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扬州市(宝应县、邗江区、高邮市、广陵区、仪征市、江都区)
松原市(扶余市、长岭县、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县)
果洛藏族自治州(达日县、玛沁县、久治县、玛多县、甘德县、班玛县)
香港特别行政区
百色市(德保县、凌云县、靖西市、乐业县、田东县、平果市、隆林各族自治县、那坡县、田林县、右江区、田阳区、西林县)
张家口市(万全区、尚义县、阳原县、沽源县、桥西区、桥东区、下花园区、赤城县、怀安县、宣化区、康保县、张北县、蔚县、怀来县、涿鹿县、崇礼区)
随州市(广水市、曾都区、随县)
阜阳市(界首市、颍上县、颍东区、颍州区、颍泉区、临泉县、阜南县、太和县)
河源市(龙川县、紫金县、源城区、连平县、东源县、和平县)
绵阳市(盐亭县、北川羌族自治县、平武县、涪城区、游仙区、安州区、三台县、梓潼县、江油市)
来宾市(金秀瑶族自治县、武宣县、忻城县、兴宾区、象州县、合山市)
呼和浩特市(新城区、清水河县、武川县、玉泉区、土默特左旗、和林格尔县、回民区、赛罕区、托克托县)
云浮市(云安区、云城区、新兴县、罗定市、郁南县)
陇南市(文县、徽县、两当县、礼县、西和县、康县、武都区、宕昌县、成县)
金华市(永康市、磐安县、浦江县、兰溪市、东阳市、义乌市、婺城区、金东区、武义县)
宜宾市(屏山县、江安县、珙县、筠连县、翠屏区、高县、兴文县、叙州区、南溪区、长宁县)
南昌市(青云谱区、安义县、青山湖区、新建区、南昌县、红谷滩区、进贤县、东湖区、西湖区)
嘉峪关市
钦州市(浦北县、灵山县、钦北区、钦南区)
鸡西市(鸡冠区、恒山区、梨树区、鸡东县、城子河区、虎林市、麻山区、滴道区、密山市)
安顺市(镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、普定县、西秀区、平坝区、紫云苗族布依族自治县)
喀什地区(英吉沙县、叶城县、莎车县、岳普湖县、疏附县、麦盖提县、疏勒县、巴楚县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、泽普县、伽师县)
白银市(靖远县、会宁县、平川区、景泰县、白银区)
柳州市(鱼峰区、柳北区、城中区、三江侗族自治县、鹿寨县、柳城县、柳南区、融安县、融水苗族自治县、柳江区)
杭州市(西湖区、临平区、淳安县、钱塘区、拱墅区、建德市、富阳区、桐庐县、滨江区、临安区、萧山区、上城区、余杭区)
鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)
抚州市(资溪县、临川区、广昌县、宜黄县、南城县、东乡区、乐安县、南丰县、金溪县、崇仁县、黎川县)
阳泉市(郊区、城区、盂县、平定县、矿区)
攀枝花市(西区、米易县、东区、仁和区、盐边县)
大同市(新荣区、平城区、浑源县、灵丘县、云冈区、广灵县、阳高县、云州区、左云县、天镇县)
长春市(二道区、双阳区、公主岭市、农安县、榆树市、南关区、德惠市、宽城区、九台区、绿园区、朝阳区)
保定市(定州市、涿州市、易县、博野县、顺平县、涞源县、徐水区、雄县、高碑店市、涞水县、阜平县、高阳县、安国市、清苑区、唐县、安新县、竞秀区、容城县、蠡县、望都县、曲阳县、莲池区、满城区、定兴县)
白山市(抚松县、浑江区、临江市、江源区、靖宇县、长白朝鲜族自治县)
固原市(泾源县、西吉县、彭阳县、隆德县、原州区)
贵阳市(修文县、观山湖区、开阳县、息烽县、白云区、云岩区、清镇市、南明区、乌当区、花溪区)
铜川市(宜君县、耀州区、印台区、王益区)
韶关市(仁化县、南雄市、武江区、浈江区、始兴县、乐昌市、乳源瑶族自治县、曲江区、新丰县、翁源县)
铜仁市(石阡县、碧江区、沿河土家族自治县、万山区、印江土家族苗族自治县、江口县、玉屏侗族自治县、思南县、德江县、松桃苗族自治县)
烟台市(牟平区、莱山区、芝罘区、莱州市、福山区、海阳市、栖霞市、蓬莱区、莱阳市、龙口市、招远市)
合肥市(包河区、蜀山区、庐江县、肥西县、瑶海区、长丰县、肥东县、巢湖市、庐阳区)
三明市(明溪县、沙县区、宁化县、三元区、建宁县、将乐县、大田县、尤溪县、泰宁县、永安市、清流县)
常州市(新北区、天宁区、溧阳市、金坛区、钟楼区、武进区)
安阳市(滑县、安阳县、文峰区、林州市、汤阴县、内黄县、龙安区、北关区、殷都区)
滁州市(定远县、南谯区、来安县、明光市、琅琊区、凤阳县、天长市、全椒县)
济南市(市中区、历下区、平阴县、商河县、章丘区、济阳区、莱芜区、槐荫区、钢城区、天桥区、长清区、历城区)
泰安市(肥城市、泰山区、岱岳区、宁阳县、新泰市、东平县)
黄石市(下陆区、黄石港区、铁山区、西塞山区、阳新县、大冶市)
黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、册亨县、贞丰县、望谟县、兴仁市、兴义市、普安县、安龙县)
南京市(溧水区、六合区、鼓楼区、栖霞区、高淳区、雨花台区、江宁区、建邺区、秦淮区、浦口区、玄武区)
南宁市(江南区、青秀区、西乡塘区、良庆区、横州市、隆安县、兴宁区、邕宁区、武鸣区、上林县、宾阳县、马山县)
开封市(通许县、尉氏县、顺河回族区、杞县、禹王台区、兰考县、鼓楼区、龙亭区、祥符区)
天水市(麦积区、清水县、甘谷县、秦州区、秦安县、武山县、张家川回族自治县)
凉山彝族自治州(宁南县、布拖县、德昌县、会理市、会东县、金阳县、越西县、甘洛县、盐源县、木里藏族自治县、美姑县、喜德县、冕宁县、普格县、雷波县、昭觉县、西昌市)
连云港市(赣榆区、灌南县、灌云县、海州区、东海县、连云区)
日喀则市(萨嘎县、定日县、吉隆县、昂仁县、江孜县、萨迦县、岗巴县、谢通门县、仁布县、仲巴县、聂拉木县、康马县、亚东县、拉孜县、白朗县、定结县、南木林县、桑珠孜区)
鹤壁市(山城区、淇县、淇滨区、鹤山区、浚县)
亳州市(谯城区、蒙城县、利辛县、涡阳县)
嘉兴市(南湖区、嘉善县、桐乡市、海盐县、海宁市、秀洲区、平湖市)
十堰市(房县、竹溪县、竹山县、郧阳区、郧西县、张湾区、茅箭区、丹江口市)
包头市(昆都仑区、白云鄂博矿区、固阳县、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、石拐区、东河区、九原区、青山区)
延边朝鲜族自治州(珲春市、和龙市、延吉市、安图县、汪清县、敦化市、图们市、龙井市)
日照市(东港区、莒县、岚山区、五莲县)
曲靖市(麒麟区、陆良县、马龙区、富源县、宣威市、罗平县、师宗县、沾益区、会泽县)
绍兴市(上虞区、柯桥区、嵊州市、诸暨市、越城区、新昌县)
珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)
石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)
银川市(贺兰县、西夏区、金凤区、永宁县、兴庆区、灵武市)
萍乡市(上栗县、湘东区、莲花县、芦溪县、安源区)
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汕尾市(城区、陆河县、陆丰市、海丰县)
台州市(临海市、黄岩区、温岭市、路桥区、仙居县、玉环市、椒江区、天台县、三门县)
金昌市(永昌县、金川区)
吉林市(磐石市、丰满区、龙潭区、永吉县、舒兰市、船营区、蛟河市、昌邑区、桦甸市)
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哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)
普洱市(澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、思茅区、墨江哈尼族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县)
丽江市(宁蒗彝族自治县、古城区、华坪县、永胜县、玉龙纳西族自治县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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