瑶族自治县、资源县、全州县)
阿勒泰地区(布尔津县、福海县、青河县、哈巴河县、阿勒泰市、吉木乃县、富蕴县)
鞍山市(海城市、铁东区、千山区、台安县、立山区、岫岩满族自治县、铁西区)
濮阳市(台前县、清丰县、范县、南乐县、濮阳县、华龙区)
珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)
德州市(德城区、宁津县、齐河县、庆云县、临邑县、禹城市、乐陵市、陵城区、夏津县、武城县、平原县)
淄博市(桓台县、淄川区、周村区、沂源县、博山区、临淄区、高青县、张店区)
宜宾市(南溪区、翠屏区、叙州区、长宁县、江安县、屏山县、兴文县、珙县、筠连县、高县)
常德市(澧县、汉寿县、鼎城区、安乡县、石门县、桃源县、武陵区、临澧县、津市市)
安庆市(望江县、大观区、宜秀区、桐城市、潜山市、宿松县、太湖县、怀宁县、岳西县、迎江区)
合肥市(包河区、庐阳区、长丰县、蜀山区、庐江县、肥东县、肥西县、瑶海区、巢湖市)
梅州市(大埔县、五华县、兴宁市、丰顺县、平远县、梅县区、蕉岭县、梅江区)
焦作市(修武县、博爱县、温县、武陟县、沁阳市、马村区、解放区、山阳区、孟州市、中站区)
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、普安县、贞丰县、望谟县、兴仁市、晴隆县、兴义市、册亨县)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
石河子市(昆玉市、阿拉尔市、北屯市、胡杨河市、新星市、可克达拉市、双河市、图木舒克市、五家渠市、白杨市、铁门关市)
贵阳市(白云区、花溪区、云岩区、开阳县、修文县、南明区、乌当区、息烽县、清镇市、观山湖区)
昌都市(边坝县、江达县、察雅县、卡若区、贡觉县、八宿县、左贡县、类乌齐县、芒康县、丁青县、洛隆县)
鄂尔多斯市(康巴什区、鄂托克前旗、鄂托克旗、杭锦旗、准格尔旗、伊金霍洛旗、乌审旗、东胜区、达拉特旗)
池州市(东至县、贵池区、石台县、青阳县)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、乌拉特前旗、临河区、五原县、杭锦后旗、磴口县、乌拉特后旗)
三亚市(吉阳区、崖州区、海棠区、天涯区)
怀化市(鹤城区、新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、会同县、沅陵县、洪江市、辰溪县、麻阳苗族自治县、溆浦县、通道侗族自治县、中方县)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、格尔木市、德令哈市、乌兰县、茫崖市、天峻县)
攀枝花市(西区、米易县、东区、仁和区、盐边县)
铜陵市(铜官区、枞阳县、义安区、郊区)
大理白族自治州(弥渡县、漾濞彝族自治县、云龙县、祥云县、大理市、洱源县、巍山彝族回族自治县、宾川县、鹤庆县、剑川县、南涧彝族自治县、永平县)
自贡市(富顺县、荣县、贡井区、大安区、自流井区、沿滩区)
儋州市
邵阳市(新宁县、邵阳县、新邵县、城步苗族自治县、大祥区、绥宁县、洞口县、双清区、邵东市、北塔区、武冈市、隆回县)
常州市(武进区、天宁区、溧阳市、金坛区、钟楼区、新北区)
阿克苏地区(新和县、乌什县、阿克苏市、拜城县、温宿县、沙雅县、阿瓦提县、柯坪县、库车市)
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徐州市(丰县、泉山区、云龙区、新沂市、邳州市、鼓楼区、睢宁县、贾汪区、沛县、铜山区)
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晋中市(榆次区、左权县、昔阳县、介休市、和顺县、榆社县、灵石县、太谷区、寿阳县、平遥县、祁县)
巴中市(通江县、平昌县、南江县、恩阳区、巴州区)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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