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全国服务区域：
商丘市(睢县、虞城县、夏邑县、柘城县、民权县、宁陵县、永城市、梁园区、睢阳区)
宜昌市(远安县、枝江市、猇亭区、点军区、宜都市、兴山县、五峰土家族自治县、长阳土家族自治县、秭归县、伍家岗区、当阳市、夷陵区、西陵区)
海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、茫崖市、乌兰县、格尔木市、天峻县、都兰县)
娄底市(双峰县、娄星区、涟源市、新化县、冷水江市)
鞍山市(铁东区、千山区、铁西区、岫岩满族自治县、海城市、台安县、立山区)
张家界市(桑植县、永定区、武陵源区、慈利县)
内江市(隆昌市、威远县、东兴区、市中区、资中县)
赣州市(全南县、信丰县、大余县、于都县、安远县、兴国县、定南县、崇义县、上犹县、瑞金市、章贡区、石城县、南康区、寻乌县、赣县区、宁都县、会昌县、龙南市)
贺州市(昭平县、平桂区、富川瑶族自治县、钟山县、八步区)
宜宾市(珙县、筠连县、翠屏区、屏山县、兴文县、高县、叙州区、江安县、长宁县、南溪区)
抚顺市(东洲区、新抚区、新宾满族自治县、抚顺县、望花区、顺城区、清原满族自治县)
昌都市(八宿县、贡觉县、左贡县、芒康县、江达县、丁青县、类乌齐县、边坝县、卡若区、察雅县、洛隆县)
延安市(甘泉县、洛川县、黄陵县、安塞区、延长县、志丹县、子长市、延川县、宝塔区、富县、吴起县、黄龙县、宜川县)
岳阳市(临湘市、湘阴县、华容县、岳阳楼区、云溪区、岳阳县、君山区、汨罗市、平江县)
泰州市(姜堰区、海陵区、泰兴市、靖江市、高港区、兴化市)
西宁市(湟中区、城西区、湟源县、大通回族土族自治县、城中区、城北区、城东区)
锡林郭勒盟(锡林浩特市、正镶白旗、太仆寺旗、苏尼特左旗、镶黄旗、正蓝旗、阿巴嘎旗、多伦县、苏尼特右旗、二连浩特市、西乌珠穆沁旗、东乌珠穆沁旗)
亳州市(涡阳县、谯城区、利辛县、蒙城县)
海南藏族自治州(贵德县、贵南县、共和县、同德县、兴海县)
永州市(冷水滩区、双牌县、道县、江华瑶族自治县、东安县、蓝山县、江永县、零陵区、新田县、祁阳市、宁远县)
赤峰市(喀喇沁旗、阿鲁科尔沁旗、红山区、巴林左旗、巴林右旗、元宝山区、翁牛特旗、克什克腾旗、林西县、松山区、敖汉旗、宁城县)
佛山市(南海区、三水区、高明区、禅城区、顺德区)
保山市(隆阳区、昌宁县、施甸县、龙陵县、腾冲市)
鄂尔多斯市(东胜区、乌审旗、杭锦旗、鄂托克旗、康巴什区、鄂托克前旗、准格尔旗、伊金霍洛旗、达拉特旗)
景德镇市(乐平市、昌江区、珠山区、浮梁县)
临汾市(乡宁县、翼城县、蒲县、霍州市、尧都区、曲沃县、大宁县、襄汾县、永和县、汾西县、隰县、古县、浮山县、洪洞县、安泽县、侯马市、吉县)
梅州市(平远县、蕉岭县、五华县、梅江区、丰顺县、梅县区、兴宁市、大埔县)
长治市(上党区、黎城县、沁县、屯留区、武乡县、长子县、壶关县、潞城区、襄垣县、平顺县、沁源县、潞州区)
泰安市(肥城市、宁阳县、新泰市、泰山区、岱岳区、东平县)
澳门特别行政区
吴忠市(利通区、红寺堡区、盐池县、青铜峡市、同心县)
克拉玛依市(独山子区、乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区)
张家口市(张北县、涿鹿县、崇礼区、蔚县、下花园区、康保县、赤城县、桥西区、尚义县、万全区、沽源县、怀来县、阳原县、宣化区、怀安县、桥东区)
宜春市(靖安县、上高县、铜鼓县、樟树市、万载县、奉新县、丰城市、袁州区、高安市、宜丰县)
林芝市(巴宜区、朗县、墨脱县、米林市、波密县、工布江达县、察隅县)
荆州市(松滋市、江陵县、洪湖市、监利市、石首市、沙市区、公安县、荆州区)
七台河市(桃山区、勃利县、新兴区、茄子河区)
阳江市(江城区、阳西县、阳春市、阳东区)
成都市(青白江区、简阳市、彭州市、龙泉驿区、都江堰市、新津区、青羊区、温江区、金堂县、崇州市、大邑县、郫都区、邛崃市、新都区、锦江区、蒲江县、金牛区、武侯区、双流区、成华区)
伊犁哈萨克自治州(新源县、巩留县、特克斯县、霍尔果斯市、霍城县、昭苏县、察布查尔锡伯自治县、奎屯市、尼勒克县、伊宁县、伊宁市)
武汉市(蔡甸区、武昌区、东西湖区、汉南区、黄陂区、青山区、洪山区、硚口区、江汉区、江夏区、新洲区、汉阳区、江岸区)
周口市(太康县、川汇区、鹿邑县、扶沟县、商水县、郸城县、项城市、沈丘县、淮阳区、西华县)
昌吉回族自治州(吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、呼图壁县、阜康市、昌吉市、奇台县)
襄阳市(南漳县、枣阳市、宜城市、保康县、老河口市、谷城县、樊城区、襄城区、襄州区)
定西市(通渭县、安定区、陇西县、漳县、临洮县、岷县、渭源县)
辽源市(龙山区、东辽县、东丰县、西安区)
银川市(灵武市、西夏区、永宁县、兴庆区、贺兰县、金凤区)
九江市(共青城市、都昌县、德安县、湖口县、柴桑区、修水县、永修县、庐山市、瑞昌市、浔阳区、彭泽县、武宁县、濂溪区)
营口市(鲅鱼圈区、老边区、盖州市、站前区、西市区、大石桥市)
双鸭山市(岭东区、宝清县、四方台区、宝山区、尖山区、友谊县、饶河县、集贤县)
龙岩市(上杭县、武平县、永定区、连城县、长汀县、漳平市、新罗区)
儋州市
北京市(平谷区、昌平区、大兴区、朝阳区、门头沟区、西城区、丰台区、房山区、延庆区、密云区、石景山区、怀柔区、海淀区、通州区、顺义区、东城区)
昭通市(鲁甸县、巧家县、永善县、盐津县、绥江县、昭阳区、镇雄县、大关县、彝良县、威信县、水富市)
北海市(银海区、铁山港区、合浦县、海城区)
黔南布依族苗族自治州(长顺县、罗甸县、龙里县、三都水族自治县、荔波县、独山县、瓮安县、惠水县、平塘县、贵定县、福泉市、都匀市)
崇左市(宁明县、天等县、龙州县、江州区、扶绥县、凭祥市、大新县)
长春市(九台区、绿园区、二道区、双阳区、宽城区、公主岭市、德惠市、农安县、南关区、榆树市、朝阳区)
邢台市(巨鹿县、南和区、临西县、清河县、威县、隆尧县、平乡县、襄都区、任泽区、广宗县、信都区、宁晋县、沙河市、内丘县、柏乡县、新河县、南宫市、临城县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
和田地区(民丰县、皮山县、于田县、和田市、和田县、策勒县、墨玉县、洛浦县)
天津市(津南区、红桥区、蓟州区、河东区、滨海新区、河北区、宝坻区、西青区、北辰区、武清区、河西区、和平区、静海区、东丽区、宁河区、南开区)
大理白族自治州(洱源县、剑川县、弥渡县、祥云县、云龙县、大理市、宾川县、巍山彝族回族自治县、南涧彝族自治县、漾濞彝族自治县、鹤庆县、永平县)
漯河市(郾城区、源汇区、召陵区、临颍县、舞阳县)
合肥市(肥西县、庐阳区、长丰县、庐江县、蜀山区、瑶海区、巢湖市、包河区、肥东县)
信阳市(罗山县、平桥区、商城县、潢川县、固始县、浉河区、息县、淮滨县、光山县、新县)
清远市(连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、佛冈县、连州市、清新区、英德市、阳山县、清城区)
韶关市(翁源县、南雄市、浈江区、武江区、始兴县、乐昌市、新丰县、仁化县、乳源瑶族自治县、曲江区)
宁德市(屏南县、古田县、寿宁县、蕉城区、福安市、柘荣县、霞浦县、周宁县、福鼎市)
福州市(闽侯县、平潭县、罗源县、福清市、仓山区、马尾区、晋安区、连江县、闽清县、台江区、长乐区、鼓楼区、永泰县)
渭南市(韩城市、澄城县、富平县、蒲城县、华州区、临渭区、合阳县、大荔县、华阴市、潼关县、白水县)
天水市(武山县、张家川回族自治县、麦积区、清水县、甘谷县、秦安县、秦州区)
朔州市(平鲁区、怀仁市、山阴县、应县、右玉县、朔城区)
沈阳市(皇姑区、法库县、新民市、沈河区、于洪区、浑南区、大东区、沈北新区、苏家屯区、铁西区、辽中区、和平区、康平县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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