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常州市(武进区、溧阳市、金坛区、钟楼区、新北区、天宁区)
阳江市(江城区、阳东区、阳西县、阳春市)
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宜昌市(猇亭区、五峰土家族自治县、枝江市、点军区、夷陵区、宜都市、当阳市、兴山县、秭归县、远安县、西陵区、伍家岗区、长阳土家族自治县)
雅安市(汉源县、石棉县、宝兴县、雨城区、名山区、荥经县、芦山县、天全县)
湘西土家族苗族自治州(龙山县、古丈县、保靖县、泸溪县、吉首市、凤凰县、永顺县、花垣县)
连云港市(海州区、灌南县、赣榆区、连云区、东海县、灌云县)
本溪市(桓仁满族自治县、平山区、溪湖区、本溪满族自治县、明山区、南芬区)
沈阳市(于洪区、苏家屯区、新民市、皇姑区、和平区、沈北新区、铁西区、浑南区、辽中区、法库县、大东区、沈河区、康平县)
常德市(石门县、武陵区、临澧县、鼎城区、汉寿县、澧县、安乡县、津市市、桃源县)
广安市(华蓥市、邻水县、武胜县、岳池县、前锋区、广安区)
黔东南苗族侗族自治州(台江县、施秉县、三穗县、天柱县、凯里市、镇远县、剑河县、黎平县、雷山县、锦屏县、麻江县、黄平县、榕江县、丹寨县、岑巩县、从江县)
淮北市(相山区、杜集区、濉溪县、烈山区)
玉树藏族自治州(称多县、曲麻莱县、治多县、杂多县、囊谦县、玉树市)
九江市(彭泽县、永修县、修水县、濂溪区、柴桑区、共青城市、湖口县、浔阳区、德安县、都昌县、瑞昌市、武宁县、庐山市)
苏州市(张家港市、姑苏区、吴江区、虎丘区、常熟市、吴中区、相城区、昆山市、太仓市)
林芝市(工布江达县、巴宜区、墨脱县、波密县、察隅县、朗县、米林市)
大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)
十堰市(郧阳区、竹山县、张湾区、房县、茅箭区、竹溪县、郧西县、丹江口市)
广元市(昭化区、朝天区、旺苍县、苍溪县、青川县、利州区、剑阁县)
绵阳市(江油市、涪城区、安州区、盐亭县、北川羌族自治县、三台县、梓潼县、游仙区、平武县)
甘孜藏族自治州(色达县、稻城县、甘孜县、新龙县、白玉县、炉霍县、泸定县、德格县、理塘县、乡城县、九龙县、道孚县、石渠县、雅江县、丹巴县、得荣县、巴塘县、康定市)
蚌埠市(五河县、禹会区、蚌山区、龙子湖区、淮上区、怀远县、固镇县)
台州市(临海市、温岭市、黄岩区、路桥区、三门县、仙居县、天台县、玉环市、椒江区)
青岛市(市北区、崂山区、即墨区、黄岛区、胶州市、平度市、市南区、莱西市、李沧区、城阳区)
马鞍山市(博望区、含山县、和县、花山区、当涂县、雨山区)
太原市(小店区、清徐县、万柏林区、晋源区、杏花岭区、迎泽区、古交市、阳曲县、尖草坪区、娄烦县)
遂宁市(船山区、蓬溪县、安居区、射洪市、大英县)
潍坊市(高密市、安丘市、寒亭区、昌乐县、寿光市、临朐县、坊子区、昌邑市、潍城区、青州市、奎文区、诸城市)
呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、海拉尔区、陈巴尔虎旗、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、额尔古纳市、根河市、扎兰屯市、阿荣旗、扎赉诺尔区、牙克石市、新巴尔虎左旗、新巴尔虎右旗、满洲里市)
铜仁市(松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县、思南县、万山区、印江土家族苗族自治县、石阡县、江口县、碧江区、沿河土家族自治县、德江县)
内蒙古自治区
榆林市(吴堡县、佳县、子洲县、府谷县、清涧县、定边县、绥德县、靖边县、榆阳区、米脂县、横山区、神木市)
和田地区(民丰县、墨玉县、皮山县、和田市、和田县、策勒县、于田县、洛浦县)
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临汾市(霍州市、翼城县、隰县、侯马市、尧都区、洪洞县、永和县、吉县、襄汾县、蒲县、汾西县、曲沃县、安泽县、古县、乡宁县、大宁县、浮山县)
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伊犁哈萨克自治州(特克斯县、尼勒克县、伊宁市、霍城县、新源县、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、巩留县、伊宁县、奎屯市、昭苏县)
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临夏回族自治州(临夏市、东乡族自治县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、广河县、和政县、永靖县)
广西壮族自治区
娄底市(新化县、冷水江市、双峰县、娄星区、涟源市)
喀什地区(麦盖提县、疏勒县、伽师县、英吉沙县、巴楚县、喀什市、塔什库尔干塔吉克自治县、莎车县、泽普县、疏附县、岳普湖县、叶城县)
淮安市(涟水县、盱眙县、洪泽区、淮安区、淮阴区、金湖县、清江浦区)
亳州市(谯城区、利辛县、涡阳县、蒙城县)
安阳市(滑县、文峰区、汤阴县、北关区、龙安区、殷都区、内黄县、林州市、安阳县)
韶关市(南雄市、翁源县、仁化县、曲江区、始兴县、武江区、新丰县、浈江区、乐昌市、乳源瑶族自治县)
贵港市(平南县、桂平市、港南区、覃塘区、港北区)
恩施土家族苗族自治州(巴东县、恩施市、鹤峰县、来凤县、咸丰县、利川市、建始县、宣恩县)
果洛藏族自治州(班玛县、甘德县、玛多县、玛沁县、久治县、达日县)
晋城市(泽州县、阳城县、城区、陵川县、沁水县、高平市)
荆门市(掇刀区、京山市、沙洋县、钟祥市、东宝区)
铜川市(王益区、宜君县、耀州区、印台区)
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宜春市(丰城市、上高县、樟树市、靖安县、铜鼓县、袁州区、万载县、宜丰县、高安市、奉新县)
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郑州市(二七区、管城回族区、荥阳市、金水区、中牟县、中原区、新郑市、巩义市、新密市、惠济区、上街区、登封市)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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