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邢台市(柏乡县、宁晋县、隆尧县、威县、巨鹿县、临城县、南宫市、平乡县、清河县、襄都区、任泽区、临西县、信都区、南和区、沙河市、新河县、广宗县、内丘县)
钦州市(钦南区、灵山县、钦北区、浦北县)
鄂尔多斯市(康巴什区、伊金霍洛旗、准格尔旗、达拉特旗、鄂托克前旗、鄂托克旗、东胜区、杭锦旗、乌审旗)
昭通市(巧家县、鲁甸县、盐津县、水富市、永善县、彝良县、绥江县、威信县、昭阳区、大关县、镇雄县)
常州市(溧阳市、钟楼区、新北区、金坛区、武进区、天宁区)
贵阳市(清镇市、花溪区、开阳县、云岩区、南明区、白云区、乌当区、修文县、观山湖区、息烽县)
固原市(泾源县、隆德县、彭阳县、原州区、西吉县)
武威市(凉州区、天祝藏族自治县、民勤县、古浪县)
阿坝藏族羌族自治州(若尔盖县、壤塘县、黑水县、茂县、金川县、阿坝县、马尔康市、汶川县、理县、九寨沟县、小金县、红原县、松潘县)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、瑞丽市、盈江县、陇川县、芒市)
宣城市(旌德县、绩溪县、广德市、泾县、郎溪县、宣州区、宁国市)
运城市(平陆县、永济市、垣曲县、盐湖区、稷山县、新绛县、河津市、闻喜县、绛县、夏县、临猗县、万荣县、芮城县)
池州市(青阳县、贵池区、东至县、石台县)
常德市(石门县、临澧县、澧县、安乡县、桃源县、鼎城区、武陵区、津市市、汉寿县)
揭阳市(揭东区、惠来县、普宁市、榕城区、揭西县)
衢州市(开化县、常山县、柯城区、龙游县、江山市、衢江区)
威海市(乳山市、文登区、荣成市、环翠区)
自贡市(大安区、自流井区、富顺县、沿滩区、贡井区、荣县)
金昌市(永昌县、金川区)
信阳市(息县、光山县、固始县、新县、商城县、浉河区、平桥区、潢川县、淮滨县、罗山县)
河池市(天峨县、宜州区、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、凤山县、罗城仫佬族自治县、东兰县、巴马瑶族自治县、南丹县、金城江区)
太原市(阳曲县、晋源区、尖草坪区、清徐县、万柏林区、迎泽区、娄烦县、古交市、小店区、杏花岭区)
长沙市(雨花区、长沙县、岳麓区、宁乡市、天心区、开福区、浏阳市、芙蓉区、望城区)
庆阳市(西峰区、合水县、庆城县、华池县、环县、正宁县、宁县、镇原县)
双鸭山市(四方台区、岭东区、宝山区、集贤县、尖山区、友谊县、饶河县、宝清县)
肇庆市(四会市、德庆县、广宁县、端州区、怀集县、封开县、高要区、鼎湖区)
齐齐哈尔市(龙沙区、泰来县、富裕县、讷河市、依安县、克山县、龙江县、拜泉县、建华区、梅里斯达斡尔族区、碾子山区、铁锋区、甘南县、克东县、昂昂溪区、富拉尔基区)
临沧市(云县、沧源佤族自治县、永德县、临翔区、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)
驻马店市(平舆县、泌阳县、遂平县、上蔡县、汝南县、正阳县、驿城区、西平县、新蔡县、确山县)
平凉市(崇信县、静宁县、崆峒区、泾川县、庄浪县、灵台县、华亭市)
保山市(龙陵县、腾冲市、隆阳区、施甸县、昌宁县)
石家庄市(藁城区、长安区、高邑县、行唐县、深泽县、裕华区、正定县、元氏县、新华区、新乐市、桥西区、赞皇县、井陉矿区、鹿泉区、赵县、晋州市、井陉县、无极县、栾城区、平山县、辛集市、灵寿县)
海南藏族自治州(贵南县、共和县、兴海县、贵德县、同德县)
唐山市(迁西县、滦州市、丰南区、迁安市、乐亭县、滦南县、曹妃甸区、路北区、开平区、路南区、丰润区、古冶区、遵化市、玉田县)
天津市(静海区、北辰区、宝坻区、河西区、西青区、滨海新区、红桥区、河北区、河东区、和平区、蓟州区、宁河区、津南区、南开区、武清区、东丽区)
东莞市
石河子市(双河市、图木舒克市、白杨市、胡杨河市、五家渠市、昆玉市、铁门关市、北屯市、阿拉尔市、新星市、可克达拉市)
呼和浩特市(清水河县、赛罕区、和林格尔县、托克托县、玉泉区、土默特左旗、回民区、武川县、新城区)
宜春市(丰城市、高安市、上高县、宜丰县、樟树市、万载县、铜鼓县、奉新县、靖安县、袁州区)
宝鸡市(岐山县、眉县、陈仓区、凤县、凤翔区、扶风县、千阳县、陇县、金台区、麟游县、渭滨区、太白县)
厦门市(海沧区、同安区、湖里区、翔安区、集美区、思明区)
宜宾市(兴文县、翠屏区、叙州区、筠连县、长宁县、高县、南溪区、珙县、屏山县、江安县)
雅安市(天全县、雨城区、荥经县、芦山县、名山区、石棉县、汉源县、宝兴县)
抚州市(南丰县、崇仁县、资溪县、乐安县、广昌县、黎川县、东乡区、南城县、金溪县、宜黄县、临川区)
伊犁哈萨克自治州(霍城县、昭苏县、奎屯市、察布查尔锡伯自治县、尼勒克县、巩留县、伊宁县、伊宁市、特克斯县、霍尔果斯市、新源县)
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周口市(郸城县、太康县、商水县、沈丘县、扶沟县、西华县、鹿邑县、项城市、淮阳区、川汇区)
湛江市(麻章区、赤坎区、雷州市、廉江市、吴川市、坡头区、遂溪县、霞山区、徐闻县)
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贺州市(昭平县、平桂区、钟山县、八步区、富川瑶族自治县)
五指山市(琼海市、澄迈县、临高县、昌江黎族自治县、陵水黎族自治县、屯昌县、乐东黎族自治县、东方市、保亭黎族苗族自治县、琼中黎族苗族自治县、万宁市、定安县、文昌市、白沙黎族自治县)
重庆市(永川区、大足区、巴南区、江津区、璧山区、涪陵区、梁平区、垫江县、酉阳土家族苗族自治县、大渡口区、九龙坡区、云阳县、武隆区、巫山县、南岸区、黔江区、彭水苗族土家族自治县、长寿区、合川区、綦江区、丰都县、秀山土家族苗族自治县、江北区、荣昌区、忠县、巫溪县、南川区、城口县、渝北区、沙坪坝区、万州区、奉节县、北碚区、石柱土家族自治县、渝中区、开州区、潼南区、铜梁区)
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咸阳市(旬邑县、彬州市、永寿县、淳化县、兴平市、秦都区、泾阳县、长武县、武功县、渭城区、三原县、礼泉县、乾县、杨陵区)
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朝阳市(朝阳县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、双塔区、龙城区、凌源市、北票市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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