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西藏自治区

巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、焉耆回族自治县、轮台县、博湖县、且末县、若羌县、和静县、尉犁县、和硕县)

百色市(靖西市、平果市、田阳区、田东县、乐业县、那坡县、西林县、右江区、隆林各族自治县、田林县、凌云县、德保县)

福州市(罗源县、仓山区、长乐区、永泰县、平潭县、台江区、闽清县、闽侯县、连江县、马尾区、鼓楼区、晋安区、福清市)  曲靖市(富源县、麒麟区、师宗县、陆良县、宣威市、罗平县、会泽县、马龙区、沾益区)

太原市(阳曲县、娄烦县、古交市、小店区、尖草坪区、万柏林区、杏花岭区、清徐县、迎泽区、晋源区)

楚雄彝族自治州(武定县、永仁县、姚安县、南华县、牟定县、楚雄市、双柏县、禄丰市、元谋县、大姚县)

邢台市(任泽区、信都区、南宫市、内丘县、广宗县、临城县、隆尧县、柏乡县、宁晋县、临西县、巨鹿县、襄都区、沙河市、清河县、平乡县、南和区、新河县、威县)

泸州市(龙马潭区、古蔺县、纳溪区、叙永县、江阳区、合江县、泸县)  长春市(德惠市、朝阳区、绿园区、宽城区、公主岭市、九台区、双阳区、二道区、农安县、南关区、榆树市)

南充市(营山县、西充县、顺庆区、高坪区、蓬安县、南部县、嘉陵区、阆中市、仪陇县)

拉萨市(林周县、城关区、堆龙德庆区、当雄县、墨竹工卡县、达孜区、曲水县、尼木县)

阳泉市(平定县、矿区、城区、盂县、郊区)

德州市(临邑县、禹城市、庆云县、乐陵市、武城县、齐河县、宁津县、平原县、陵城区、夏津县、德城区)

临沂市(蒙阴县、沂水县、临沭县、沂南县、兰陵县、费县、河东区、莒南县、罗庄区、郯城县、兰山区、平邑县)

衡水市(故城县、武强县、冀州区、桃城区、景县、枣强县、武邑县、安平县、阜城县、饶阳县、深州市)

河池市(天峨县、巴马瑶族自治县、东兰县、宜州区、都安瑶族自治县、金城江区、凤山县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、南丹县、大化瑶族自治县)

杭州市(西湖区、萧山区、上城区、富阳区、滨江区、临安区、桐庐县、淳安县、建德市、余杭区、钱塘区、临平区、拱墅区)

芜湖市(镜湖区、鸠江区、湾沚区、繁昌区、无为市、南陵县、弋江区)

新疆维吾尔自治区

咸宁市(赤壁市、通城县、嘉鱼县、崇阳县、通山县、咸安区)

那曲市(班戈县、尼玛县、索县、安多县、聂荣县、申扎县、巴青县、比如县、色尼区、嘉黎县、双湖县)

鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)

攀枝花市(西区、东区、盐边县、米易县、仁和区)

巴中市(通江县、恩阳区、南江县、平昌县、巴州区)

德宏傣族景颇族自治州(陇川县、芒市、盈江县、瑞丽市、梁河县)

大同市(左云县、浑源县、云冈区、云州区、广灵县、灵丘县、新荣区、天镇县、阳高县、平城区)

潍坊市(昌乐县、奎文区、诸城市、临朐县、高密市、坊子区、青州市、潍城区、安丘市、寿光市、昌邑市、寒亭区)

乐山市(峨眉山市、夹江县、市中区、峨边彝族自治县、沙湾区、沐川县、金口河区、马边彝族自治县、井研县、五通桥区、犍为县)

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贺州市(钟山县、平桂区、八步区、昭平县、富川瑶族自治县)

乌鲁木齐市(达坂城区、天山区、米东区、水磨沟区、头屯河区、新市区、乌鲁木齐县、沙依巴克区)

石家庄市(行唐县、桥西区、井陉矿区、裕华区、鹿泉区、栾城区、长安区、晋州市、新乐市、新华区、深泽县、井陉县、辛集市、无极县、高邑县、元氏县、赵县、灵寿县、赞皇县、平山县、藁城区、正定县)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)  黔西南布依族苗族自治州(兴义市、普安县、贞丰县、晴隆县、望谟县、安龙县、册亨县、兴仁市)

天水市(麦积区、秦州区、武山县、秦安县、甘谷县、清水县、张家川回族自治县)

湘西土家族苗族自治州(保靖县、古丈县、永顺县、吉首市、龙山县、泸溪县、凤凰县、花垣县)

延安市(子长市、安塞区、黄龙县、延川县、甘泉县、宜川县、洛川县、延长县、吴起县、富县、黄陵县、宝塔区、志丹县)阿勒泰地区(阿勒泰市、布尔津县、富蕴县、福海县、吉木乃县、青河县、哈巴河县)

松原市(乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、宁江区、扶余市)  清远市(连州市、清新区、英德市、连山壮族瑶族自治县、清城区、佛冈县、阳山县、连南瑶族自治县)

南平市(政和县、延平区、建阳区、顺昌县、松溪县、邵武市、光泽县、建瓯市、浦城县、武夷山市)

平凉市(泾川县、崇信县、静宁县、崆峒区、灵台县、华亭市、庄浪县)

乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)中山市

泉州市(晋江市、洛江区、安溪县、南安市、泉港区、惠安县、石狮市、德化县、永春县、金门县、鲤城区、丰泽区)

文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、砚山县、西畴县、文山市、马关县、富宁县、广南县、丘北县)

揭阳市(榕城区、普宁市、揭东区、惠来县、揭西县)

抚州市(崇仁县、南城县、金溪县、东乡区、临川区、资溪县、宜黄县、广昌县、南丰县、黎川县、乐安县)

秦皇岛市(北戴河区、海港区、山海关区、昌黎县、抚宁区、卢龙县、青龙满族自治县)

茂名市(化州市、高州市、茂南区、信宜市、电白区)

宜昌市(宜都市、夷陵区、西陵区、远安县、秭归县、点军区、五峰土家族自治县、猇亭区、枝江市、当阳市、兴山县、伍家岗区、长阳土家族自治县)

七台河市(桃山区、新兴区、勃利县、茄子河区)

莆田市(秀屿区、仙游县、城厢区、涵江区、荔城区)

菏泽市(鄄城县、郓城县、曹县、单县、定陶区、牡丹区、成武县、巨野县、东明县)

株洲市(芦淞区、天元区、炎陵县、醴陵市、石峰区、荷塘区、茶陵县、攸县、渌口区)

榆林市(绥德县、靖边县、定边县、子洲县、府谷县、清涧县、榆阳区、横山区、佳县、吴堡县、神木市、米脂县)

新乡市(卫辉市、原阳县、辉县市、卫滨区、牧野区、延津县、长垣市、凤泉区、红旗区、封丘县、新乡县、获嘉县)

甘孜藏族自治州(巴塘县、炉霍县、九龙县、雅江县、理塘县、新龙县、甘孜县、得荣县、泸定县、色达县、稻城县、德格县、白玉县、丹巴县、石渠县、道孚县、乡城县、康定市)

萍乡市(安源区、莲花县、湘东区、芦溪县、上栗县)

凉山彝族自治州(西昌市、布拖县、会东县、越西县、宁南县、美姑县、金阳县、木里藏族自治县、会理市、冕宁县、普格县、甘洛县、昭觉县、盐源县、喜德县、雷波县、德昌县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。