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六安市(金寨县、霍山县、裕安区、舒城县、叶集区、金安区、霍邱县)

河池市(罗城仫佬族自治县、天峨县、巴马瑶族自治县、凤山县、南丹县、金城江区、东兰县、大化瑶族自治县、环江毛南族自治县、宜州区、都安瑶族自治县)

衡水市(枣强县、阜城县、故城县、深州市、饶阳县、武强县、冀州区、武邑县、安平县、桃城区、景县)

阳江市(阳西县、阳春市、江城区、阳东区)  蚌埠市(龙子湖区、固镇县、五河县、淮上区、怀远县、禹会区、蚌山区)

张掖市(高台县、甘州区、民乐县、临泽县、山丹县、肃南裕固族自治县)

山南市(浪卡子县、措美县、贡嘎县、加查县、琼结县、错那市、洛扎县、扎囊县、隆子县、桑日县、乃东区、曲松县)

邵阳市(大祥区、隆回县、新邵县、洞口县、武冈市、城步苗族自治县、新宁县、邵阳县、绥宁县、邵东市、北塔区、双清区)九江市(共青城市、瑞昌市、湖口县、德安县、修水县、武宁县、庐山市、濂溪区、柴桑区、永修县、彭泽县、都昌县、浔阳区)

遂宁市(射洪市、船山区、蓬溪县、安居区、大英县)  晋城市(陵川县、高平市、泽州县、沁水县、阳城县、城区)

盐城市(射阳县、盐都区、大丰区、阜宁县、亭湖区、响水县、建湖县、滨海县、东台市)

固原市(彭阳县、原州区、西吉县、隆德县、泾源县)

阜阳市(界首市、临泉县、颍泉区、颍上县、阜南县、太和县、颍州区、颍东区)

广安市(广安区、武胜县、前锋区、邻水县、岳池县、华蓥市)

昌吉回族自治州(昌吉市、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、奇台县、阜康市、吉木萨尔县、玛纳斯县)

三亚市(崖州区、吉阳区、海棠区、天涯区)

三沙市(南沙区、西沙区)

凉山彝族自治州(美姑县、宁南县、甘洛县、布拖县、越西县、盐源县、德昌县、金阳县、会东县、会理市、喜德县、雷波县、木里藏族自治县、西昌市、昭觉县、冕宁县、普格县)

鸡西市(密山市、鸡东县、梨树区、麻山区、滴道区、恒山区、鸡冠区、虎林市、城子河区)

黄南藏族自治州(同仁市、泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县)

兰州市(城关区、红古区、七里河区、永登县、皋兰县、榆中县、安宁区、西固区)

西安市(长安区、临潼区、阎良区、雁塔区、高陵区、新城区、鄠邑区、灞桥区、莲湖区、蓝田县、周至县、未央区、碑林区)

遵义市(务川仡佬族苗族自治县、播州区、汇川区、绥阳县、习水县、湄潭县、赤水市、红花岗区、仁怀市、凤冈县、正安县、余庆县、桐梓县、道真仡佬族苗族自治县)

漯河市(郾城区、源汇区、召陵区、临颍县、舞阳县)

和田地区(策勒县、洛浦县、皮山县、墨玉县、和田市、和田县、民丰县、于田县)

海东市(平安区、民和回族土族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、互助土族自治县)

河源市(源城区、连平县、东源县、龙川县、和平县、紫金县)

西藏自治区

庆阳市(西峰区、镇原县、宁县、合水县、环县、庆城县、华池县、正宁县)

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天津市(蓟州区、西青区、东丽区、北辰区、宁河区、河西区、红桥区、河东区、和平区、河北区、南开区、武清区、宝坻区、静海区、津南区、滨海新区)

榆林市(清涧县、靖边县、子洲县、府谷县、佳县、吴堡县、定边县、神木市、米脂县、绥德县、横山区、榆阳区)

林芝市(墨脱县、察隅县、巴宜区、米林市、朗县、工布江达县、波密县)

伊春市(嘉荫县、铁力市、伊美区、丰林县、乌翠区、大箐山县、汤旺县、金林区、友好区、南岔县)  果洛藏族自治州(久治县、玛多县、班玛县、玛沁县、达日县、甘德县)

黄石市(下陆区、西塞山区、大冶市、黄石港区、铁山区、阳新县)

渭南市(富平县、临渭区、合阳县、蒲城县、韩城市、华阴市、大荔县、潼关县、华州区、澄城县、白水县)

中山市张家界市(永定区、慈利县、武陵源区、桑植县)

仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)  鞍山市(千山区、铁西区、海城市、台安县、铁东区、立山区、岫岩满族自治县)

湛江市(廉江市、遂溪县、坡头区、麻章区、吴川市、霞山区、徐闻县、赤坎区、雷州市)

鹤壁市(淇县、山城区、淇滨区、浚县、鹤山区)

南京市(建邺区、栖霞区、雨花台区、高淳区、浦口区、江宁区、六合区、秦淮区、玄武区、鼓楼区、溧水区)南通市(如皋市、通州区、海安市、如东县、海门区、崇川区、启东市)

太原市(杏花岭区、晋源区、迎泽区、古交市、阳曲县、清徐县、万柏林区、娄烦县、尖草坪区、小店区)

宁波市(江北区、镇海区、宁海县、海曙区、象山县、余姚市、鄞州区、北仑区、奉化区、慈溪市)

贵阳市(乌当区、南明区、息烽县、白云区、观山湖区、修文县、开阳县、清镇市、云岩区、花溪区)

信阳市(潢川县、淮滨县、平桥区、商城县、固始县、光山县、新县、浉河区、罗山县、息县)

珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)

阜新市(细河区、新邱区、海州区、彰武县、清河门区、阜新蒙古族自治县、太平区)

池州市(贵池区、东至县、石台县、青阳县)

双鸭山市(宝山区、尖山区、饶河县、友谊县、宝清县、四方台区、岭东区、集贤县)

眉山市(东坡区、丹棱县、青神县、彭山区、洪雅县、仁寿县)

玉林市(玉州区、陆川县、博白县、福绵区、容县、北流市、兴业县)

秦皇岛市(卢龙县、青龙满族自治县、昌黎县、抚宁区、海港区、北戴河区、山海关区)

赣州市(兴国县、寻乌县、全南县、会昌县、瑞金市、上犹县、定南县、信丰县、大余县、崇义县、于都县、安远县、章贡区、宁都县、龙南市、南康区、石城县、赣县区)

通辽市(科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁区、库伦旗、奈曼旗)

海北藏族自治州(刚察县、祁连县、海晏县、门源回族自治县)

鄂尔多斯市(康巴什区、达拉特旗、鄂托克旗、杭锦旗、准格尔旗、鄂托克前旗、东胜区、乌审旗、伊金霍洛旗)

盘锦市(双台子区、兴隆台区、盘山县、大洼区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。