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北京市(东城区、通州区、密云区、平谷区、昌平区、顺义区、延庆区、海淀区、石景山区、朝阳区、门头沟区、怀柔区、西城区、丰台区、大兴区、房山区)
梧州市(长洲区、蒙山县、龙圩区、藤县、万秀区、岑溪市、苍梧县)
铜川市(宜君县、耀州区、王益区、印台区) 晋中市(太谷区、和顺县、榆次区、祁县、昔阳县、灵石县、左权县、平遥县、榆社县、介休市、寿阳县)
邵阳市(洞口县、大祥区、新宁县、北塔区、邵阳县、武冈市、新邵县、双清区、城步苗族自治县、邵东市、隆回县、绥宁县)
泰州市(姜堰区、靖江市、海陵区、高港区、兴化市、泰兴市)
中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
阿坝藏族羌族自治州(若尔盖县、红原县、松潘县、黑水县、茂县、九寨沟县、金川县、阿坝县、理县、小金县、汶川县、壤塘县、马尔康市) 邯郸市(馆陶县、临漳县、成安县、邱县、魏县、涉县、肥乡区、曲周县、邯山区、广平县、永年区、峰峰矿区、大名县、复兴区、丛台区、磁县、鸡泽县、武安市)
三明市(沙县区、宁化县、大田县、清流县、明溪县、将乐县、泰宁县、尤溪县、三元区、永安市、建宁县)
白银市(靖远县、白银区、景泰县、平川区、会宁县)
哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
焦作市(中站区、解放区、沁阳市、武陟县、博爱县、马村区、修武县、山阳区、温县、孟州市)
楚雄彝族自治州(禄丰市、南华县、双柏县、永仁县、武定县、姚安县、大姚县、牟定县、楚雄市、元谋县)
淮北市(烈山区、相山区、杜集区、濉溪县)
大庆市(龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区、红岗区、肇州县、萨尔图区、大同区、肇源县、林甸县)
淮南市(凤台县、谢家集区、潘集区、田家庵区、寿县、大通区、八公山区)
齐齐哈尔市(克东县、碾子山区、龙沙区、拜泉县、富拉尔基区、甘南县、富裕县、泰来县、依安县、建华区、铁锋区、昂昂溪区、龙江县、讷河市、梅里斯达斡尔族区、克山县)
温州市(龙港市、泰顺县、平阳县、龙湾区、鹿城区、文成县、洞头区、瓯海区、永嘉县、瑞安市、乐清市、苍南县)
衢州市(柯城区、常山县、龙游县、衢江区、江山市、开化县)
信阳市(固始县、潢川县、光山县、息县、淮滨县、新县、平桥区、商城县、罗山县、浉河区)
南平市(浦城县、松溪县、武夷山市、延平区、邵武市、顺昌县、建阳区、光泽县、建瓯市、政和县)
荆州市(洪湖市、监利市、沙市区、石首市、松滋市、荆州区、公安县、江陵县)
郑州市(管城回族区、登封市、新郑市、荥阳市、巩义市、二七区、中牟县、上街区、金水区、中原区、新密市、惠济区)
梅州市(五华县、梅江区、平远县、大埔县、蕉岭县、丰顺县、兴宁市、梅县区)
漳州市(云霄县、诏安县、平和县、漳浦县、东山县、芗城区、长泰区、龙海区、龙文区、华安县、南靖县)
德州市(临邑县、德城区、庆云县、乐陵市、夏津县、陵城区、禹城市、平原县、齐河县、武城县、宁津县)
汉中市(南郑区、洋县、佛坪县、城固县、西乡县、略阳县、汉台区、留坝县、宁强县、镇巴县、勉县)
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鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)
河源市(和平县、源城区、龙川县、东源县、连平县、紫金县)
株洲市(芦淞区、炎陵县、石峰区、茶陵县、渌口区、天元区、荷塘区、攸县、醴陵市)
深圳市(南山区、光明区、福田区、罗湖区、宝安区、坪山区、盐田区、龙华区、龙岗区) 儋州市
鹤岗市(南山区、绥滨县、工农区、向阳区、萝北县、兴山区、东山区、兴安区)
双鸭山市(友谊县、集贤县、宝山区、饶河县、尖山区、宝清县、四方台区、岭东区)
巴中市(平昌县、通江县、巴州区、恩阳区、南江县)大连市(中山区、金州区、西岗区、庄河市、瓦房店市、旅顺口区、普兰店区、沙河口区、长海县、甘井子区)
东营市(河口区、东营区、垦利区、利津县、广饶县) 固原市(原州区、隆德县、西吉县、彭阳县、泾源县)
铜陵市(铜官区、郊区、义安区、枞阳县)
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巴彦淖尔市(磴口县、乌拉特中旗、临河区、杭锦后旗、五原县、乌拉特后旗、乌拉特前旗)海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、祁连县、海晏县)
铁岭市(银州区、西丰县、清河区、昌图县、铁岭县、调兵山市、开原市)
吕梁市(石楼县、柳林县、离石区、兴县、方山县、临县、中阳县、汾阳市、交城县、孝义市、岚县、文水县、交口县)
九江市(共青城市、浔阳区、柴桑区、修水县、都昌县、濂溪区、瑞昌市、湖口县、彭泽县、永修县、武宁县、德安县、庐山市)
呼和浩特市(武川县、托克托县、玉泉区、清水河县、土默特左旗、新城区、和林格尔县、赛罕区、回民区)
吴忠市(青铜峡市、红寺堡区、盐池县、同心县、利通区)
海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、乌兰县、茫崖市、天峻县、格尔木市、都兰县)
恩施土家族苗族自治州(利川市、宣恩县、来凤县、建始县、巴东县、咸丰县、恩施市、鹤峰县)
湛江市(麻章区、霞山区、徐闻县、坡头区、廉江市、遂溪县、雷州市、赤坎区、吴川市)
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海南藏族自治州(兴海县、贵德县、同德县、贵南县、共和县)
眉山市(青神县、洪雅县、丹棱县、仁寿县、彭山区、东坡区)
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达州市(万源市、开江县、通川区、达川区、大竹县、渠县、宣汉县)
洛阳市(孟津区、伊川县、嵩县、涧西区、汝阳县、栾川县、偃师区、西工区、洛宁县、瀍河回族区、老城区、宜阳县、洛龙区、新安县)
怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)
临夏回族自治州(临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、广河县、东乡族自治县、临夏县、和政县、永靖县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。