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湛江市(廉江市、麻章区、遂溪县、赤坎区、坡头区、徐闻县、霞山区、吴川市、雷州市)
商丘市(睢县、民权县、夏邑县、永城市、柘城县、宁陵县、虞城县、梁园区、睢阳区)
阜阳市(颍州区、临泉县、太和县、阜南县、颍上县、颍泉区、界首市、颍东区) 黄石市(阳新县、下陆区、黄石港区、西塞山区、大冶市、铁山区)
黄山市(黟县、祁门县、黄山区、休宁县、屯溪区、徽州区、歙县)
阿勒泰地区(吉木乃县、青河县、哈巴河县、布尔津县、富蕴县、阿勒泰市、福海县)
福州市(晋安区、闽侯县、鼓楼区、闽清县、罗源县、仓山区、福清市、台江区、永泰县、平潭县、长乐区、连江县、马尾区)玉林市(福绵区、陆川县、北流市、兴业县、容县、玉州区、博白县)
赤峰市(阿鲁科尔沁旗、松山区、敖汉旗、巴林右旗、巴林左旗、克什克腾旗、宁城县、翁牛特旗、林西县、喀喇沁旗、元宝山区、红山区) 石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
白山市(浑江区、长白朝鲜族自治县、临江市、靖宇县、抚松县、江源区)
日喀则市(萨嘎县、亚东县、拉孜县、定结县、岗巴县、萨迦县、定日县、桑珠孜区、仁布县、白朗县、聂拉木县、谢通门县、康马县、昂仁县、吉隆县、南木林县、江孜县、仲巴县)
双鸭山市(宝山区、尖山区、宝清县、友谊县、四方台区、饶河县、集贤县、岭东区)
吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)
开封市(禹王台区、鼓楼区、龙亭区、尉氏县、杞县、顺河回族区、祥符区、兰考县、通许县)
营口市(大石桥市、老边区、鲅鱼圈区、站前区、西市区、盖州市)
六安市(金寨县、裕安区、叶集区、金安区、舒城县、霍邱县、霍山县)
扬州市(仪征市、江都区、高邮市、邗江区、宝应县、广陵区)
池州市(东至县、青阳县、贵池区、石台县)
五指山市(陵水黎族自治县、东方市、乐东黎族自治县、定安县、澄迈县、保亭黎族苗族自治县、琼中黎族苗族自治县、屯昌县、昌江黎族自治县、万宁市、琼海市、白沙黎族自治县、文昌市、临高县)
廊坊市(大厂回族自治县、大城县、三河市、安次区、霸州市、香河县、文安县、固安县、永清县、广阳区)
临沧市(沧源佤族自治县、凤庆县、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、永德县)
防城港市(港口区、东兴市、上思县、防城区)
佳木斯市(东风区、抚远市、郊区、向阳区、同江市、桦川县、前进区、桦南县、汤原县、富锦市)
丹东市(东港市、凤城市、振兴区、元宝区、宽甸满族自治县、振安区)
东营市(垦利区、广饶县、利津县、河口区、东营区)
上海市(静安区、奉贤区、长宁区、虹口区、松江区、闵行区、崇明区、嘉定区、杨浦区、宝山区、浦东新区、徐汇区、黄浦区、青浦区、普陀区、金山区)
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鄂尔多斯市(东胜区、伊金霍洛旗、乌审旗、鄂托克前旗、鄂托克旗、杭锦旗、准格尔旗、达拉特旗、康巴什区)
柳州市(柳北区、城中区、柳江区、鱼峰区、融水苗族自治县、三江侗族自治县、柳城县、融安县、柳南区、鹿寨县)
长治市(上党区、黎城县、襄垣县、武乡县、屯留区、长子县、潞城区、潞州区、平顺县、沁源县、壶关县、沁县)
哈尔滨市(香坊区、平房区、方正县、南岗区、呼兰区、延寿县、双城区、道外区、木兰县、阿城区、通河县、道里区、松北区、五常市、巴彦县、宾县、尚志市、依兰县) 沧州市(青县、南皮县、沧县、泊头市、新华区、黄骅市、河间市、献县、吴桥县、盐山县、运河区、任丘市、东光县、肃宁县、孟村回族自治县、海兴县)
临汾市(侯马市、霍州市、尧都区、蒲县、大宁县、洪洞县、襄汾县、浮山县、乡宁县、曲沃县、吉县、古县、隰县、安泽县、永和县、汾西县、翼城县)
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莆田市(城厢区、秀屿区、涵江区、仙游县、荔城区)辽源市(东辽县、龙山区、东丰县、西安区)
恩施土家族苗族自治州(来凤县、宣恩县、巴东县、咸丰县、鹤峰县、利川市、建始县、恩施市) 广西壮族自治区
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兰州市(红古区、安宁区、西固区、皋兰县、城关区、七里河区、榆中县、永登县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。