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广西壮族自治区

赤峰市(元宝山区、克什克腾旗、松山区、阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、宁城县、敖汉旗、翁牛特旗、林西县、巴林右旗、巴林左旗、红山区)

阿勒泰地区(阿勒泰市、布尔津县、富蕴县、青河县、福海县、吉木乃县、哈巴河县)

黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、兴义市、安龙县、贞丰县、望谟县、兴仁市、普安县、册亨县)

南昌市(南昌县、新建区、青云谱区、安义县、红谷滩区、进贤县、西湖区、青山湖区、东湖区)

包头市(九原区、固阳县、达尔罕茂明安联合旗、东河区、白云鄂博矿区、土默特右旗、石拐区、青山区、昆都仑区)

石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)

绍兴市(嵊州市、越城区、诸暨市、柯桥区、新昌县、上虞区)

宿迁市(宿豫区、沭阳县、宿城区、泗洪县、泗阳县)

蚌埠市(禹会区、固镇县、龙子湖区、怀远县、淮上区、蚌山区、五河县)

渭南市(富平县、韩城市、澄城县、白水县、蒲城县、华阴市、临渭区、潼关县、合阳县、大荔县、华州区)

甘南藏族自治州(玛曲县、夏河县、临潭县、迭部县、舟曲县、合作市、卓尼县、碌曲县)

西宁市(城北区、湟源县、城东区、大通回族土族自治县、城西区、城中区、湟中区)

南京市(建邺区、高淳区、溧水区、雨花台区、六合区、栖霞区、玄武区、浦口区、秦淮区、鼓楼区、江宁区)

玉林市(玉州区、容县、博白县、福绵区、北流市、兴业县、陆川县)

衢州市(常山县、开化县、江山市、衢江区、柯城区、龙游县)

鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)

防城港市(东兴市、上思县、防城区、港口区)

广元市(昭化区、利州区、朝天区、青川县、剑阁县、苍溪县、旺苍县)

三门峡市(卢氏县、灵宝市、陕州区、湖滨区、义马市、渑池县)

福州市(闽清县、罗源县、福清市、鼓楼区、长乐区、晋安区、闽侯县、台江区、永泰县、连江县、平潭县、马尾区、仓山区)

威海市(乳山市、文登区、环翠区、荣成市)

丽水市(龙泉市、云和县、庆元县、松阳县、青田县、缙云县、莲都区、景宁畲族自治县、遂昌县)

新乡市(卫滨区、新乡县、红旗区、卫辉市、获嘉县、长垣市、原阳县、延津县、封丘县、牧野区、辉县市、凤泉区)

武威市(凉州区、民勤县、天祝藏族自治县、古浪县)

六安市(金安区、霍山县、舒城县、金寨县、叶集区、霍邱县、裕安区)

德州市(乐陵市、庆云县、陵城区、武城县、夏津县、宁津县、德城区、平原县、齐河县、禹城市、临邑县)

枣庄市(山亭区、薛城区、峄城区、市中区、台儿庄区、滕州市)

潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

韶关市(新丰县、仁化县、曲江区、武江区、始兴县、乐昌市、翁源县、浈江区、南雄市、乳源瑶族自治县)

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北海市(银海区、合浦县、海城区、铁山港区)

铜仁市(思南县、印江土家族苗族自治县、碧江区、江口县、德江县、石阡县、玉屏侗族自治县、万山区、松桃苗族自治县、沿河土家族自治县)

镇江市(丹阳市、句容市、京口区、丹徒区、扬中市、润州区)

肇庆市(怀集县、德庆县、端州区、高要区、封开县、鼎湖区、四会市、广宁县)

信阳市(新县、潢川县、淮滨县、浉河区、平桥区、商城县、固始县、罗山县、息县、光山县)

龙岩市(漳平市、上杭县、连城县、武平县、新罗区、长汀县、永定区)

抚顺市(东洲区、新抚区、抚顺县、望花区、清原满族自治县、顺城区、新宾满族自治县)

滁州市(定远县、来安县、凤阳县、明光市、全椒县、琅琊区、天长市、南谯区)

佛山市(禅城区、顺德区、三水区、南海区、高明区)

广安市(武胜县、前锋区、广安区、岳池县、华蓥市、邻水县)

松原市(宁江区、扶余市、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县)

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苏州市(吴江区、张家港市、昆山市、姑苏区、吴中区、相城区、虎丘区、太仓市、常熟市)

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阳江市(阳西县、江城区、阳东区、阳春市)

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陇南市(文县、两当县、宕昌县、徽县、礼县、武都区、西和县、康县、成县)

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喀什地区(疏勒县、巴楚县、泽普县、疏附县、伽师县、岳普湖县、喀什市、塔什库尔干塔吉克自治县、叶城县、莎车县、英吉沙县、麦盖提县)

益阳市(南县、安化县、桃江县、赫山区、资阳区、沅江市)

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济源市

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聊城市(茌平区、高唐县、莘县、东昌府区、阳谷县、冠县、临清市、东阿县)

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安庆市(怀宁县、迎江区、宜秀区、桐城市、大观区、宿松县、潜山市、望江县、太湖县、岳西县)

海东市(乐都区、循化撒拉族自治县、互助土族自治县、化隆回族自治县、民和回族土族自治县、平安区)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。新闻结尾网站不可点播|带给我们无尽的勇气与友情洗礼,携手共的相关文章
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