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咸宁市(崇阳县、通山县、嘉鱼县、通城县、咸安区、赤壁市)

果洛藏族自治州(达日县、玛多县、久治县、玛沁县、班玛县、甘德县)

双鸭山市(宝清县、集贤县、四方台区、友谊县、尖山区、宝山区、饶河县、岭东区)

常州市(钟楼区、金坛区、新北区、武进区、天宁区、溧阳市)  雅安市(芦山县、天全县、雨城区、石棉县、宝兴县、汉源县、荥经县、名山区)

营口市(大石桥市、西市区、盖州市、站前区、老边区、鲅鱼圈区)

晋中市(太谷区、和顺县、榆次区、灵石县、寿阳县、介休市、昔阳县、平遥县、榆社县、祁县、左权县)

海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、天峻县、德令哈市、茫崖市、都兰县、乌兰县)四平市(梨树县、铁东区、双辽市、伊通满族自治县、铁西区)

焦作市(中站区、解放区、修武县、武陟县、温县、博爱县、沁阳市、孟州市、马村区、山阳区)  眉山市(青神县、彭山区、洪雅县、东坡区、仁寿县、丹棱县)

黄山市(黟县、休宁县、屯溪区、徽州区、祁门县、歙县、黄山区)

黔南布依族苗族自治州(都匀市、平塘县、贵定县、龙里县、罗甸县、长顺县、三都水族自治县、独山县、惠水县、福泉市、荔波县、瓮安县)

张家口市(怀安县、阳原县、赤城县、康保县、怀来县、宣化区、崇礼区、蔚县、下花园区、桥西区、张北县、沽源县、万全区、桥东区、涿鹿县、尚义县)

阜新市(阜新蒙古族自治县、细河区、太平区、海州区、清河门区、彰武县、新邱区)

南昌市(新建区、安义县、青山湖区、进贤县、西湖区、青云谱区、东湖区、南昌县、红谷滩区)

滁州市(全椒县、琅琊区、来安县、定远县、凤阳县、明光市、南谯区、天长市)

嘉兴市(秀洲区、平湖市、桐乡市、南湖区、海盐县、嘉善县、海宁市)

红河哈尼族彝族自治州(石屏县、河口瑶族自治县、个旧市、弥勒市、元阳县、开远市、绿春县、蒙自市、泸西县、建水县、金平苗族瑶族傣族自治县、屏边苗族自治县、红河县)

重庆市(巴南区、万州区、云阳县、荣昌区、酉阳土家族苗族自治县、武隆区、渝中区、合川区、城口县、大足区、黔江区、渝北区、北碚区、丰都县、奉节县、江北区、永川区、潼南区、江津区、铜梁区、大渡口区、梁平区、九龙坡区、巫山县、綦江区、南岸区、巫溪县、彭水苗族土家族自治县、璧山区、沙坪坝区、南川区、忠县、垫江县、涪陵区、开州区、石柱土家族自治县、长寿区、秀山土家族苗族自治县)

铁岭市(银州区、西丰县、开原市、调兵山市、铁岭县、昌图县、清河区)

锦州市(义县、古塔区、太和区、北镇市、黑山县、凌河区、凌海市)

昌吉回族自治州(阜康市、吉木萨尔县、奇台县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、呼图壁县)

梅州市(大埔县、蕉岭县、平远县、梅江区、梅县区、兴宁市、丰顺县、五华县)

宿迁市(宿城区、沭阳县、宿豫区、泗洪县、泗阳县)

大庆市(龙凤区、红岗区、让胡路区、萨尔图区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、林甸县、肇州县、大同区)

荆州市(松滋市、洪湖市、公安县、沙市区、监利市、石首市、荆州区、江陵县)

新余市(渝水区、分宜县)

辽源市(龙山区、东丰县、西安区、东辽县)

三明市(尤溪县、明溪县、沙县区、大田县、建宁县、泰宁县、三元区、将乐县、宁化县、清流县、永安市)

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六安市(金寨县、裕安区、金安区、霍山县、舒城县、叶集区、霍邱县)

汕头市(金平区、南澳县、潮南区、潮阳区、濠江区、澄海区、龙湖区)

临沧市(耿马傣族佤族自治县、凤庆县、永德县、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、云县、镇康县、临翔区)

呼伦贝尔市(扎兰屯市、海拉尔区、陈巴尔虎旗、额尔古纳市、鄂温克族自治旗、新巴尔虎左旗、阿荣旗、鄂伦春自治旗、满洲里市、牙克石市、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、新巴尔虎右旗)  德宏傣族景颇族自治州(芒市、盈江县、陇川县、梁河县、瑞丽市)

阜阳市(颍州区、颍上县、界首市、太和县、颍东区、颍泉区、临泉县、阜南县)

张家界市(桑植县、永定区、慈利县、武陵源区)

汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)怀化市(鹤城区、会同县、溆浦县、沅陵县、新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、通道侗族自治县、辰溪县、中方县、洪江市、麻阳苗族自治县)

岳阳市(华容县、云溪区、平江县、岳阳楼区、临湘市、岳阳县、湘阴县、君山区、汨罗市)  呼和浩特市(和林格尔县、新城区、土默特左旗、玉泉区、武川县、回民区、赛罕区、清水河县、托克托县)

福州市(永泰县、长乐区、罗源县、福清市、仓山区、平潭县、鼓楼区、台江区、马尾区、闽侯县、晋安区、连江县、闽清县)

德州市(庆云县、乐陵市、齐河县、临邑县、平原县、德城区、夏津县、宁津县、陵城区、武城县、禹城市)

南充市(营山县、嘉陵区、阆中市、顺庆区、蓬安县、西充县、高坪区、仪陇县、南部县)辽阳市(太子河区、辽阳县、白塔区、灯塔市、弓长岭区、宏伟区、文圣区)

克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区)

舟山市(嵊泗县、定海区、普陀区、岱山县)

驻马店市(泌阳县、确山县、遂平县、平舆县、新蔡县、汝南县、驿城区、上蔡县、正阳县、西平县)

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清远市(佛冈县、清新区、英德市、阳山县、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、连州市、清城区)

铜陵市(枞阳县、义安区、郊区、铜官区)

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宁波市(北仑区、象山县、奉化区、宁海县、余姚市、鄞州区、镇海区、慈溪市、江北区、海曙区)

内蒙古自治区

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柳州市(柳北区、鹿寨县、城中区、柳南区、融安县、柳江区、融水苗族自治县、柳城县、三江侗族自治县、鱼峰区)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。