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维修后设备性能提升效果评估报告：我们对维修后设备性能提升效果进行评估，并提供详细的评估报告，帮助客户了解维修成果。
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防城港市(防城区、港口区、上思县、东兴市)
荆门市(掇刀区、沙洋县、钟祥市、京山市、东宝区)
枣庄市(市中区、台儿庄区、薛城区、山亭区、滕州市、峄城区)
佛山市(南海区、三水区、顺德区、禅城区、高明区)
邢台市(平乡县、清河县、信都区、广宗县、临西县、隆尧县、任泽区、新河县、襄都区、南和区、临城县、宁晋县、沙河市、南宫市、内丘县、巨鹿县、威县、柏乡县)
福州市(鼓楼区、闽清县、晋安区、连江县、仓山区、平潭县、永泰县、台江区、福清市、长乐区、闽侯县、罗源县、马尾区)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
周口市(淮阳区、太康县、项城市、川汇区、西华县、鹿邑县、商水县、沈丘县、郸城县、扶沟县)
平顶山市(郏县、新华区、汝州市、舞钢市、鲁山县、石龙区、卫东区、宝丰县、叶县、湛河区)
绥化市(绥棱县、庆安县、安达市、北林区、望奎县、明水县、青冈县、兰西县、海伦市、肇东市)
南充市(南部县、营山县、嘉陵区、蓬安县、仪陇县、高坪区、顺庆区、阆中市、西充县)
郑州市(金水区、上街区、登封市、荥阳市、新郑市、中牟县、中原区、新密市、惠济区、二七区、管城回族区、巩义市)
南阳市(桐柏县、邓州市、内乡县、南召县、西峡县、镇平县、宛城区、方城县、新野县、淅川县、唐河县、卧龙区、社旗县)
漳州市(平和县、漳浦县、芗城区、云霄县、东山县、龙海区、长泰区、华安县、龙文区、南靖县、诏安县)
厦门市(集美区、同安区、海沧区、湖里区、思明区、翔安区)
吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)
西藏自治区
金华市(义乌市、金东区、磐安县、婺城区、浦江县、东阳市、武义县、兰溪市、永康市)
宿州市(埇桥区、灵璧县、砀山县、泗县、萧县)
济源市
广西壮族自治区
贵港市(港南区、覃塘区、港北区、桂平市、平南县)
楚雄彝族自治州(武定县、牟定县、元谋县、楚雄市、大姚县、姚安县、禄丰市、南华县、双柏县、永仁县)
成都市(大邑县、郫都区、双流区、崇州市、蒲江县、彭州市、都江堰市、温江区、金堂县、青白江区、简阳市、成华区、金牛区、龙泉驿区、青羊区、新都区、锦江区、武侯区、新津区、邛崃市)
吉安市(井冈山市、青原区、吉州区、吉安县、吉水县、万安县、新干县、安福县、遂川县、永新县、永丰县、泰和县、峡江县)
岳阳市(汨罗市、云溪区、华容县、君山区、岳阳楼区、湘阴县、岳阳县、平江县、临湘市)
日照市(东港区、岚山区、五莲县、莒县)
东营市(垦利区、河口区、东营区、广饶县、利津县)
昌都市(芒康县、察雅县、八宿县、左贡县、贡觉县、江达县、类乌齐县、丁青县、边坝县、卡若区、洛隆县)
钦州市(钦北区、钦南区、浦北县、灵山县)
林芝市(波密县、工布江达县、察隅县、米林市、墨脱县、巴宜区、朗县)
梧州市(藤县、苍梧县、岑溪市、长洲区、蒙山县、万秀区、龙圩区)
宝鸡市(金台区、眉县、凤翔区、扶风县、千阳县、陇县、凤县、麟游县、渭滨区、陈仓区、岐山县、太白县)
珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
三明市(大田县、将乐县、明溪县、清流县、泰宁县、沙县区、尤溪县、三元区、永安市、建宁县、宁化县)
黄石市(大冶市、阳新县、铁山区、西塞山区、下陆区、黄石港区)
伊春市(乌翠区、友好区、伊美区、嘉荫县、汤旺县、金林区、铁力市、大箐山县、丰林县、南岔县)
大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)
乌兰察布市(四子王旗、商都县、丰镇市、化德县、察哈尔右翼中旗、兴和县、集宁区、察哈尔右翼前旗、卓资县、察哈尔右翼后旗、凉城县)
潍坊市(高密市、临朐县、昌乐县、安丘市、坊子区、寿光市、青州市、潍城区、昌邑市、诸城市、寒亭区、奎文区)
温州市(泰顺县、永嘉县、文成县、瓯海区、鹿城区、苍南县、洞头区、龙港市、瑞安市、龙湾区、平阳县、乐清市)
阳泉市(郊区、盂县、矿区、平定县、城区)
济宁市(嘉祥县、微山县、兖州区、鱼台县、邹城市、泗水县、金乡县、汶上县、任城区、梁山县、曲阜市)
崇左市(凭祥市、宁明县、天等县、江州区、龙州县、扶绥县、大新县)
荆州市(松滋市、监利市、洪湖市、荆州区、江陵县、沙市区、石首市、公安县)
惠州市(惠阳区、惠城区、博罗县、龙门县、惠东县)
鹤壁市(浚县、鹤山区、淇滨区、淇县、山城区)
咸宁市(赤壁市、通城县、崇阳县、嘉鱼县、通山县、咸安区)
柳州市(柳南区、三江侗族自治县、城中区、融水苗族自治县、柳城县、鱼峰区、柳北区、柳江区、鹿寨县、融安县)
拉萨市(当雄县、城关区、墨竹工卡县、林周县、堆龙德庆区、曲水县、尼木县、达孜区)
贵阳市(息烽县、开阳县、乌当区、观山湖区、云岩区、修文县、白云区、南明区、花溪区、清镇市)
天水市(清水县、秦州区、秦安县、张家川回族自治县、麦积区、甘谷县、武山县)
淮北市(濉溪县、烈山区、杜集区、相山区)
攀枝花市(米易县、仁和区、西区、盐边县、东区)
银川市(永宁县、西夏区、灵武市、贺兰县、金凤区、兴庆区)
黔东南苗族侗族自治州(三穗县、锦屏县、榕江县、雷山县、施秉县、黎平县、台江县、天柱县、剑河县、岑巩县、镇远县、黄平县、丹寨县、凯里市、麻江县、从江县)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)
湘西土家族苗族自治州(花垣县、古丈县、凤凰县、龙山县、永顺县、泸溪县、保靖县、吉首市)
百色市(靖西市、田东县、田林县、田阳区、乐业县、德保县、平果市、那坡县、西林县、右江区、隆林各族自治县、凌云县)
新疆维吾尔自治区
杭州市(钱塘区、桐庐县、上城区、建德市、余杭区、滨江区、西湖区、临安区、富阳区、拱墅区、淳安县、萧山区、临平区)
亳州市(利辛县、蒙城县、涡阳县、谯城区)
南通市(通州区、崇川区、启东市、海门区、如东县、海安市、如皋市)
通化市(二道江区、通化县、集安市、柳河县、辉南县、东昌区、梅河口市)
西安市(鄠邑区、周至县、临潼区、长安区、灞桥区、新城区、蓝田县、未央区、雁塔区、阎良区、碑林区、高陵区、莲湖区)
来宾市(兴宾区、金秀瑶族自治县、忻城县、象州县、合山市、武宣县)
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阿坝藏族羌族自治州(黑水县、壤塘县、阿坝县、理县、汶川县、红原县、若尔盖县、马尔康市、九寨沟县、金川县、小金县、松潘县、茂县)
九江市(湖口县、武宁县、共青城市、彭泽县、都昌县、德安县、修水县、庐山市、柴桑区、浔阳区、瑞昌市、濂溪区、永修县)
台州市(温岭市、玉环市、路桥区、黄岩区、天台县、三门县、仙居县、临海市、椒江区)
吕梁市(岚县、交城县、离石区、汾阳市、临县、柳林县、石楼县、文水县、方山县、孝义市、交口县、中阳县、兴县)
五指山市(保亭黎族苗族自治县、琼中黎族苗族自治县、琼海市、白沙黎族自治县、澄迈县、东方市、万宁市、昌江黎族自治县、陵水黎族自治县、乐东黎族自治县、定安县、临高县、文昌市、屯昌县)
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石家庄市(深泽县、长安区、赞皇县、井陉矿区、栾城区、正定县、晋州市、桥西区、辛集市、无极县、行唐县、高邑县、元氏县、井陉县、藁城区、新华区、赵县、裕华区、鹿泉区、新乐市、平山县、灵寿县)
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4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。