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漳州市(长泰区、华安县、云霄县、漳浦县、诏安县、龙海区、南靖县、东山县、平和县、芗城区、龙文区)
沧州市(南皮县、河间市、肃宁县、吴桥县、孟村回族自治县、东光县、任丘市、青县、献县、黄骅市、运河区、沧县、泊头市、海兴县、盐山县、新华区)
西藏自治区
通化市(二道江区、集安市、柳河县、东昌区、梅河口市、通化县、辉南县)
河源市(连平县、东源县、和平县、龙川县、紫金县、源城区)
邵阳市(大祥区、北塔区、武冈市、隆回县、双清区、邵阳县、洞口县、绥宁县、新邵县、城步苗族自治县、新宁县、邵东市)
南昌市(进贤县、南昌县、西湖区、红谷滩区、东湖区、青云谱区、安义县、青山湖区、新建区)
宁夏回族自治区
固原市(西吉县、彭阳县、原州区、隆德县、泾源县)
武威市(凉州区、古浪县、民勤县、天祝藏族自治县)
楚雄彝族自治州(牟定县、双柏县、姚安县、禄丰市、大姚县、武定县、永仁县、南华县、楚雄市、元谋县)
天水市(清水县、麦积区、甘谷县、秦州区、秦安县、张家川回族自治县、武山县)
湘西土家族苗族自治州(保靖县、古丈县、吉首市、泸溪县、花垣县、凤凰县、龙山县、永顺县)
中山市
绥化市(望奎县、明水县、海伦市、青冈县、庆安县、安达市、绥棱县、肇东市、兰西县、北林区)
甘孜藏族自治州(稻城县、雅江县、色达县、泸定县、九龙县、理塘县、乡城县、甘孜县、德格县、丹巴县、新龙县、道孚县、康定市、巴塘县、石渠县、炉霍县、白玉县、得荣县)
深圳市(罗湖区、龙岗区、龙华区、宝安区、盐田区、坪山区、南山区、光明区、福田区)
上海市(杨浦区、黄浦区、崇明区、闵行区、长宁区、静安区、奉贤区、浦东新区、金山区、普陀区、虹口区、青浦区、宝山区、松江区、徐汇区、嘉定区)
陇南市(礼县、西和县、宕昌县、两当县、徽县、成县、康县、文县、武都区)
潍坊市(昌乐县、寒亭区、寿光市、青州市、潍城区、临朐县、坊子区、昌邑市、诸城市、安丘市、奎文区、高密市)
南京市(玄武区、江宁区、六合区、浦口区、溧水区、秦淮区、建邺区、高淳区、雨花台区、鼓楼区、栖霞区)
开封市(顺河回族区、杞县、禹王台区、龙亭区、通许县、祥符区、鼓楼区、兰考县、尉氏县)
东营市(广饶县、利津县、河口区、垦利区、东营区)
山南市(贡嘎县、扎囊县、曲松县、洛扎县、措美县、错那市、加查县、浪卡子县、隆子县、桑日县、乃东区、琼结县)
百色市(隆林各族自治县、靖西市、西林县、田林县、田阳区、乐业县、凌云县、平果市、德保县、那坡县、田东县、右江区)
仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)
铁岭市(西丰县、清河区、银州区、昌图县、调兵山市、开原市、铁岭县)
泉州市(石狮市、鲤城区、德化县、惠安县、永春县、丰泽区、晋江市、洛江区、泉港区、南安市、金门县、安溪县)
三沙市(南沙区、西沙区)
贺州市(八步区、昭平县、平桂区、钟山县、富川瑶族自治县)
延边朝鲜族自治州(龙井市、图们市、和龙市、安图县、珲春市、延吉市、汪清县、敦化市)
黔西南布依族苗族自治州(望谟县、安龙县、普安县、册亨县、贞丰县、兴仁市、兴义市、晴隆县)
唐山市(古冶区、滦南县、路北区、玉田县、丰南区、乐亭县、迁安市、路南区、曹妃甸区、滦州市、迁西县、遵化市、丰润区、开平区)
阿里地区(札达县、改则县、普兰县、革吉县、日土县、措勤县、噶尔县)
香港特别行政区
南通市(崇川区、启东市、海安市、如东县、海门区、如皋市、通州区)
九江市(修水县、浔阳区、德安县、湖口县、濂溪区、共青城市、都昌县、永修县、庐山市、武宁县、彭泽县、柴桑区、瑞昌市)
朝阳市(北票市、龙城区、凌源市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、建平县、朝阳县)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
合肥市(肥西县、蜀山区、肥东县、长丰县、庐阳区、庐江县、瑶海区、巢湖市、包河区)
宁波市(海曙区、象山县、鄞州区、镇海区、宁海县、江北区、北仑区、余姚市、奉化区、慈溪市)
临沂市(沂南县、莒南县、沂水县、临沭县、河东区、郯城县、平邑县、蒙阴县、兰山区、费县、兰陵县、罗庄区)
钦州市(浦北县、钦北区、钦南区、灵山县)
石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
伊犁哈萨克自治州(伊宁市、巩留县、霍城县、奎屯市、尼勒克县、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、新源县、特克斯县、霍尔果斯市、伊宁县)
许昌市(长葛市、襄城县、建安区、鄢陵县、魏都区、禹州市)
毕节市(黔西市、大方县、织金县、赫章县、金沙县、七星关区、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县)
宿州市(萧县、埇桥区、砀山县、灵璧县、泗县)
张掖市(民乐县、临泽县、肃南裕固族自治县、高台县、山丹县、甘州区)
扬州市(邗江区、宝应县、江都区、广陵区、高邮市、仪征市)
湖州市(南浔区、德清县、安吉县、长兴县、吴兴区)
株洲市(石峰区、炎陵县、茶陵县、天元区、荷塘区、渌口区、芦淞区、醴陵市、攸县)
塔城地区(裕民县、塔城市、额敏县、乌苏市、托里县、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市)
北京市(平谷区、顺义区、大兴区、房山区、海淀区、门头沟区、通州区、西城区、延庆区、东城区、朝阳区、怀柔区、丰台区、密云区、昌平区、石景山区)
威海市(文登区、环翠区、荣成市、乳山市)
大理白族自治州(巍山彝族回族自治县、剑川县、云龙县、祥云县、漾濞彝族自治县、南涧彝族自治县、弥渡县、宾川县、洱源县、永平县、鹤庆县、大理市)
巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、库尔勒市、且末县、轮台县、和静县、焉耆回族自治县、若羌县、博湖县、尉犁县)
宁德市(福鼎市、柘荣县、古田县、寿宁县、霞浦县、周宁县、福安市、蕉城区、屏南县)
大庆市(肇州县、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、大同区、龙凤区、肇源县、让胡路区、林甸县、萨尔图区)
松原市(宁江区、乾安县、长岭县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
拉萨市(林周县、尼木县、达孜区、墨竹工卡县、堆龙德庆区、当雄县、城关区、曲水县)
福州市(罗源县、长乐区、仓山区、连江县、马尾区、福清市、鼓楼区、闽清县、晋安区、闽侯县、台江区、永泰县、平潭县)
衡阳市(蒸湘区、衡南县、雁峰区、石鼓区、耒阳市、衡山县、衡阳县、祁东县、南岳区、珠晖区、衡东县、常宁市)
廊坊市(香河县、大城县、安次区、霸州市、固安县、三河市、广阳区、文安县、永清县、大厂回族自治县)
佛山市(禅城区、高明区、南海区、三水区、顺德区)
林芝市(察隅县、巴宜区、朗县、工布江达县、米林市、墨脱县、波密县)
白银市(平川区、白银区、会宁县、靖远县、景泰县)
乐山市(峨边彝族自治县、夹江县、市中区、马边彝族自治县、五通桥区、沙湾区、井研县、峨眉山市、金口河区、犍为县、沐川县)
广安市(岳池县、前锋区、邻水县、华蓥市、武胜县、广安区)
眉山市(丹棱县、彭山区、东坡区、青神县、洪雅县、仁寿县)
邯郸市(魏县、馆陶县、丛台区、磁县、肥乡区、鸡泽县、曲周县、涉县、邱县、邯山区、武安市、大名县、复兴区、永年区、临漳县、广平县、峰峰矿区、成安县)
包头市(九原区、固阳县、昆都仑区、青山区、土默特右旗、白云鄂博矿区、石拐区、东河区、达尔罕茂明安联合旗)
乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)
郴州市(汝城县、桂东县、苏仙区、北湖区、嘉禾县、宜章县、临武县、永兴县、安仁县、桂阳县、资兴市)
萍乡市(莲花县、芦溪县、安源区、上栗县、湘东区)
新余市(分宜县、渝水区)
淮安市(盱眙县、金湖县、清江浦区、洪泽区、淮安区、涟水县、淮阴区)
儋州市
通辽市(扎鲁特旗、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、开鲁县、霍林郭勒市、奈曼旗、库伦旗、科尔沁左翼后旗)
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衢州市(衢江区、常山县、开化县、柯城区、龙游县、江山市)
西安市(高陵区、临潼区、蓝田县、鄠邑区、新城区、周至县、灞桥区、长安区、碑林区、雁塔区、未央区、阎良区、莲湖区)
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平凉市(泾川县、崆峒区、庄浪县、华亭市、静宁县、崇信县、灵台县)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、格尔木市、乌兰县、德令哈市、都兰县、茫崖市)
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遂宁市(船山区、安居区、射洪市、大英县、蓬溪县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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