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黔南布依族苗族自治州(平塘县、三都水族自治县、都匀市、独山县、罗甸县、荔波县、惠水县、长顺县、瓮安县、福泉市、龙里县、贵定县)

眉山市(彭山区、仁寿县、青神县、洪雅县、丹棱县、东坡区)

深圳市(盐田区、南山区、坪山区、光明区、宝安区、福田区、龙岗区、龙华区、罗湖区)

阿克苏地区(温宿县、柯坪县、沙雅县、库车市、乌什县、拜城县、阿瓦提县、新和县、阿克苏市)  日照市(五莲县、东港区、莒县、岚山区)

鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、鄂托克前旗、乌审旗、达拉特旗、东胜区、杭锦旗、康巴什区、准格尔旗、鄂托克旗)

安顺市(关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、普定县、平坝区、西秀区、紫云苗族布依族自治县)

长治市(潞州区、上党区、沁源县、屯留区、长子县、襄垣县、武乡县、潞城区、壶关县、黎城县、平顺县、沁县)广安市(华蓥市、武胜县、邻水县、广安区、前锋区、岳池县)

德阳市(旌阳区、什邡市、罗江区、中江县、广汉市、绵竹市)  金华市(兰溪市、婺城区、永康市、义乌市、磐安县、东阳市、武义县、金东区、浦江县)

张家界市(慈利县、永定区、桑植县、武陵源区)

汕尾市(海丰县、陆丰市、陆河县、城区)

巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、若羌县、焉耆回族自治县、博湖县、且末县、和静县、尉犁县、轮台县、库尔勒市)

呼和浩特市(和林格尔县、武川县、新城区、回民区、土默特左旗、托克托县、赛罕区、玉泉区、清水河县)

嘉峪关市

大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)

赤峰市(喀喇沁旗、巴林右旗、宁城县、敖汉旗、巴林左旗、林西县、翁牛特旗、红山区、克什克腾旗、松山区、阿鲁科尔沁旗、元宝山区)

淮北市(濉溪县、烈山区、相山区、杜集区)

三门峡市(灵宝市、湖滨区、卢氏县、渑池县、陕州区、义马市)

新乡市(封丘县、凤泉区、获嘉县、延津县、辉县市、原阳县、卫滨区、新乡县、长垣市、卫辉市、红旗区、牧野区)

白银市(平川区、景泰县、白银区、靖远县、会宁县)

泰州市(泰兴市、靖江市、高港区、姜堰区、海陵区、兴化市)

鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)

咸宁市(咸安区、通城县、赤壁市、嘉鱼县、通山县、崇阳县)

沈阳市(和平区、大东区、沈河区、沈北新区、铁西区、苏家屯区、辽中区、于洪区、康平县、法库县、新民市、皇姑区、浑南区)

阜阳市(界首市、颍州区、太和县、颍泉区、阜南县、颍东区、颍上县、临泉县)

昆明市(禄劝彝族苗族自治县、嵩明县、西山区、盘龙区、东川区、石林彝族自治县、富民县、五华区、寻甸回族彝族自治县、安宁市、呈贡区、晋宁区、官渡区、宜良县)

海东市(化隆回族自治县、民和回族土族自治县、平安区、乐都区、互助土族自治县、循化撒拉族自治县)

兰州市(安宁区、红古区、七里河区、皋兰县、西固区、榆中县、永登县、城关区)

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甘孜藏族自治州(道孚县、白玉县、乡城县、康定市、新龙县、丹巴县、德格县、色达县、雅江县、得荣县、巴塘县、九龙县、石渠县、泸定县、稻城县、炉霍县、甘孜县、理塘县)

鞍山市(铁西区、台安县、岫岩满族自治县、海城市、铁东区、千山区、立山区)

遵义市(绥阳县、赤水市、正安县、汇川区、道真仡佬族苗族自治县、余庆县、习水县、仁怀市、湄潭县、桐梓县、务川仡佬族苗族自治县、红花岗区、播州区、凤冈县)

阿勒泰地区(布尔津县、青河县、哈巴河县、吉木乃县、阿勒泰市、福海县、富蕴县)  鹤岗市(向阳区、南山区、萝北县、绥滨县、兴山区、兴安区、工农区、东山区)

衡水市(武强县、武邑县、桃城区、枣强县、深州市、安平县、冀州区、景县、阜城县、饶阳县、故城县)

河源市(源城区、龙川县、和平县、紫金县、连平县、东源县)

巴中市(巴州区、通江县、平昌县、恩阳区、南江县)宜昌市(当阳市、远安县、兴山县、西陵区、宜都市、秭归县、枝江市、点军区、伍家岗区、夷陵区、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、猇亭区)

昭通市(镇雄县、绥江县、永善县、大关县、彝良县、水富市、威信县、昭阳区、巧家县、鲁甸县、盐津县)  长沙市(天心区、芙蓉区、雨花区、望城区、开福区、浏阳市、岳麓区、长沙县、宁乡市)

惠州市(龙门县、惠阳区、惠城区、惠东县、博罗县)

商丘市(睢阳区、梁园区、柘城县、民权县、永城市、夏邑县、虞城县、睢县、宁陵县)

江门市(开平市、恩平市、鹤山市、台山市、蓬江区、新会区、江海区)黑河市(嫩江市、孙吴县、爱辉区、五大连池市、逊克县、北安市)

怀化市(靖州苗族侗族自治县、通道侗族自治县、中方县、芷江侗族自治县、麻阳苗族自治县、鹤城区、洪江市、溆浦县、会同县、新晃侗族自治县、辰溪县、沅陵县)

贵港市(桂平市、平南县、港南区、港北区、覃塘区)

呼伦贝尔市(扎兰屯市、新巴尔虎右旗、鄂温克族自治旗、根河市、扎赉诺尔区、牙克石市、海拉尔区、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、满洲里市、阿荣旗、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗)

北京市(大兴区、朝阳区、密云区、东城区、顺义区、西城区、平谷区、海淀区、昌平区、丰台区、石景山区、延庆区、怀柔区、通州区、房山区、门头沟区)

资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)

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中山市

临沂市(兰陵县、费县、河东区、兰山区、郯城县、莒南县、沂水县、罗庄区、沂南县、平邑县、临沭县、蒙阴县)

九江市(濂溪区、浔阳区、柴桑区、永修县、修水县、彭泽县、共青城市、武宁县、德安县、都昌县、湖口县、庐山市、瑞昌市)

渭南市(华阴市、大荔县、白水县、韩城市、合阳县、富平县、潼关县、华州区、蒲城县、临渭区、澄城县)

南通市(崇川区、启东市、如东县、海门区、通州区、海安市、如皋市)

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甘南藏族自治州(舟曲县、卓尼县、碌曲县、临潭县、合作市、迭部县、夏河县、玛曲县)

梅州市(蕉岭县、平远县、兴宁市、五华县、梅江区、丰顺县、梅县区、大埔县)

黄山市(黟县、祁门县、休宁县、黄山区、屯溪区、歙县、徽州区)

钦州市(灵山县、钦北区、浦北县、钦南区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络