欲望之都首页-为何屡禁不止？深度剖析其存在原因各观看《今日汇总》
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晋城市(泽州县、城区、高平市、阳城县、陵川县、沁水县)
北京市(海淀区、东城区、朝阳区、通州区、密云区、房山区、门头沟区、丰台区、石景山区、怀柔区、大兴区、昌平区、顺义区、西城区、延庆区、平谷区)
扬州市(高邮市、宝应县、广陵区、邗江区、江都区、仪征市)
固原市(原州区、彭阳县、泾源县、西吉县、隆德县)
双鸭山市(岭东区、集贤县、友谊县、四方台区、宝清县、宝山区、饶河县、尖山区)
仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)
汕尾市(陆河县、城区、陆丰市、海丰县)
崇左市(江州区、龙州县、凭祥市、大新县、天等县、宁明县、扶绥县)
黔南布依族苗族自治州(龙里县、长顺县、三都水族自治县、都匀市、瓮安县、罗甸县、福泉市、荔波县、贵定县、平塘县、惠水县、独山县)
新余市(渝水区、分宜县)
茂名市(电白区、茂南区、信宜市、化州市、高州市)
衡水市(阜城县、武强县、桃城区、故城县、冀州区、景县、安平县、枣强县、武邑县、深州市、饶阳县)
自贡市(富顺县、贡井区、自流井区、沿滩区、大安区、荣县)
文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、马关县、砚山县、富宁县、文山市、西畴县、广南县、丘北县)
江门市(鹤山市、恩平市、新会区、蓬江区、江海区、开平市、台山市)
榆林市(横山区、靖边县、清涧县、府谷县、定边县、榆阳区、米脂县、子洲县、佳县、绥德县、神木市、吴堡县)
宁波市(海曙区、镇海区、江北区、奉化区、宁海县、北仑区、鄞州区、慈溪市、余姚市、象山县)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、瑞丽市、芒市、梁河县、盈江县)
福州市(闽清县、鼓楼区、福清市、台江区、仓山区、连江县、晋安区、平潭县、永泰县、罗源县、马尾区、闽侯县、长乐区)
长治市(襄垣县、上党区、武乡县、沁县、壶关县、黎城县、屯留区、潞城区、长子县、潞州区、沁源县、平顺县)
大理白族自治州(云龙县、南涧彝族自治县、弥渡县、鹤庆县、巍山彝族回族自治县、永平县、洱源县、大理市、剑川县、宾川县、漾濞彝族自治县、祥云县)
厦门市(同安区、湖里区、集美区、翔安区、海沧区、思明区)
哈尔滨市(巴彦县、通河县、木兰县、平房区、依兰县、延寿县、松北区、尚志市、道外区、五常市、南岗区、道里区、呼兰区、香坊区、双城区、阿城区、宾县、方正县)
随州市(曾都区、随县、广水市)
连云港市(连云区、赣榆区、灌云县、灌南县、海州区、东海县)
阜阳市(颍泉区、颍上县、颍州区、界首市、颍东区、临泉县、太和县、阜南县)
漯河市(源汇区、郾城区、临颍县、舞阳县、召陵区)
三亚市(天涯区、崖州区、海棠区、吉阳区)
济宁市(泗水县、嘉祥县、微山县、邹城市、任城区、金乡县、曲阜市、梁山县、兖州区、汶上县、鱼台县)
许昌市(建安区、禹州市、长葛市、魏都区、襄城县、鄢陵县)
钦州市(灵山县、钦北区、钦南区、浦北县)
五指山市(琼海市、东方市、保亭黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、万宁市、陵水黎族自治县、乐东黎族自治县、澄迈县、屯昌县、定安县、文昌市、临高县)
白城市(通榆县、大安市、洮北区、镇赉县、洮南市)
揭阳市(揭西县、揭东区、普宁市、惠来县、榕城区)
鹤壁市(淇滨区、山城区、浚县、淇县、鹤山区)
汕头市(潮南区、濠江区、龙湖区、金平区、澄海区、潮阳区、南澳县)
嘉峪关市
潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)
铜仁市(万山区、思南县、德江县、印江土家族苗族自治县、松桃苗族自治县、碧江区、江口县、玉屏侗族自治县、石阡县、沿河土家族自治县)
昭通市(鲁甸县、昭阳区、大关县、镇雄县、永善县、水富市、巧家县、盐津县、威信县、绥江县、彝良县)
青岛市(市南区、平度市、李沧区、崂山区、莱西市、黄岛区、城阳区、胶州市、即墨区、市北区)
韶关市(乳源瑶族自治县、乐昌市、翁源县、南雄市、新丰县、曲江区、浈江区、武江区、始兴县、仁化县)
甘孜藏族自治州(德格县、巴塘县、新龙县、九龙县、稻城县、雅江县、乡城县、甘孜县、得荣县、石渠县、白玉县、泸定县、道孚县、丹巴县、康定市、理塘县、炉霍县、色达县)
日喀则市(昂仁县、南木林县、仁布县、江孜县、吉隆县、岗巴县、亚东县、康马县、定结县、仲巴县、萨嘎县、拉孜县、萨迦县、聂拉木县、桑珠孜区、谢通门县、定日县、白朗县)
湘西土家族苗族自治州(龙山县、泸溪县、花垣县、古丈县、保靖县、吉首市、凤凰县、永顺县)
荆州市(荆州区、石首市、洪湖市、沙市区、监利市、松滋市、江陵县、公安县)
淮南市(八公山区、寿县、凤台县、潘集区、大通区、谢家集区、田家庵区)
宜昌市(猇亭区、当阳市、点军区、西陵区、远安县、兴山县、伍家岗区、夷陵区、五峰土家族自治县、秭归县、枝江市、长阳土家族自治县、宜都市)
南平市(武夷山市、光泽县、浦城县、邵武市、顺昌县、松溪县、建瓯市、政和县、延平区、建阳区)
新乡市(原阳县、卫辉市、延津县、辉县市、新乡县、长垣市、牧野区、卫滨区、红旗区、获嘉县、凤泉区、封丘县)
衢州市(龙游县、常山县、开化县、柯城区、衢江区、江山市)
贵港市(桂平市、港南区、平南县、港北区、覃塘区)
阳泉市(郊区、平定县、矿区、盂县、城区)
兰州市(皋兰县、红古区、城关区、永登县、七里河区、榆中县、西固区、安宁区)
益阳市(安化县、资阳区、南县、沅江市、桃江县、赫山区)
延边朝鲜族自治州(龙井市、珲春市、和龙市、图们市、延吉市、敦化市、安图县、汪清县)
伊犁哈萨克自治州(奎屯市、新源县、察布查尔锡伯自治县、伊宁市、霍尔果斯市、巩留县、霍城县、特克斯县、昭苏县、尼勒克县、伊宁县)
那曲市(安多县、尼玛县、比如县、申扎县、双湖县、巴青县、色尼区、索县、聂荣县、嘉黎县、班戈县)
景德镇市(浮梁县、昌江区、乐平市、珠山区)
张掖市(甘州区、高台县、民乐县、山丹县、临泽县、肃南裕固族自治县)
淄博市(周村区、张店区、淄川区、桓台县、高青县、临淄区、博山区、沂源县)
泸州市(龙马潭区、合江县、古蔺县、泸县、江阳区、纳溪区、叙永县)
克拉玛依市(白碱滩区、独山子区、克拉玛依区、乌尔禾区)
黄石市(西塞山区、阳新县、铁山区、下陆区、黄石港区、大冶市)
毕节市(黔西市、七星关区、金沙县、赫章县、织金县、大方县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县)
贵阳市(清镇市、息烽县、白云区、南明区、乌当区、修文县、观山湖区、云岩区、花溪区、开阳县)
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金华市(义乌市、磐安县、浦江县、武义县、东阳市、婺城区、永康市、兰溪市、金东区)
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马鞍山市(含山县、当涂县、和县、雨山区、博望区、花山区)
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宝鸡市(千阳县、凤翔区、眉县、金台区、麟游县、陈仓区、渭滨区、扶风县、凤县、岐山县、陇县、太白县)
抚州市(乐安县、临川区、广昌县、东乡区、黎川县、南城县、金溪县、崇仁县、南丰县、宜黄县、资溪县)
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从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
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仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
本报记者吕绍刚
《人民日报》(2025年04月16日第10版)
新闻结尾
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