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内蒙古自治区
伊犁哈萨克自治州(霍尔果斯市、巩留县、尼勒克县、新源县、霍城县、奎屯市、特克斯县、伊宁市、伊宁县、察布查尔锡伯自治县、昭苏县)
东营市(广饶县、河口区、利津县、东营区、垦利区)
武威市(民勤县、古浪县、凉州区、天祝藏族自治县)
济南市(槐荫区、历下区、市中区、平阴县、长清区、天桥区、商河县、历城区、济阳区、钢城区、莱芜区、章丘区)
南昌市(青山湖区、西湖区、南昌县、青云谱区、红谷滩区、安义县、东湖区、新建区、进贤县)
崇左市(江州区、宁明县、扶绥县、大新县、天等县、龙州县、凭祥市)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、瑞丽市、梁河县、陇川县、盈江县)
孝感市(汉川市、大悟县、孝昌县、应城市、孝南区、云梦县、安陆市)
武汉市(黄陂区、青山区、蔡甸区、汉阳区、武昌区、江岸区、江夏区、硚口区、洪山区、汉南区、新洲区、江汉区、东西湖区)
广州市(海珠区、荔湾区、花都区、白云区、黄埔区、从化区、增城区、天河区、番禺区、南沙区、越秀区)
鄂尔多斯市(康巴什区、杭锦旗、东胜区、鄂托克前旗、乌审旗、达拉特旗、伊金霍洛旗、鄂托克旗、准格尔旗)
延边朝鲜族自治州(珲春市、安图县、延吉市、汪清县、和龙市、敦化市、图们市、龙井市)
温州市(龙港市、龙湾区、苍南县、泰顺县、乐清市、瑞安市、鹿城区、瓯海区、平阳县、永嘉县、洞头区、文成县)
和田地区(墨玉县、策勒县、皮山县、和田县、民丰县、和田市、于田县、洛浦县)
张家口市(怀安县、赤城县、涿鹿县、蔚县、桥西区、万全区、尚义县、张北县、康保县、宣化区、怀来县、桥东区、沽源县、阳原县、崇礼区、下花园区)
长春市(榆树市、宽城区、二道区、九台区、绿园区、朝阳区、南关区、德惠市、双阳区、农安县、公主岭市)
吴忠市(青铜峡市、利通区、红寺堡区、盐池县、同心县)
玉树藏族自治州(治多县、囊谦县、玉树市、杂多县、曲麻莱县、称多县)
榆林市(横山区、吴堡县、绥德县、府谷县、米脂县、靖边县、清涧县、榆阳区、子洲县、佳县、定边县、神木市)
盐城市(滨海县、亭湖区、响水县、阜宁县、东台市、盐都区、建湖县、大丰区、射阳县)
自贡市(荣县、大安区、贡井区、自流井区、沿滩区、富顺县)
阳江市(阳春市、阳东区、阳西县、江城区)
日喀则市(康马县、岗巴县、拉孜县、昂仁县、聂拉木县、南木林县、江孜县、萨嘎县、桑珠孜区、仁布县、定日县、白朗县、定结县、谢通门县、亚东县、萨迦县、仲巴县、吉隆县)
九江市(共青城市、德安县、武宁县、湖口县、瑞昌市、濂溪区、永修县、浔阳区、彭泽县、都昌县、庐山市、柴桑区、修水县)
毕节市(黔西市、赫章县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、金沙县、大方县、纳雍县、织金县)
淮南市(谢家集区、寿县、大通区、田家庵区、凤台县、八公山区、潘集区)
石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)
乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)
咸阳市(礼泉县、乾县、泾阳县、渭城区、长武县、彬州市、淳化县、三原县、杨陵区、兴平市、旬邑县、武功县、永寿县、秦都区)
三明市(泰宁县、永安市、清流县、三元区、明溪县、大田县、宁化县、建宁县、将乐县、沙县区、尤溪县)
阿勒泰地区(哈巴河县、福海县、吉木乃县、青河县、布尔津县、富蕴县、阿勒泰市)
通化市(梅河口市、通化县、柳河县、辉南县、二道江区、东昌区、集安市)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
沈阳市(铁西区、和平区、大东区、苏家屯区、沈北新区、辽中区、法库县、新民市、沈河区、皇姑区、浑南区、康平县、于洪区)
广安市(华蓥市、邻水县、武胜县、前锋区、岳池县、广安区)
巴中市(巴州区、通江县、平昌县、恩阳区、南江县)
丽水市(松阳县、云和县、景宁畲族自治县、莲都区、龙泉市、庆元县、青田县、缙云县、遂昌县)
吕梁市(汾阳市、文水县、交口县、临县、柳林县、方山县、中阳县、兴县、孝义市、岚县、交城县、石楼县、离石区)
运城市(河津市、芮城县、盐湖区、平陆县、万荣县、夏县、永济市、闻喜县、新绛县、垣曲县、绛县、稷山县、临猗县)
南平市(浦城县、武夷山市、松溪县、光泽县、延平区、邵武市、建阳区、政和县、顺昌县、建瓯市)
黑河市(五大连池市、北安市、嫩江市、爱辉区、逊克县、孙吴县)
赤峰市(巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、敖汉旗、喀喇沁旗、林西县、元宝山区、红山区、宁城县、翁牛特旗、松山区、克什克腾旗、巴林右旗)
信阳市(淮滨县、固始县、新县、息县、平桥区、潢川县、罗山县、浉河区、商城县、光山县)
保山市(腾冲市、施甸县、隆阳区、龙陵县、昌宁县)
鹤岗市(绥滨县、向阳区、兴安区、兴山区、工农区、萝北县、东山区、南山区)
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临夏回族自治州(临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、临夏县、和政县、东乡族自治县、广河县、永靖县)
梧州市(龙圩区、苍梧县、藤县、岑溪市、蒙山县、长洲区、万秀区)
龙岩市(漳平市、长汀县、连城县、上杭县、永定区、武平县、新罗区)
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北海市(铁山港区、海城区、合浦县、银海区)
天水市(清水县、麦积区、甘谷县、秦安县、秦州区、张家川回族自治县、武山县)
济宁市(金乡县、微山县、兖州区、任城区、嘉祥县、梁山县、鱼台县、曲阜市、泗水县、汶上县、邹城市)
台州市(椒江区、三门县、温岭市、路桥区、天台县、临海市、仙居县、黄岩区、玉环市)
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楚雄彝族自治州(南华县、楚雄市、大姚县、牟定县、双柏县、武定县、禄丰市、永仁县、元谋县、姚安县)
上海市(静安区、普陀区、嘉定区、崇明区、浦东新区、杨浦区、闵行区、黄浦区、虹口区、宝山区、松江区、青浦区、金山区、长宁区、徐汇区、奉贤区)
双鸭山市(集贤县、宝山区、饶河县、友谊县、宝清县、岭东区、尖山区、四方台区)
贵阳市(云岩区、开阳县、花溪区、乌当区、南明区、清镇市、观山湖区、白云区、修文县、息烽县)
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怒江傈僳族自治州(福贡县、兰坪白族普米族自治县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县)
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成都市(金堂县、青白江区、新津区、龙泉驿区、彭州市、金牛区、成华区、新都区、蒲江县、崇州市、双流区、武侯区、大邑县、郫都区、邛崃市、青羊区、简阳市、温江区、都江堰市、锦江区)
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西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
甘南藏族自治州(夏河县、迭部县、舟曲县、碌曲县、卓尼县、玛曲县、合作市、临潭县)
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泰州市(高港区、姜堰区、泰兴市、兴化市、海陵区、靖江市)
德州市(武城县、德城区、庆云县、乐陵市、齐河县、陵城区、宁津县、夏津县、临邑县、平原县、禹城市)
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酒泉市(肃州区、金塔县、玉门市、肃北蒙古族自治县、敦煌市、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县)
宜昌市(秭归县、远安县、兴山县、猇亭区、宜都市、点军区、夷陵区、长阳土家族自治县、西陵区、伍家岗区、当阳市、枝江市、五峰土家族自治县)
荆门市(掇刀区、东宝区、京山市、沙洋县、钟祥市)
呼和浩特市(清水河县、托克托县、回民区、赛罕区、武川县、土默特左旗、和林格尔县、新城区、玉泉区)
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连云港市(海州区、连云区、东海县、灌云县、赣榆区、灌南县)
上饶市(德兴市、横峰县、信州区、婺源县、广信区、玉山县、余干县、万年县、铅山县、广丰区、鄱阳县、弋阳县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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