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定西市(临洮县、岷县、渭源县、漳县、安定区、通渭县、陇西县)

葫芦岛市(南票区、建昌县、龙港区、绥中县、连山区、兴城市)

萍乡市(湘东区、芦溪县、莲花县、上栗县、安源区)

朝阳市(双塔区、龙城区、北票市、凌源市、朝阳县、建平县、喀喇沁左翼蒙古族自治县)  淮南市(谢家集区、潘集区、大通区、寿县、凤台县、田家庵区、八公山区)

牡丹江市(宁安市、西安区、爱民区、东宁市、东安区、穆棱市、林口县、海林市、绥芬河市、阳明区)

衢州市(开化县、龙游县、衢江区、江山市、柯城区、常山县)

五指山市(保亭黎族苗族自治县、临高县、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、琼海市、屯昌县、乐东黎族自治县、万宁市、文昌市、昌江黎族自治县、定安县、陵水黎族自治县、澄迈县、东方市)

邯郸市(馆陶县、魏县、丛台区、大名县、邱县、磁县、复兴区、广平县、成安县、峰峰矿区、邯山区、临漳县、永年区、涉县、肥乡区、鸡泽县、武安市、曲周县)  苏州市(吴江区、吴中区、昆山市、姑苏区、常熟市、太仓市、虎丘区、张家港市、相城区)

黔南布依族苗族自治州(三都水族自治县、都匀市、长顺县、贵定县、荔波县、罗甸县、平塘县、瓮安县、惠水县、福泉市、独山县、龙里县)

中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

阿克苏地区(乌什县、新和县、拜城县、柯坪县、沙雅县、温宿县、库车市、阿克苏市、阿瓦提县)

吕梁市(孝义市、岚县、方山县、交城县、文水县、石楼县、临县、汾阳市、柳林县、中阳县、离石区、兴县、交口县)

延安市(延川县、安塞区、甘泉县、吴起县、洛川县、志丹县、宜川县、宝塔区、子长市、富县、延长县、黄陵县、黄龙县)

丽水市(景宁畲族自治县、庆元县、松阳县、云和县、莲都区、青田县、缙云县、遂昌县、龙泉市)

娄底市(娄星区、冷水江市、涟源市、双峰县、新化县)

宁波市(海曙区、江北区、北仑区、鄞州区、奉化区、象山县、慈溪市、余姚市、镇海区、宁海县)

兴安盟(科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、阿尔山市、突泉县、乌兰浩特市、扎赉特旗)

三亚市(海棠区、崖州区、天涯区、吉阳区)

双鸭山市(四方台区、岭东区、宝清县、宝山区、饶河县、尖山区、友谊县、集贤县)

宁夏回族自治区

白山市(长白朝鲜族自治县、浑江区、临江市、抚松县、江源区、靖宇县)

伊犁哈萨克自治州(新源县、霍城县、伊宁县、特克斯县、伊宁市、昭苏县、奎屯市、察布查尔锡伯自治县、巩留县、霍尔果斯市、尼勒克县)

楚雄彝族自治州(楚雄市、元谋县、牟定县、姚安县、武定县、禄丰市、南华县、双柏县、大姚县、永仁县)

防城港市(港口区、上思县、防城区、东兴市)

滨州市(滨城区、沾化区、阳信县、博兴县、无棣县、邹平市、惠民县)

张家口市(宣化区、怀来县、尚义县、赤城县、阳原县、康保县、万全区、蔚县、桥西区、张北县、怀安县、崇礼区、涿鹿县、沽源县、下花园区、桥东区)

六安市(霍邱县、金寨县、舒城县、霍山县、裕安区、叶集区、金安区)

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林芝市(工布江达县、波密县、米林市、朗县、墨脱县、察隅县、巴宜区)

石河子市(北屯市、胡杨河市、昆玉市、可克达拉市、白杨市、图木舒克市、五家渠市、阿拉尔市、双河市、铁门关市、新星市)

金昌市(金川区、永昌县)

海北藏族自治州(祁连县、刚察县、门源回族自治县、海晏县)  毕节市(纳雍县、七星关区、大方县、赫章县、黔西市、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、织金县)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)

云浮市(新兴县、郁南县、云安区、云城区、罗定市)

温州市(乐清市、鹿城区、瑞安市、洞头区、永嘉县、瓯海区、苍南县、文成县、泰顺县、龙港市、平阳县、龙湾区)商洛市(商南县、丹凤县、镇安县、洛南县、山阳县、柞水县、商州区)

南充市(南部县、顺庆区、嘉陵区、营山县、高坪区、阆中市、西充县、蓬安县、仪陇县)  鹤岗市(工农区、兴山区、向阳区、兴安区、萝北县、绥滨县、南山区、东山区)

凉山彝族自治州(会理市、西昌市、美姑县、喜德县、盐源县、越西县、布拖县、木里藏族自治县、金阳县、昭觉县、雷波县、宁南县、普格县、冕宁县、德昌县、甘洛县、会东县)

达州市(大竹县、宣汉县、开江县、达川区、渠县、通川区、万源市)

玉溪市(澄江市、通海县、华宁县、红塔区、江川区、易门县、峨山彝族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县)大连市(甘井子区、中山区、瓦房店市、庄河市、西岗区、金州区、普兰店区、长海县、旅顺口区、沙河口区)

庆阳市(华池县、环县、镇原县、正宁县、宁县、合水县、庆城县、西峰区)

永州市(宁远县、冷水滩区、江永县、双牌县、零陵区、祁阳市、新田县、道县、东安县、蓝山县、江华瑶族自治县)

蚌埠市(龙子湖区、淮上区、固镇县、怀远县、蚌山区、五河县、禹会区)

黄山市(徽州区、屯溪区、祁门县、歙县、黟县、黄山区、休宁县)

四平市(双辽市、铁西区、铁东区、梨树县、伊通满族自治县)

贵阳市(修文县、南明区、云岩区、息烽县、白云区、花溪区、开阳县、观山湖区、乌当区、清镇市)

陇南市(成县、两当县、文县、礼县、武都区、宕昌县、康县、西和县、徽县)

攀枝花市(东区、米易县、盐边县、仁和区、西区)

阜阳市(临泉县、颍东区、颍州区、颍上县、太和县、颍泉区、界首市、阜南县)

博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、博乐市、精河县)

珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)

昆明市(五华区、富民县、晋宁区、宜良县、呈贡区、安宁市、石林彝族自治县、东川区、寻甸回族彝族自治县、嵩明县、官渡区、禄劝彝族苗族自治县、盘龙区、西山区)

那曲市(巴青县、嘉黎县、色尼区、索县、安多县、尼玛县、申扎县、聂荣县、双湖县、班戈县、比如县)

石家庄市(辛集市、深泽县、井陉县、晋州市、新华区、元氏县、灵寿县、新乐市、栾城区、鹿泉区、无极县、赞皇县、行唐县、长安区、高邑县、井陉矿区、藁城区、裕华区、平山县、赵县、桥西区、正定县)

乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)

唐山市(丰润区、开平区、迁西县、路南区、路北区、丰南区、玉田县、曹妃甸区、滦州市、滦南县、古冶区、遵化市、迁安市、乐亭县)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 雨后小的故事姐弟恋,意外引发观众连连爆笑,成为全场焦点!的相关文章 百余名受资助湖南学生自发送别坤叔的相关文章
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