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澳门特别行政区

咸阳市(渭城区、三原县、彬州市、乾县、兴平市、泾阳县、杨陵区、淳化县、武功县、永寿县、秦都区、长武县、礼泉县、旬邑县)

芜湖市(镜湖区、弋江区、繁昌区、湾沚区、南陵县、无为市、鸠江区)

西藏自治区  莆田市(秀屿区、荔城区、涵江区、城厢区、仙游县)

巴彦淖尔市(五原县、磴口县、临河区、乌拉特中旗、杭锦后旗、乌拉特后旗、乌拉特前旗)

晋中市(昔阳县、祁县、榆社县、灵石县、和顺县、介休市、左权县、平遥县、太谷区、榆次区、寿阳县)

漯河市(源汇区、舞阳县、郾城区、临颍县、召陵区)

金昌市(金川区、永昌县)  海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、都兰县、天峻县、德令哈市、乌兰县、茫崖市)

凉山彝族自治州(越西县、木里藏族自治县、西昌市、美姑县、普格县、雷波县、会东县、甘洛县、金阳县、德昌县、喜德县、冕宁县、宁南县、会理市、盐源县、昭觉县、布拖县)

德阳市(中江县、绵竹市、什邡市、罗江区、广汉市、旌阳区)

焦作市(修武县、中站区、沁阳市、博爱县、山阳区、温县、武陟县、马村区、解放区、孟州市)

绵阳市(盐亭县、江油市、三台县、平武县、北川羌族自治县、涪城区、梓潼县、安州区、游仙区)

东莞市

宁波市(奉化区、慈溪市、江北区、象山县、北仑区、宁海县、鄞州区、镇海区、海曙区、余姚市)

博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、温泉县、博乐市、精河县)

烟台市(福山区、莱州市、牟平区、蓬莱区、莱山区、芝罘区、龙口市、栖霞市、招远市、莱阳市、海阳市)

楚雄彝族自治州(禄丰市、元谋县、牟定县、永仁县、姚安县、武定县、南华县、大姚县、楚雄市、双柏县)

温州市(鹿城区、龙港市、瓯海区、泰顺县、永嘉县、瑞安市、乐清市、文成县、洞头区、苍南县、龙湾区、平阳县)

菏泽市(单县、巨野县、东明县、定陶区、成武县、郓城县、牡丹区、曹县、鄄城县)

营口市(站前区、鲅鱼圈区、大石桥市、西市区、盖州市、老边区)

淮安市(清江浦区、淮阴区、洪泽区、淮安区、涟水县、金湖县、盱眙县)

中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)

驻马店市(泌阳县、西平县、驿城区、新蔡县、平舆县、上蔡县、正阳县、确山县、遂平县、汝南县)

平顶山市(石龙区、新华区、湛河区、舞钢市、叶县、郏县、卫东区、汝州市、宝丰县、鲁山县)

益阳市(赫山区、安化县、南县、资阳区、桃江县、沅江市)

常州市(钟楼区、天宁区、武进区、金坛区、溧阳市、新北区)

宁夏回族自治区

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柳州市(三江侗族自治县、城中区、柳江区、柳北区、鹿寨县、融水苗族自治县、鱼峰区、融安县、柳南区、柳城县)

曲靖市(沾益区、师宗县、会泽县、罗平县、麒麟区、陆良县、富源县、宣威市、马龙区)

甘孜藏族自治州(道孚县、甘孜县、新龙县、石渠县、理塘县、九龙县、白玉县、康定市、丹巴县、乡城县、稻城县、泸定县、得荣县、巴塘县、雅江县、色达县、炉霍县、德格县)

承德市(承德县、双桥区、隆化县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、兴隆县、滦平县、平泉市、围场满族蒙古族自治县、丰宁满族自治县、双滦区)  佳木斯市(同江市、向阳区、桦南县、富锦市、前进区、抚远市、郊区、东风区、汤原县、桦川县)

齐齐哈尔市(甘南县、富裕县、拜泉县、建华区、克山县、碾子山区、龙沙区、克东县、依安县、铁锋区、讷河市、龙江县、富拉尔基区、泰来县、昂昂溪区、梅里斯达斡尔族区)

榆林市(神木市、榆阳区、绥德县、米脂县、佳县、子洲县、清涧县、定边县、府谷县、横山区、吴堡县、靖边县)

杭州市(桐庐县、西湖区、淳安县、临安区、钱塘区、滨江区、富阳区、临平区、上城区、建德市、萧山区、余杭区、拱墅区)济宁市(金乡县、泗水县、兖州区、邹城市、嘉祥县、梁山县、任城区、鱼台县、曲阜市、汶上县、微山县)

武汉市(新洲区、武昌区、青山区、江夏区、黄陂区、东西湖区、蔡甸区、硚口区、江岸区、江汉区、汉南区、洪山区、汉阳区)  宜昌市(五峰土家族自治县、夷陵区、点军区、西陵区、伍家岗区、枝江市、远安县、兴山县、猇亭区、长阳土家族自治县、当阳市、秭归县、宜都市)

恩施土家族苗族自治州(恩施市、鹤峰县、建始县、利川市、来凤县、巴东县、宣恩县、咸丰县)

内江市(资中县、东兴区、隆昌市、市中区、威远县)

淄博市(淄川区、临淄区、桓台县、高青县、沂源县、周村区、张店区、博山区)徐州市(贾汪区、鼓楼区、沛县、铜山区、睢宁县、云龙区、新沂市、泉山区、邳州市、丰县)

石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)

南充市(顺庆区、西充县、阆中市、嘉陵区、营山县、南部县、高坪区、仪陇县、蓬安县)

荆门市(钟祥市、沙洋县、东宝区、京山市、掇刀区)

茂名市(化州市、信宜市、电白区、高州市、茂南区)

白银市(靖远县、白银区、平川区、景泰县、会宁县)

新乡市(牧野区、获嘉县、延津县、长垣市、新乡县、卫辉市、凤泉区、卫滨区、原阳县、辉县市、红旗区、封丘县)

伊犁哈萨克自治州(昭苏县、巩留县、新源县、奎屯市、伊宁县、特克斯县、尼勒克县、察布查尔锡伯自治县、伊宁市、霍尔果斯市、霍城县)

常德市(汉寿县、安乡县、桃源县、临澧县、武陵区、津市市、石门县、鼎城区、澧县)

景德镇市(珠山区、浮梁县、乐平市、昌江区)

和田地区(策勒县、于田县、和田县、洛浦县、墨玉县、民丰县、和田市、皮山县)

红河哈尼族彝族自治州(红河县、河口瑶族自治县、元阳县、弥勒市、建水县、泸西县、个旧市、蒙自市、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、屏边苗族自治县、绿春县、石屏县)

六盘水市(六枝特区、盘州市、水城区、钟山区)

阳泉市(城区、平定县、郊区、盂县、矿区)

威海市(荣成市、环翠区、乳山市、文登区)

崇左市(大新县、天等县、凭祥市、扶绥县、龙州县、江州区、宁明县)

普洱市(景东彝族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 caopon超碰最新-尽享视觉与感官的极致盛宴！的相关文章 10元动物园爆火 园长忙得没空喝水的相关文章
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