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维修报告与记录：维修完成后，我们会提供一份详细的维修报告，包括维修前后的设备状态、更换的配件清单、维修步骤及结果等。这些记录将保存在我们的系统中，供您随时查询和参考。
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全国服务区域：
天水市(麦积区、武山县、张家川回族自治县、甘谷县、秦安县、清水县、秦州区)
朝阳市(凌源市、双塔区、北票市、建平县、朝阳县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区)
温州市(瑞安市、文成县、鹿城区、乐清市、瓯海区、龙港市、永嘉县、泰顺县、洞头区、平阳县、苍南县、龙湾区)
金华市(永康市、义乌市、磐安县、东阳市、兰溪市、浦江县、武义县、金东区、婺城区)
蚌埠市(五河县、怀远县、淮上区、蚌山区、禹会区、固镇县、龙子湖区)
台州市(临海市、椒江区、三门县、黄岩区、天台县、温岭市、仙居县、玉环市、路桥区)
鞍山市(岫岩满族自治县、台安县、海城市、铁西区、千山区、铁东区、立山区)
六安市(金安区、霍邱县、叶集区、金寨县、霍山县、裕安区、舒城县)
娄底市(涟源市、双峰县、娄星区、新化县、冷水江市)
梅州市(丰顺县、蕉岭县、梅县区、平远县、梅江区、兴宁市、大埔县、五华县)
来宾市(合山市、金秀瑶族自治县、兴宾区、忻城县、武宣县、象州县)
岳阳市(平江县、云溪区、岳阳楼区、君山区、临湘市、湘阴县、岳阳县、华容县、汨罗市)
厦门市(翔安区、海沧区、思明区、同安区、集美区、湖里区)
崇左市(凭祥市、扶绥县、大新县、江州区、天等县、龙州县、宁明县)
茂名市(化州市、茂南区、高州市、信宜市、电白区)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特前旗、临河区、五原县、乌拉特中旗、乌拉特后旗)
曲靖市(沾益区、师宗县、罗平县、富源县、马龙区、麒麟区、宣威市、陆良县、会泽县)
锡林郭勒盟(阿巴嘎旗、二连浩特市、锡林浩特市、西乌珠穆沁旗、镶黄旗、正蓝旗、太仆寺旗、多伦县、正镶白旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、苏尼特左旗)
临沧市(耿马傣族佤族自治县、临翔区、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、凤庆县、镇康县、沧源佤族自治县)
凉山彝族自治州(甘洛县、木里藏族自治县、西昌市、会理市、昭觉县、普格县、布拖县、金阳县、美姑县、越西县、雷波县、会东县、德昌县、宁南县、盐源县、喜德县、冕宁县)
三明市(将乐县、永安市、大田县、建宁县、泰宁县、清流县、尤溪县、明溪县、沙县区、宁化县、三元区)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
眉山市(丹棱县、洪雅县、青神县、东坡区、彭山区、仁寿县)
宁波市(象山县、鄞州区、慈溪市、海曙区、余姚市、江北区、宁海县、镇海区、北仑区、奉化区)
塔城地区(裕民县、额敏县、塔城市、沙湾市、托里县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县)
克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区、独山子区)
秦皇岛市(抚宁区、卢龙县、青龙满族自治县、北戴河区、海港区、昌黎县、山海关区)
恩施土家族苗族自治州(建始县、巴东县、宣恩县、利川市、咸丰县、恩施市、鹤峰县、来凤县)
咸阳市(乾县、泾阳县、礼泉县、长武县、淳化县、兴平市、武功县、旬邑县、渭城区、永寿县、三原县、秦都区、彬州市、杨陵区)
景德镇市(浮梁县、珠山区、昌江区、乐平市)
本溪市(南芬区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、溪湖区、明山区、平山区)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
宜春市(靖安县、铜鼓县、万载县、上高县、宜丰县、奉新县、袁州区、丰城市、樟树市、高安市)
云浮市(云城区、云安区、罗定市、新兴县、郁南县)
鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)
昆明市(呈贡区、嵩明县、石林彝族自治县、五华区、东川区、富民县、晋宁区、宜良县、官渡区、禄劝彝族苗族自治县、安宁市、盘龙区、西山区、寻甸回族彝族自治县)
内蒙古自治区
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
湘西土家族苗族自治州(龙山县、吉首市、永顺县、泸溪县、花垣县、古丈县、凤凰县、保靖县)
遂宁市(大英县、射洪市、安居区、船山区、蓬溪县)
东营市(河口区、东营区、利津县、广饶县、垦利区)
阿坝藏族羌族自治州(若尔盖县、小金县、阿坝县、马尔康市、理县、黑水县、红原县、九寨沟县、壤塘县、金川县、松潘县、茂县、汶川县)
滁州市(定远县、全椒县、来安县、凤阳县、明光市、天长市、南谯区、琅琊区)
南昌市(红谷滩区、青云谱区、西湖区、青山湖区、新建区、安义县、南昌县、东湖区、进贤县)
玉溪市(新平彝族傣族自治县、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、通海县、澄江市、红塔区、峨山彝族自治县、江川区)
林芝市(工布江达县、波密县、朗县、察隅县、米林市、墨脱县、巴宜区)
株洲市(茶陵县、醴陵市、天元区、芦淞区、石峰区、炎陵县、渌口区、荷塘区、攸县)
桂林市(资源县、永福县、兴安县、恭城瑶族自治县、灌阳县、临桂区、七星区、阳朔县、平乐县、象山区、荔浦市、叠彩区、灵川县、雁山区、龙胜各族自治县、全州县、秀峰区)
伊春市(大箐山县、丰林县、南岔县、铁力市、乌翠区、伊美区、友好区、嘉荫县、汤旺县、金林区)
西藏自治区
兰州市(榆中县、安宁区、永登县、城关区、七里河区、皋兰县、红古区、西固区)
海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、海晏县、祁连县)
黄石市(铁山区、下陆区、黄石港区、西塞山区、阳新县、大冶市)
仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)
丽水市(莲都区、龙泉市、遂昌县、松阳县、景宁畲族自治县、青田县、缙云县、庆元县、云和县)
商洛市(山阳县、柞水县、商州区、丹凤县、商南县、洛南县、镇安县)
合肥市(巢湖市、包河区、庐江县、庐阳区、肥东县、瑶海区、肥西县、长丰县、蜀山区)
巴中市(巴州区、南江县、平昌县、通江县、恩阳区)
昭通市(鲁甸县、镇雄县、昭阳区、永善县、水富市、巧家县、威信县、大关县、盐津县、彝良县、绥江县)
信阳市(固始县、新县、平桥区、淮滨县、罗山县、潢川县、光山县、息县、浉河区、商城县)
铜陵市(郊区、枞阳县、义安区、铜官区)
伊犁哈萨克自治州(伊宁市、尼勒克县、奎屯市、新源县、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、特克斯县、霍城县、巩留县、伊宁县、霍尔果斯市)
吕梁市(临县、兴县、柳林县、岚县、孝义市、石楼县、离石区、文水县、交城县、汾阳市、方山县、交口县、中阳县)
固原市(隆德县、泾源县、西吉县、彭阳县、原州区)
荆门市(钟祥市、沙洋县、京山市、东宝区、掇刀区)
三亚市(吉阳区、天涯区、崖州区、海棠区)
普洱市(澜沧拉祜族自治县、景东彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、思茅区)
营口市(西市区、盖州市、老边区、大石桥市、鲅鱼圈区、站前区)
内江市(东兴区、市中区、隆昌市、威远县、资中县)
定西市(漳县、岷县、渭源县、临洮县、陇西县、通渭县、安定区)
南阳市(内乡县、桐柏县、邓州市、宛城区、淅川县、新野县、镇平县、唐河县、方城县、社旗县、西峡县、卧龙区、南召县)
哈尔滨市(道外区、延寿县、平房区、松北区、木兰县、五常市、双城区、通河县、依兰县、宾县、方正县、香坊区、南岗区、道里区、呼兰区、阿城区、尚志市、巴彦县)
十堰市(茅箭区、竹溪县、丹江口市、郧西县、郧阳区、张湾区、竹山县、房县)
防城港市(港口区、东兴市、上思县、防城区)
吉安市(吉安县、遂川县、安福县、永丰县、泰和县、青原区、吉州区、峡江县、井冈山市、新干县、永新县、万安县、吉水县)
周口市(郸城县、商水县、扶沟县、太康县、西华县、淮阳区、鹿邑县、川汇区、项城市、沈丘县)
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五指山市(保亭黎族苗族自治县、万宁市、乐东黎族自治县、陵水黎族自治县、定安县、昌江黎族自治县、东方市、白沙黎族自治县、澄迈县、文昌市、琼海市、琼中黎族苗族自治县、屯昌县、临高县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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