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武威市(古浪县、凉州区、天祝藏族自治县、民勤县)

延安市(洛川县、富县、安塞区、黄陵县、延长县、宜川县、黄龙县、子长市、延川县、志丹县、吴起县、甘泉县、宝塔区)

玉溪市(易门县、红塔区、华宁县、澄江市、江川区、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县)

海南藏族自治州(贵德县、贵南县、兴海县、共和县、同德县)  上饶市(广信区、玉山县、鄱阳县、德兴市、铅山县、信州区、横峰县、婺源县、弋阳县、万年县、广丰区、余干县)

广元市(苍溪县、青川县、旺苍县、朝天区、昭化区、利州区、剑阁县)

通化市(辉南县、东昌区、柳河县、集安市、二道江区、梅河口市、通化县)

南充市(西充县、南部县、蓬安县、高坪区、仪陇县、营山县、嘉陵区、顺庆区、阆中市)玉树藏族自治州(称多县、治多县、玉树市、杂多县、囊谦县、曲麻莱县)

黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县、同仁市)  大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)

衡水市(景县、枣强县、冀州区、饶阳县、桃城区、武强县、阜城县、武邑县、故城县、深州市、安平县)

宁德市(柘荣县、屏南县、蕉城区、福鼎市、古田县、福安市、周宁县、寿宁县、霞浦县)

镇江市(京口区、句容市、扬中市、丹徒区、润州区、丹阳市)

保山市(龙陵县、施甸县、昌宁县、腾冲市、隆阳区)

宣城市(绩溪县、旌德县、宣州区、泾县、宁国市、郎溪县、广德市)

昭通市(威信县、镇雄县、大关县、巧家县、鲁甸县、盐津县、永善县、水富市、绥江县、昭阳区、彝良县)

南宁市(横州市、上林县、青秀区、兴宁区、马山县、武鸣区、江南区、隆安县、西乡塘区、宾阳县、良庆区、邕宁区)

开封市(通许县、杞县、兰考县、龙亭区、尉氏县、顺河回族区、禹王台区、祥符区、鼓楼区)

杭州市(上城区、余杭区、富阳区、滨江区、钱塘区、临平区、萧山区、西湖区、建德市、临安区、淳安县、桐庐县、拱墅区)

临沂市(沂南县、郯城县、罗庄区、沂水县、莒南县、费县、蒙阴县、临沭县、兰山区、河东区、平邑县、兰陵县)

九江市(湖口县、共青城市、武宁县、瑞昌市、都昌县、濂溪区、修水县、永修县、柴桑区、德安县、浔阳区、彭泽县、庐山市)

河源市(连平县、和平县、源城区、紫金县、龙川县、东源县)

天津市(宁河区、南开区、滨海新区、北辰区、和平区、武清区、宝坻区、河东区、河北区、津南区、红桥区、东丽区、西青区、静海区、蓟州区、河西区)

邯郸市(肥乡区、丛台区、峰峰矿区、广平县、磁县、馆陶县、邱县、曲周县、复兴区、邯山区、涉县、武安市、鸡泽县、大名县、永年区、临漳县、魏县、成安县)

宜宾市(南溪区、兴文县、珙县、翠屏区、高县、筠连县、长宁县、江安县、屏山县、叙州区)

忻州市(宁武县、偏关县、繁峙县、忻府区、定襄县、岢岚县、静乐县、河曲县、五寨县、五台县、神池县、保德县、代县、原平市)

黄石市(阳新县、铁山区、黄石港区、大冶市、下陆区、西塞山区)

菏泽市(成武县、鄄城县、东明县、牡丹区、单县、巨野县、定陶区、郓城县、曹县)

红河哈尼族彝族自治州(弥勒市、个旧市、红河县、元阳县、开远市、河口瑶族自治县、绿春县、金平苗族瑶族傣族自治县、石屏县、建水县、蒙自市、屏边苗族自治县、泸西县)

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长治市(屯留区、沁县、沁源县、平顺县、潞城区、武乡县、壶关县、潞州区、襄垣县、黎城县、长子县、上党区)

伊犁哈萨克自治州(新源县、伊宁市、昭苏县、伊宁县、巩留县、察布查尔锡伯自治县、霍尔果斯市、特克斯县、奎屯市、霍城县、尼勒克县)

北京市(顺义区、大兴区、石景山区、延庆区、门头沟区、海淀区、房山区、西城区、密云区、丰台区、通州区、昌平区、平谷区、东城区、朝阳区、怀柔区)

昆明市(石林彝族自治县、寻甸回族彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、五华区、晋宁区、西山区、安宁市、东川区、呈贡区、富民县、官渡区、嵩明县、盘龙区、宜良县)  本溪市(南芬区、本溪满族自治县、平山区、溪湖区、明山区、桓仁满族自治县)

西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)

辽源市(东丰县、龙山区、东辽县、西安区)

抚顺市(新宾满族自治县、清原满族自治县、抚顺县、顺城区、望花区、东洲区、新抚区)巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、尉犁县、且末县、若羌县、焉耆回族自治县、轮台县、和静县、库尔勒市、博湖县)

黄山市(屯溪区、歙县、黟县、黄山区、徽州区、休宁县、祁门县)  甘孜藏族自治州(道孚县、理塘县、丹巴县、新龙县、炉霍县、甘孜县、稻城县、九龙县、德格县、雅江县、色达县、康定市、得荣县、石渠县、泸定县、乡城县、巴塘县、白玉县)

银川市(兴庆区、金凤区、灵武市、贺兰县、永宁县、西夏区)

福州市(马尾区、连江县、仓山区、长乐区、晋安区、永泰县、台江区、福清市、闽侯县、鼓楼区、闽清县、罗源县、平潭县)

达州市(大竹县、达川区、万源市、渠县、开江县、宣汉县、通川区)株洲市(芦淞区、荷塘区、茶陵县、炎陵县、天元区、醴陵市、渌口区、攸县、石峰区)

辽阳市(白塔区、灯塔市、文圣区、辽阳县、太子河区、弓长岭区、宏伟区)

陇南市(礼县、康县、武都区、宕昌县、文县、成县、西和县、两当县、徽县)

济源市

攀枝花市(盐边县、米易县、仁和区、西区、东区)

大同市(天镇县、云州区、云冈区、平城区、浑源县、新荣区、广灵县、左云县、阳高县、灵丘县)

塔城地区(塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、裕民县、乌苏市、额敏县、沙湾市)

海口市(龙华区、秀英区、琼山区、美兰区)

贵港市(港北区、覃塘区、桂平市、平南县、港南区)

遂宁市(大英县、蓬溪县、安居区、射洪市、船山区)

鹤壁市(浚县、淇滨区、淇县、山城区、鹤山区)

咸宁市(赤壁市、崇阳县、通城县、咸安区、通山县、嘉鱼县)

贵阳市(白云区、观山湖区、云岩区、乌当区、清镇市、花溪区、修文县、开阳县、息烽县、南明区)

晋中市(左权县、祁县、太谷区、寿阳县、榆次区、昔阳县、灵石县、介休市、和顺县、榆社县、平遥县)

安庆市(岳西县、大观区、怀宁县、桐城市、宜秀区、望江县、宿松县、潜山市、迎江区、太湖县)

汕尾市(海丰县、陆丰市、陆河县、城区)

仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络