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铜仁市(印江土家族苗族自治县、松桃苗族自治县、万山区、江口县、沿河土家族自治县、碧江区、玉屏侗族自治县、德江县、石阡县、思南县)
白银市(白银区、靖远县、会宁县、景泰县、平川区)
漳州市(南靖县、华安县、长泰区、龙文区、东山县、漳浦县、云霄县、芗城区、平和县、龙海区、诏安县)
德州市(夏津县、宁津县、临邑县、乐陵市、陵城区、庆云县、禹城市、齐河县、平原县、德城区、武城县)
佛山市(禅城区、南海区、顺德区、高明区、三水区)
宁波市(北仑区、镇海区、余姚市、奉化区、慈溪市、象山县、海曙区、鄞州区、宁海县、江北区)
保山市(昌宁县、龙陵县、隆阳区、施甸县、腾冲市)
六盘水市(盘州市、钟山区、水城区、六枝特区)
莆田市(城厢区、秀屿区、仙游县、荔城区、涵江区)
淮南市(大通区、田家庵区、谢家集区、潘集区、八公山区、凤台县、寿县)
黔东南苗族侗族自治州(台江县、镇远县、榕江县、凯里市、施秉县、丹寨县、从江县、黎平县、麻江县、剑河县、黄平县、雷山县、岑巩县、锦屏县、天柱县、三穗县)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
大连市(沙河口区、西岗区、金州区、长海县、庄河市、旅顺口区、中山区、普兰店区、甘井子区、瓦房店市)
辽阳市(白塔区、宏伟区、灯塔市、弓长岭区、辽阳县、太子河区、文圣区)
商丘市(睢阳区、永城市、柘城县、夏邑县、宁陵县、睢县、虞城县、梁园区、民权县)
渭南市(韩城市、大荔县、白水县、富平县、澄城县、华阴市、华州区、蒲城县、潼关县、合阳县、临渭区)
长沙市(浏阳市、望城区、雨花区、天心区、芙蓉区、宁乡市、长沙县、开福区、岳麓区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
丹东市(振兴区、东港市、凤城市、宽甸满族自治县、振安区、元宝区)
濮阳市(濮阳县、清丰县、南乐县、范县、台前县、华龙区)
绵阳市(游仙区、涪城区、江油市、三台县、安州区、梓潼县、北川羌族自治县、平武县、盐亭县)
广元市(昭化区、利州区、青川县、苍溪县、朝天区、剑阁县、旺苍县)
邯郸市(大名县、曲周县、复兴区、永年区、邯山区、馆陶县、武安市、临漳县、广平县、邱县、鸡泽县、成安县、丛台区、涉县、魏县、峰峰矿区、肥乡区、磁县)
抚州市(黎川县、乐安县、金溪县、资溪县、临川区、东乡区、南城县、南丰县、广昌县、宜黄县、崇仁县)
大理白族自治州(云龙县、宾川县、漾濞彝族自治县、永平县、南涧彝族自治县、洱源县、鹤庆县、大理市、弥渡县、巍山彝族回族自治县、剑川县、祥云县)
崇左市(天等县、龙州县、江州区、凭祥市、扶绥县、大新县、宁明县)
三门峡市(卢氏县、湖滨区、灵宝市、陕州区、义马市、渑池县)
天津市(红桥区、河西区、河北区、西青区、武清区、静海区、蓟州区、河东区、宝坻区、津南区、南开区、宁河区、北辰区、和平区、滨海新区、东丽区)
和田地区(墨玉县、和田市、于田县、策勒县、皮山县、和田县、民丰县、洛浦县)
定西市(安定区、临洮县、岷县、漳县、渭源县、通渭县、陇西县)
茂名市(信宜市、电白区、高州市、茂南区、化州市)
重庆市(江津区、开州区、武隆区、石柱土家族自治县、南川区、九龙坡区、万州区、大渡口区、垫江县、渝中区、彭水苗族土家族自治县、大足区、巴南区、丰都县、巫山县、綦江区、涪陵区、渝北区、合川区、长寿区、潼南区、南岸区、巫溪县、沙坪坝区、梁平区、云阳县、北碚区、奉节县、璧山区、秀山土家族苗族自治县、城口县、铜梁区、酉阳土家族苗族自治县、荣昌区、黔江区、江北区、永川区、忠县)
阜阳市(颍泉区、颍上县、界首市、阜南县、太和县、临泉县、颍州区、颍东区)
阿里地区(日土县、噶尔县、革吉县、措勤县、札达县、普兰县、改则县)
巴音郭楞蒙古自治州(且末县、和静县、轮台县、若羌县、博湖县、尉犁县、焉耆回族自治县、库尔勒市、和硕县)
临沂市(费县、沂南县、兰陵县、罗庄区、蒙阴县、兰山区、沂水县、郯城县、莒南县、平邑县、河东区、临沭县)
信阳市(平桥区、商城县、固始县、罗山县、新县、潢川县、浉河区、光山县、淮滨县、息县)
林芝市(米林市、墨脱县、巴宜区、朗县、工布江达县、波密县、察隅县)
延边朝鲜族自治州(敦化市、延吉市、龙井市、和龙市、珲春市、图们市、汪清县、安图县)
黔南布依族苗族自治州(三都水族自治县、都匀市、贵定县、独山县、罗甸县、平塘县、龙里县、瓮安县、长顺县、惠水县、福泉市、荔波县)
三亚市(天涯区、吉阳区、崖州区、海棠区)
湖州市(吴兴区、德清县、南浔区、长兴县、安吉县)
齐齐哈尔市(讷河市、拜泉县、克山县、龙江县、富裕县、铁锋区、建华区、龙沙区、碾子山区、依安县、富拉尔基区、甘南县、昂昂溪区、克东县、梅里斯达斡尔族区、泰来县)
仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
梧州市(岑溪市、长洲区、蒙山县、万秀区、苍梧县、藤县、龙圩区)
十堰市(张湾区、竹山县、竹溪县、房县、郧阳区、茅箭区、丹江口市、郧西县)
沈阳市(浑南区、于洪区、康平县、大东区、辽中区、法库县、新民市、皇姑区、沈河区、铁西区、和平区、苏家屯区、沈北新区)
荆州市(沙市区、荆州区、公安县、洪湖市、松滋市、石首市、监利市、江陵县)
福州市(长乐区、罗源县、连江县、仓山区、平潭县、闽侯县、鼓楼区、福清市、马尾区、永泰县、台江区、晋安区、闽清县)
七台河市(新兴区、茄子河区、桃山区、勃利县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、精河县、博乐市、阿拉山口市)
榆林市(榆阳区、定边县、子洲县、吴堡县、神木市、府谷县、米脂县、佳县、靖边县、绥德县、横山区、清涧县)
柳州市(柳北区、鹿寨县、柳江区、柳城县、融安县、融水苗族自治县、柳南区、鱼峰区、城中区、三江侗族自治县)
汉中市(城固县、佛坪县、西乡县、略阳县、留坝县、南郑区、汉台区、勉县、洋县、镇巴县、宁强县)
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天水市(甘谷县、清水县、张家川回族自治县、麦积区、秦安县、武山县、秦州区)
湘潭市(湘潭县、韶山市、雨湖区、湘乡市、岳塘区)
贵阳市(乌当区、息烽县、清镇市、南明区、观山湖区、白云区、修文县、开阳县、云岩区、花溪区)
延安市(延川县、洛川县、宝塔区、子长市、延长县、甘泉县、吴起县、宜川县、富县、志丹县、黄龙县、黄陵县、安塞区)
玉林市(玉州区、兴业县、北流市、陆川县、容县、福绵区、博白县)
内蒙古自治区
嘉峪关市
青岛市(平度市、黄岛区、莱西市、胶州市、即墨区、崂山区、李沧区、城阳区、市北区、市南区)
江门市(蓬江区、新会区、江海区、台山市、开平市、鹤山市、恩平市)
周口市(川汇区、扶沟县、鹿邑县、商水县、项城市、西华县、沈丘县、淮阳区、太康县、郸城县)
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杭州市(萧山区、建德市、钱塘区、淳安县、富阳区、桐庐县、拱墅区、临平区、上城区、滨江区、西湖区、余杭区、临安区)
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深圳市(盐田区、南山区、罗湖区、宝安区、龙华区、龙岗区、光明区、坪山区、福田区)
曲靖市(罗平县、富源县、麒麟区、宣威市、会泽县、师宗县、沾益区、陆良县、马龙区)
昌吉回族自治州(昌吉市、吉木萨尔县、奇台县、呼图壁县、阜康市、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县)
石河子市(新星市、可克达拉市、铁门关市、白杨市、昆玉市、胡杨河市、双河市、五家渠市、北屯市、图木舒克市、阿拉尔市)
葫芦岛市(兴城市、龙港区、建昌县、绥中县、连山区、南票区)
晋中市(左权县、太谷区、榆社县、寿阳县、介休市、平遥县、祁县、榆次区、灵石县、昔阳县、和顺县)
商洛市(山阳县、镇安县、洛南县、丹凤县、商州区、商南县、柞水县)
广州市(越秀区、天河区、增城区、从化区、白云区、荔湾区、海珠区、南沙区、黄埔区、番禺区、花都区)
乌兰察布市(丰镇市、化德县、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、兴和县、四子王旗、商都县、察哈尔右翼前旗、卓资县、凉城县、集宁区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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