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全国服务区域：
湘潭市(韶山市、湘乡市、湘潭县、岳塘区、雨湖区)
伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、伊宁市、特克斯县、昭苏县、霍尔果斯市、奎屯市、新源县、察布查尔锡伯自治县、霍城县、伊宁县、巩留县)
柳州市(融安县、城中区、柳南区、鱼峰区、鹿寨县、柳北区、三江侗族自治县、柳城县、融水苗族自治县、柳江区)
雅安市(芦山县、雨城区、天全县、宝兴县、汉源县、石棉县、荥经县、名山区)
兴安盟(科尔沁右翼前旗、阿尔山市、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、乌兰浩特市)
潍坊市(临朐县、寿光市、青州市、安丘市、坊子区、高密市、潍城区、寒亭区、昌邑市、奎文区、昌乐县、诸城市)
青岛市(即墨区、胶州市、李沧区、崂山区、平度市、城阳区、莱西市、市北区、黄岛区、市南区)
嘉峪关市
榆林市(府谷县、神木市、靖边县、定边县、佳县、子洲县、横山区、清涧县、绥德县、榆阳区、米脂县、吴堡县)
海南藏族自治州(贵南县、同德县、兴海县、贵德县、共和县)
常州市(溧阳市、武进区、金坛区、天宁区、钟楼区、新北区)
昭通市(威信县、巧家县、镇雄县、昭阳区、永善县、彝良县、大关县、盐津县、鲁甸县、绥江县、水富市)
秦皇岛市(卢龙县、青龙满族自治县、昌黎县、海港区、抚宁区、北戴河区、山海关区)
黄石市(铁山区、大冶市、西塞山区、下陆区、黄石港区、阳新县)
澳门特别行政区
安康市(石泉县、镇坪县、汉滨区、紫阳县、旬阳市、白河县、汉阴县、宁陕县、平利县、岚皋县)
拉萨市(尼木县、当雄县、城关区、堆龙德庆区、墨竹工卡县、林周县、曲水县、达孜区)
丹东市(凤城市、振兴区、东港市、振安区、宽甸满族自治县、元宝区)
营口市(西市区、老边区、鲅鱼圈区、站前区、大石桥市、盖州市)
仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)
厦门市(翔安区、集美区、湖里区、海沧区、同安区、思明区)
长沙市(芙蓉区、望城区、开福区、宁乡市、天心区、岳麓区、长沙县、浏阳市、雨花区)
白山市(临江市、靖宇县、长白朝鲜族自治县、江源区、抚松县、浑江区)
赣州市(于都县、信丰县、兴国县、龙南市、会昌县、瑞金市、崇义县、石城县、宁都县、南康区、上犹县、大余县、全南县、章贡区、定南县、安远县、寻乌县、赣县区)
贺州市(富川瑶族自治县、钟山县、八步区、昭平县、平桂区)
唐山市(曹妃甸区、遵化市、丰南区、滦南县、丰润区、玉田县、迁西县、路南区、乐亭县、滦州市、古冶区、开平区、路北区、迁安市)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿图什市、阿合奇县、乌恰县)
齐齐哈尔市(拜泉县、昂昂溪区、富拉尔基区、龙江县、克山县、富裕县、克东县、建华区、甘南县、碾子山区、铁锋区、龙沙区、梅里斯达斡尔族区、依安县、讷河市、泰来县)
香港特别行政区
嘉兴市(嘉善县、桐乡市、海盐县、海宁市、南湖区、秀洲区、平湖市)
汕尾市(海丰县、陆河县、陆丰市、城区)
广元市(朝天区、苍溪县、昭化区、旺苍县、剑阁县、利州区、青川县)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、泽库县、尖扎县)
宜宾市(叙州区、筠连县、高县、翠屏区、长宁县、兴文县、屏山县、江安县、珙县、南溪区)
淮安市(淮安区、洪泽区、涟水县、清江浦区、淮阴区、盱眙县、金湖县)
平凉市(崇信县、华亭市、灵台县、庄浪县、崆峒区、静宁县、泾川县)
玉树藏族自治州(曲麻莱县、玉树市、杂多县、囊谦县、治多县、称多县)
银川市(兴庆区、西夏区、灵武市、贺兰县、金凤区、永宁县)
克拉玛依市(独山子区、乌尔禾区、克拉玛依区、白碱滩区)
菏泽市(牡丹区、曹县、成武县、单县、东明县、鄄城县、定陶区、郓城县、巨野县)
泸州市(古蔺县、泸县、叙永县、纳溪区、江阳区、合江县、龙马潭区)
台州市(路桥区、玉环市、天台县、温岭市、椒江区、仙居县、临海市、黄岩区、三门县)
乌鲁木齐市(新市区、米东区、天山区、沙依巴克区、乌鲁木齐县、头屯河区、水磨沟区、达坂城区)
濮阳市(南乐县、范县、濮阳县、清丰县、华龙区、台前县)
吕梁市(方山县、柳林县、离石区、中阳县、临县、石楼县、交城县、交口县、汾阳市、岚县、文水县、兴县、孝义市)
宜春市(宜丰县、袁州区、靖安县、奉新县、万载县、铜鼓县、高安市、上高县、樟树市、丰城市)
北海市(合浦县、海城区、铁山港区、银海区)
郑州市(惠济区、巩义市、二七区、上街区、管城回族区、荥阳市、登封市、中原区、新郑市、金水区、新密市、中牟县)
内江市(威远县、市中区、隆昌市、东兴区、资中县)
衢州市(龙游县、江山市、衢江区、柯城区、开化县、常山县)
德阳市(旌阳区、绵竹市、中江县、罗江区、广汉市、什邡市)
儋州市
延安市(黄陵县、洛川县、子长市、富县、延长县、志丹县、宝塔区、甘泉县、延川县、安塞区、宜川县、黄龙县、吴起县)
塔城地区(沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、额敏县、托里县、乌苏市、裕民县)
连云港市(海州区、赣榆区、连云区、东海县、灌云县、灌南县)
鞍山市(铁西区、台安县、海城市、立山区、千山区、铁东区、岫岩满族自治县)
广西壮族自治区
凉山彝族自治州(甘洛县、金阳县、盐源县、木里藏族自治县、普格县、越西县、美姑县、会东县、西昌市、宁南县、德昌县、会理市、喜德县、布拖县、昭觉县、雷波县、冕宁县)
喀什地区(疏附县、喀什市、岳普湖县、伽师县、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏勒县、麦盖提县、英吉沙县、叶城县、莎车县、巴楚县)
宁夏回族自治区
宜昌市(当阳市、宜都市、兴山县、点军区、秭归县、猇亭区、夷陵区、五峰土家族自治县、枝江市、远安县、西陵区、长阳土家族自治县、伍家岗区)
鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)
亳州市(利辛县、谯城区、涡阳县、蒙城县)
梧州市(藤县、万秀区、龙圩区、岑溪市、蒙山县、苍梧县、长洲区)
邵阳市(新宁县、双清区、隆回县、邵东市、北塔区、武冈市、大祥区、城步苗族自治县、新邵县、洞口县、绥宁县、邵阳县)
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呼和浩特市(赛罕区、托克托县、清水河县、新城区、土默特左旗、玉泉区、武川县、和林格尔县、回民区)
揭阳市(揭东区、普宁市、惠来县、榕城区、揭西县)
昆明市(富民县、宜良县、石林彝族自治县、东川区、西山区、五华区、寻甸回族彝族自治县、安宁市、盘龙区、禄劝彝族苗族自治县、官渡区、呈贡区、嵩明县、晋宁区)
焦作市(武陟县、山阳区、沁阳市、孟州市、修武县、中站区、博爱县、马村区、解放区、温县)
云浮市(云安区、新兴县、郁南县、云城区、罗定市)
东莞市
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)
沧州市(海兴县、南皮县、东光县、吴桥县、肃宁县、运河区、献县、泊头市、河间市、任丘市、盐山县、青县、新华区、沧县、孟村回族自治县、黄骅市)
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达州市(通川区、渠县、大竹县、开江县、宣汉县、万源市、达川区)
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聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
人民日报记者吕绍刚
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
新闻结尾
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