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广元市(朝天区、苍溪县、剑阁县、利州区、旺苍县、青川县、昭化区)
红河哈尼族彝族自治州(弥勒市、泸西县、绿春县、建水县、金平苗族瑶族傣族自治县、河口瑶族自治县、开远市、屏边苗族自治县、蒙自市、元阳县、个旧市、红河县、石屏县)
四平市(铁东区、铁西区、梨树县、双辽市、伊通满族自治县)
宿迁市(沭阳县、宿豫区、宿城区、泗阳县、泗洪县)
渭南市(临渭区、澄城县、白水县、韩城市、合阳县、蒲城县、潼关县、富平县、华阴市、华州区、大荔县)
海北藏族自治州(海晏县、刚察县、门源回族自治县、祁连县)
丽水市(景宁畲族自治县、遂昌县、青田县、庆元县、云和县、龙泉市、松阳县、缙云县、莲都区)
梧州市(蒙山县、长洲区、藤县、万秀区、龙圩区、苍梧县、岑溪市)
贵港市(覃塘区、港南区、桂平市、港北区、平南县)
朔州市(右玉县、怀仁市、山阴县、朔城区、应县、平鲁区)
金昌市(永昌县、金川区)
邵阳市(新宁县、新邵县、双清区、城步苗族自治县、邵阳县、隆回县、绥宁县、武冈市、洞口县、北塔区、大祥区、邵东市)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、北票市、双塔区、朝阳县、龙城区、凌源市)
双鸭山市(集贤县、饶河县、岭东区、宝山区、友谊县、尖山区、四方台区、宝清县)
亳州市(涡阳县、谯城区、利辛县、蒙城县)
鹤岗市(南山区、向阳区、兴山区、绥滨县、兴安区、萝北县、工农区、东山区)
襄阳市(樊城区、襄城区、谷城县、枣阳市、保康县、南漳县、老河口市、襄州区、宜城市)
通化市(集安市、东昌区、通化县、柳河县、梅河口市、二道江区、辉南县)
内江市(隆昌市、市中区、东兴区、资中县、威远县)
银川市(西夏区、金凤区、灵武市、兴庆区、永宁县、贺兰县)
海口市(琼山区、龙华区、秀英区、美兰区)
济源市
安庆市(怀宁县、宿松县、潜山市、望江县、太湖县、桐城市、大观区、迎江区、岳西县、宜秀区)
太原市(迎泽区、清徐县、晋源区、杏花岭区、小店区、尖草坪区、娄烦县、古交市、阳曲县、万柏林区)
西安市(长安区、碑林区、雁塔区、蓝田县、灞桥区、高陵区、临潼区、莲湖区、周至县、未央区、鄠邑区、阎良区、新城区)
漯河市(源汇区、郾城区、临颍县、舞阳县、召陵区)
济南市(历城区、天桥区、莱芜区、长清区、槐荫区、平阴县、市中区、章丘区、钢城区、商河县、济阳区、历下区)
洛阳市(老城区、嵩县、洛龙区、偃师区、洛宁县、涧西区、汝阳县、宜阳县、瀍河回族区、西工区、新安县、孟津区、栾川县、伊川县)
定西市(安定区、渭源县、陇西县、漳县、岷县、临洮县、通渭县)
南京市(栖霞区、浦口区、江宁区、雨花台区、建邺区、鼓楼区、玄武区、高淳区、六合区、溧水区、秦淮区)
大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)
汕头市(濠江区、龙湖区、金平区、南澳县、潮南区、潮阳区、澄海区)
焦作市(解放区、博爱县、修武县、武陟县、孟州市、温县、马村区、山阳区、中站区、沁阳市)
中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
凉山彝族自治州(盐源县、西昌市、昭觉县、宁南县、美姑县、金阳县、布拖县、甘洛县、普格县、冕宁县、木里藏族自治县、德昌县、喜德县、会东县、雷波县、会理市、越西县)
龙岩市(上杭县、漳平市、武平县、连城县、永定区、长汀县、新罗区)
茂名市(电白区、信宜市、高州市、茂南区、化州市)
三门峡市(灵宝市、义马市、渑池县、陕州区、卢氏县、湖滨区)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)
清远市(连州市、佛冈县、连南瑶族自治县、清新区、清城区、英德市、阳山县、连山壮族瑶族自治县)
安阳市(文峰区、内黄县、汤阴县、殷都区、北关区、滑县、龙安区、安阳县、林州市)
林芝市(朗县、巴宜区、工布江达县、米林市、察隅县、墨脱县、波密县)
铁岭市(铁岭县、昌图县、开原市、银州区、西丰县、清河区、调兵山市)
牡丹江市(爱民区、绥芬河市、东安区、林口县、东宁市、阳明区、海林市、西安区、宁安市、穆棱市)
台州市(仙居县、临海市、天台县、路桥区、温岭市、黄岩区、三门县、玉环市、椒江区)
郴州市(资兴市、宜章县、汝城县、安仁县、北湖区、苏仙区、临武县、嘉禾县、桂阳县、永兴县、桂东县)
上海市(崇明区、青浦区、宝山区、徐汇区、长宁区、虹口区、松江区、普陀区、静安区、杨浦区、黄浦区、嘉定区、奉贤区、闵行区、金山区、浦东新区)
柳州市(鱼峰区、柳江区、三江侗族自治县、城中区、柳南区、鹿寨县、融水苗族自治县、柳城县、柳北区、融安县)
巴彦淖尔市(临河区、杭锦后旗、乌拉特后旗、乌拉特前旗、磴口县、五原县、乌拉特中旗)
长治市(潞州区、潞城区、上党区、屯留区、黎城县、襄垣县、平顺县、武乡县、长子县、壶关县、沁县、沁源县)
拉萨市(当雄县、尼木县、墨竹工卡县、城关区、堆龙德庆区、曲水县、达孜区、林周县)
运城市(新绛县、闻喜县、盐湖区、万荣县、绛县、河津市、平陆县、垣曲县、夏县、临猗县、芮城县、稷山县、永济市)
徐州市(泉山区、睢宁县、云龙区、贾汪区、沛县、邳州市、新沂市、鼓楼区、丰县、铜山区)
忻州市(河曲县、定襄县、神池县、五寨县、偏关县、代县、保德县、静乐县、忻府区、岢岚县、五台县、宁武县、原平市、繁峙县)
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汕尾市(海丰县、陆河县、陆丰市、城区)
九江市(都昌县、永修县、浔阳区、柴桑区、湖口县、德安县、修水县、濂溪区、武宁县、彭泽县、庐山市、瑞昌市、共青城市)
湛江市(徐闻县、坡头区、霞山区、麻章区、吴川市、雷州市、廉江市、赤坎区、遂溪县)
海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、乌兰县、天峻县、德令哈市、格尔木市、都兰县)
驻马店市(正阳县、驿城区、平舆县、汝南县、上蔡县、确山县、遂平县、泌阳县、新蔡县、西平县)
玉树藏族自治州(囊谦县、曲麻莱县、治多县、玉树市、称多县、杂多县)
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吉林市(昌邑区、舒兰市、船营区、桦甸市、永吉县、蛟河市、磐石市、龙潭区、丰满区)
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淮北市(濉溪县、相山区、烈山区、杜集区)
白城市(洮南市、洮北区、镇赉县、大安市、通榆县)
舟山市(定海区、普陀区、嵊泗县、岱山县)
巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、尉犁县、和静县、且末县、若羌县、博湖县、焉耆回族自治县、库尔勒市、轮台县)
五指山市(文昌市、琼海市、定安县、白沙黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、临高县、东方市、保亭黎族苗族自治县、万宁市、乐东黎族自治县、陵水黎族自治县、屯昌县、澄迈县、昌江黎族自治县)
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赤峰市(巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、敖汉旗、元宝山区、红山区、喀喇沁旗、林西县、克什克腾旗、宁城县、松山区、翁牛特旗、巴林右旗)
葫芦岛市(绥中县、龙港区、南票区、兴城市、建昌县、连山区)
南通市(海门区、通州区、海安市、崇川区、启东市、如东县、如皋市)
聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
人民日报记者吕绍刚
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
新闻结尾
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