五月天新专辑_追寻江湖恩怨,燃情冒险之旅等你加入!各观看《今日汇总》
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眉山市(仁寿县、青神县、丹棱县、彭山区、东坡区、洪雅县)
常德市(澧县、临澧县、汉寿县、鼎城区、武陵区、石门县、安乡县、桃源县、津市市)
云浮市(云城区、新兴县、云安区、郁南县、罗定市)
百色市(乐业县、平果市、靖西市、田林县、凌云县、右江区、田东县、德保县、田阳区、那坡县、隆林各族自治县、西林县)
日喀则市(萨嘎县、定日县、康马县、仁布县、白朗县、亚东县、聂拉木县、吉隆县、岗巴县、桑珠孜区、仲巴县、昂仁县、拉孜县、萨迦县、南木林县、江孜县、定结县、谢通门县)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
嘉兴市(海宁市、平湖市、桐乡市、秀洲区、南湖区、海盐县、嘉善县)
天津市(北辰区、津南区、红桥区、和平区、静海区、西青区、河北区、宝坻区、宁河区、滨海新区、河西区、武清区、蓟州区、南开区、东丽区、河东区)
雅安市(名山区、石棉县、天全县、芦山县、汉源县、荥经县、雨城区、宝兴县)
内蒙古自治区
厦门市(同安区、湖里区、集美区、翔安区、思明区、海沧区)
怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)
盐城市(亭湖区、响水县、滨海县、射阳县、大丰区、阜宁县、盐都区、东台市、建湖县)
滨州市(邹平市、阳信县、无棣县、博兴县、沾化区、惠民县、滨城区)
银川市(贺兰县、兴庆区、永宁县、西夏区、金凤区、灵武市)
双鸭山市(岭东区、宝山区、集贤县、四方台区、尖山区、宝清县、友谊县、饶河县)
赣州市(全南县、龙南市、兴国县、赣县区、定南县、安远县、瑞金市、信丰县、大余县、寻乌县、南康区、于都县、崇义县、石城县、上犹县、章贡区、会昌县、宁都县)
秦皇岛市(卢龙县、海港区、昌黎县、山海关区、抚宁区、北戴河区、青龙满族自治县)
平顶山市(舞钢市、宝丰县、汝州市、鲁山县、湛河区、叶县、新华区、卫东区、郏县、石龙区)
黄冈市(英山县、黄梅县、浠水县、团风县、红安县、罗田县、黄州区、武穴市、麻城市、蕲春县)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、临河区、磴口县、乌拉特中旗、杭锦后旗、乌拉特后旗、五原县)
朝阳市(凌源市、双塔区、北票市、建平县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、龙城区)
安阳市(殷都区、龙安区、北关区、安阳县、汤阴县、文峰区、滑县、林州市、内黄县)
大同市(平城区、灵丘县、浑源县、云州区、阳高县、天镇县、左云县、新荣区、广灵县、云冈区)
十堰市(房县、郧阳区、竹溪县、竹山县、茅箭区、郧西县、丹江口市、张湾区)
香港特别行政区
甘孜藏族自治州(巴塘县、泸定县、甘孜县、得荣县、理塘县、雅江县、康定市、稻城县、丹巴县、白玉县、德格县、色达县、炉霍县、乡城县、石渠县、道孚县、九龙县、新龙县)
龙岩市(永定区、新罗区、长汀县、武平县、上杭县、漳平市、连城县)
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长治市(黎城县、长子县、屯留区、壶关县、襄垣县、沁源县、平顺县、上党区、潞城区、武乡县、潞州区、沁县)
自贡市(荣县、沿滩区、自流井区、贡井区、富顺县、大安区)
临汾市(吉县、汾西县、乡宁县、安泽县、洪洞县、隰县、浮山县、永和县、大宁县、尧都区、曲沃县、蒲县、霍州市、翼城县、古县、襄汾县、侯马市)
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漳州市(长泰区、东山县、诏安县、云霄县、芗城区、南靖县、龙海区、龙文区、平和县、华安县、漳浦县)
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兰州市(红古区、榆中县、永登县、安宁区、皋兰县、城关区、七里河区、西固区)
晋城市(陵川县、阳城县、高平市、沁水县、城区、泽州县)
兴安盟(阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、突泉县、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗)
武汉市(汉阳区、蔡甸区、东西湖区、江岸区、汉南区、武昌区、江汉区、洪山区、江夏区、黄陂区、青山区、新洲区、硚口区)
恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、咸丰县、建始县、宣恩县、恩施市、利川市、巴东县、来凤县)
张家口市(张北县、怀来县、尚义县、沽源县、赤城县、桥东区、怀安县、崇礼区、涿鹿县、桥西区、万全区、阳原县、下花园区、蔚县、康保县、宣化区)
商洛市(丹凤县、柞水县、商州区、商南县、洛南县、山阳县、镇安县)
楚雄彝族自治州(楚雄市、双柏县、牟定县、南华县、元谋县、武定县、禄丰市、大姚县、永仁县、姚安县)
芜湖市(南陵县、鸠江区、湾沚区、弋江区、繁昌区、无为市、镜湖区)
九江市(永修县、瑞昌市、浔阳区、武宁县、彭泽县、都昌县、修水县、庐山市、濂溪区、共青城市、湖口县、柴桑区、德安县)
宁德市(寿宁县、霞浦县、福鼎市、周宁县、古田县、蕉城区、屏南县、柘荣县、福安市)
渭南市(富平县、白水县、华阴市、蒲城县、大荔县、澄城县、合阳县、华州区、韩城市、临渭区、潼关县)
三沙市(南沙区、西沙区)
丽江市(玉龙纳西族自治县、永胜县、宁蒗彝族自治县、古城区、华坪县)
新余市(分宜县、渝水区)
铜仁市(石阡县、江口县、德江县、沿河土家族自治县、万山区、思南县、印江土家族苗族自治县、碧江区、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县)
黑河市(五大连池市、孙吴县、嫩江市、逊克县、北安市、爱辉区)
白城市(镇赉县、洮北区、通榆县、大安市、洮南市)
阳江市(江城区、阳春市、阳东区、阳西县)
普洱市(孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、思茅区、景东彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)
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中山市
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
泸州市(江阳区、古蔺县、纳溪区、叙永县、龙马潭区、泸县、合江县)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、博乐市、阿拉山口市、温泉县)
郑州市(新郑市、管城回族区、金水区、上街区、新密市、巩义市、登封市、中牟县、荥阳市、中原区、二七区、惠济区)
太原市(阳曲县、杏花岭区、晋源区、古交市、迎泽区、尖草坪区、万柏林区、清徐县、娄烦县、小店区)
定西市(陇西县、通渭县、临洮县、岷县、漳县、安定区、渭源县)
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西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
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湖州市(安吉县、德清县、南浔区、吴兴区、长兴县)
汉中市(洋县、留坝县、略阳县、南郑区、汉台区、城固县、佛坪县、镇巴县、宁强县、勉县、西乡县)
梧州市(蒙山县、长洲区、岑溪市、藤县、苍梧县、龙圩区、万秀区)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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