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香港特别行政区
乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)
红河哈尼族彝族自治州(绿春县、河口瑶族自治县、弥勒市、泸西县、元阳县、屏边苗族自治县、建水县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、蒙自市、红河县、石屏县、个旧市)
兰州市(皋兰县、红古区、七里河区、城关区、榆中县、西固区、永登县、安宁区)
吉林市(桦甸市、舒兰市、昌邑区、蛟河市、船营区、丰满区、龙潭区、永吉县、磐石市)
汉中市(佛坪县、西乡县、略阳县、城固县、留坝县、宁强县、汉台区、洋县、勉县、南郑区、镇巴县)
甘孜藏族自治州(石渠县、甘孜县、康定市、新龙县、炉霍县、九龙县、德格县、稻城县、得荣县、道孚县、泸定县、理塘县、丹巴县、色达县、巴塘县、白玉县、乡城县、雅江县)
儋州市
大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县)
淮北市(相山区、杜集区、烈山区、濉溪县)
玉溪市(华宁县、澄江市、峨山彝族自治县、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、新平彝族傣族自治县、通海县、易门县)
崇左市(扶绥县、凭祥市、宁明县、天等县、龙州县、江州区、大新县)
成都市(崇州市、青白江区、新津区、金牛区、锦江区、龙泉驿区、新都区、蒲江县、双流区、简阳市、武侯区、郫都区、成华区、大邑县、青羊区、彭州市、都江堰市、金堂县、温江区、邛崃市)
陇南市(宕昌县、武都区、徽县、成县、西和县、两当县、礼县、康县、文县)
阿克苏地区(阿瓦提县、阿克苏市、温宿县、库车市、乌什县、沙雅县、新和县、柯坪县、拜城县)
甘南藏族自治州(夏河县、卓尼县、舟曲县、临潭县、玛曲县、合作市、碌曲县、迭部县)
石河子市(北屯市、胡杨河市、阿拉尔市、白杨市、可克达拉市、五家渠市、昆玉市、新星市、双河市、铁门关市、图木舒克市)
济源市
白山市(浑江区、抚松县、靖宇县、临江市、长白朝鲜族自治县、江源区)
南京市(雨花台区、建邺区、六合区、浦口区、鼓楼区、高淳区、溧水区、秦淮区、玄武区、栖霞区、江宁区)
石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)
商洛市(山阳县、柞水县、镇安县、商州区、丹凤县、洛南县、商南县)
德州市(武城县、乐陵市、陵城区、临邑县、禹城市、夏津县、庆云县、德城区、齐河县、平原县、宁津县)
滁州市(南谯区、凤阳县、全椒县、定远县、琅琊区、来安县、明光市、天长市)
伊春市(南岔县、丰林县、伊美区、嘉荫县、汤旺县、铁力市、乌翠区、大箐山县、友好区、金林区)
贵阳市(乌当区、南明区、花溪区、云岩区、白云区、修文县、观山湖区、清镇市、息烽县、开阳县)
长治市(长子县、沁县、屯留区、壶关县、黎城县、上党区、襄垣县、平顺县、潞州区、潞城区、武乡县、沁源县)
茂名市(化州市、高州市、茂南区、电白区、信宜市)
葫芦岛市(连山区、龙港区、南票区、绥中县、建昌县、兴城市)
丽水市(云和县、龙泉市、松阳县、景宁畲族自治县、庆元县、缙云县、青田县、遂昌县、莲都区)
固原市(原州区、隆德县、泾源县、彭阳县、西吉县)
达州市(大竹县、通川区、万源市、开江县、宣汉县、达川区、渠县)
台州市(温岭市、天台县、三门县、路桥区、玉环市、椒江区、临海市、黄岩区、仙居县)
松原市(长岭县、乾安县、扶余市、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
三门峡市(渑池县、义马市、湖滨区、灵宝市、卢氏县、陕州区)
忻州市(代县、五寨县、定襄县、静乐县、五台县、偏关县、忻府区、河曲县、保德县、繁峙县、宁武县、原平市、岢岚县、神池县)
厦门市(翔安区、同安区、集美区、思明区、海沧区、湖里区)
酒泉市(肃州区、肃北蒙古族自治县、玉门市、金塔县、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市)
枣庄市(山亭区、滕州市、市中区、薛城区、峄城区、台儿庄区)
深圳市(坪山区、龙岗区、南山区、盐田区、宝安区、罗湖区、福田区、龙华区、光明区)
衡阳市(衡南县、衡阳县、衡东县、耒阳市、雁峰区、珠晖区、石鼓区、常宁市、衡山县、蒸湘区、祁东县、南岳区)
天津市(宁河区、宝坻区、津南区、河东区、滨海新区、南开区、蓟州区、西青区、东丽区、红桥区、河西区、静海区、和平区、河北区、北辰区、武清区)
楚雄彝族自治州(禄丰市、南华县、大姚县、永仁县、楚雄市、姚安县、元谋县、牟定县、双柏县、武定县)
泸州市(叙永县、纳溪区、龙马潭区、古蔺县、合江县、江阳区、泸县)
伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、伊宁县、尼勒克县、巩留县、新源县、霍城县、昭苏县、霍尔果斯市、特克斯县、伊宁市、奎屯市)
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宣城市(宁国市、郎溪县、泾县、广德市、绩溪县、旌德县、宣州区)
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襄阳市(襄州区、枣阳市、樊城区、谷城县、襄城区、保康县、南漳县、老河口市、宜城市)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
内蒙古自治区
乌鲁木齐市(达坂城区、天山区、乌鲁木齐县、水磨沟区、头屯河区、沙依巴克区、米东区、新市区)
运城市(夏县、垣曲县、永济市、绛县、盐湖区、稷山县、芮城县、万荣县、新绛县、河津市、闻喜县、平陆县、临猗县)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、乌拉特后旗、乌拉特前旗、五原县、临河区、磴口县、杭锦后旗)
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南充市(西充县、高坪区、蓬安县、南部县、阆中市、嘉陵区、营山县、仪陇县、顺庆区)
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淮南市(潘集区、八公山区、田家庵区、凤台县、寿县、谢家集区、大通区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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