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普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、思茅区、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县)
珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
唐山市(滦南县、丰润区、迁安市、玉田县、遵化市、迁西县、路南区、路北区、滦州市、开平区、乐亭县、丰南区、古冶区、曹妃甸区)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区) 呼伦贝尔市(新巴尔虎右旗、扎赉诺尔区、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、满洲里市、扎兰屯市、新巴尔虎左旗、额尔古纳市、阿荣旗、根河市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、海拉尔区、牙克石市、陈巴尔虎旗)
攀枝花市(西区、仁和区、米易县、盐边县、东区)
绵阳市(北川羌族自治县、安州区、盐亭县、涪城区、三台县、游仙区、江油市、平武县、梓潼县)
河池市(南丹县、天峨县、罗城仫佬族自治县、巴马瑶族自治县、凤山县、环江毛南族自治县、金城江区、大化瑶族自治县、宜州区、都安瑶族自治县、东兰县)
安庆市(怀宁县、宿松县、大观区、太湖县、宜秀区、望江县、潜山市、桐城市、岳西县、迎江区) 齐齐哈尔市(甘南县、建华区、碾子山区、克山县、拜泉县、龙江县、昂昂溪区、富拉尔基区、铁锋区、克东县、讷河市、梅里斯达斡尔族区、龙沙区、依安县、富裕县、泰来县)
白山市(长白朝鲜族自治县、抚松县、江源区、靖宇县、浑江区、临江市)
淮南市(寿县、八公山区、谢家集区、大通区、凤台县、田家庵区、潘集区)
池州市(东至县、石台县、贵池区、青阳县)
长春市(南关区、榆树市、公主岭市、德惠市、九台区、双阳区、绿园区、二道区、宽城区、农安县、朝阳区)
塔城地区(额敏县、托里县、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、裕民县、乌苏市、塔城市)
辽源市(龙山区、东辽县、西安区、东丰县)
张掖市(临泽县、肃南裕固族自治县、民乐县、山丹县、高台县、甘州区)
鹤岗市(南山区、兴安区、萝北县、工农区、绥滨县、向阳区、东山区、兴山区)
金华市(金东区、浦江县、东阳市、义乌市、武义县、婺城区、磐安县、兰溪市、永康市)
镇江市(京口区、丹阳市、丹徒区、润州区、扬中市、句容市)
锦州市(凌河区、古塔区、义县、北镇市、太和区、黑山县、凌海市)
黔南布依族苗族自治州(罗甸县、瓮安县、福泉市、荔波县、惠水县、独山县、三都水族自治县、龙里县、都匀市、平塘县、长顺县、贵定县)
黄冈市(黄州区、红安县、麻城市、武穴市、蕲春县、浠水县、团风县、英山县、黄梅县、罗田县)
益阳市(南县、桃江县、赫山区、资阳区、沅江市、安化县)
济宁市(任城区、鱼台县、汶上县、兖州区、泗水县、嘉祥县、金乡县、微山县、梁山县、曲阜市、邹城市)
台州市(黄岩区、椒江区、仙居县、路桥区、玉环市、临海市、三门县、温岭市、天台县)
常德市(汉寿县、临澧县、津市市、安乡县、澧县、石门县、桃源县、鼎城区、武陵区)
恩施土家族苗族自治州(建始县、利川市、恩施市、鹤峰县、咸丰县、宣恩县、来凤县、巴东县)
佳木斯市(富锦市、桦川县、前进区、东风区、郊区、同江市、汤原县、向阳区、桦南县、抚远市)
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定西市(岷县、渭源县、漳县、通渭县、临洮县、安定区、陇西县)
天水市(麦积区、秦州区、武山县、秦安县、甘谷县、清水县、张家川回族自治县)
遂宁市(船山区、蓬溪县、射洪市、安居区、大英县)
宿州市(灵璧县、泗县、萧县、砀山县、埇桥区) 庆阳市(华池县、环县、宁县、镇原县、正宁县、西峰区、庆城县、合水县)
新疆维吾尔自治区
和田地区(民丰县、于田县、和田市、墨玉县、策勒县、皮山县、和田县、洛浦县)
兰州市(西固区、永登县、榆中县、安宁区、红古区、城关区、皋兰县、七里河区)北京市(朝阳区、通州区、房山区、平谷区、昌平区、丰台区、西城区、延庆区、东城区、海淀区、石景山区、怀柔区、大兴区、密云区、顺义区、门头沟区)
云浮市(新兴县、郁南县、云城区、罗定市、云安区) 泉州市(丰泽区、永春县、石狮市、鲤城区、惠安县、金门县、晋江市、泉港区、南安市、安溪县、洛江区、德化县)
宜宾市(屏山县、筠连县、长宁县、江安县、翠屏区、兴文县、高县、叙州区、珙县、南溪区)
广元市(剑阁县、苍溪县、旺苍县、昭化区、青川县、利州区、朝天区)
铁岭市(开原市、昌图县、铁岭县、西丰县、清河区、银州区、调兵山市)宁德市(周宁县、福鼎市、柘荣县、古田县、福安市、寿宁县、霞浦县、屏南县、蕉城区)
葫芦岛市(绥中县、连山区、南票区、龙港区、建昌县、兴城市)
岳阳市(云溪区、华容县、平江县、岳阳楼区、岳阳县、汨罗市、湘阴县、君山区、临湘市)
上海市(松江区、徐汇区、宝山区、崇明区、嘉定区、黄浦区、静安区、青浦区、奉贤区、金山区、长宁区、虹口区、浦东新区、闵行区、杨浦区、普陀区)
南京市(鼓楼区、玄武区、秦淮区、雨花台区、高淳区、建邺区、栖霞区、溧水区、六合区、浦口区、江宁区)
宿迁市(沭阳县、泗洪县、泗阳县、宿城区、宿豫区)
石家庄市(赵县、井陉县、行唐县、新乐市、高邑县、辛集市、晋州市、赞皇县、长安区、藁城区、正定县、桥西区、栾城区、灵寿县、无极县、深泽县、元氏县、鹿泉区、平山县、裕华区、井陉矿区、新华区)
厦门市(翔安区、思明区、海沧区、同安区、集美区、湖里区)
深圳市(坪山区、龙岗区、南山区、罗湖区、龙华区、宝安区、光明区、盐田区、福田区)
哈尔滨市(巴彦县、方正县、五常市、依兰县、松北区、通河县、阿城区、延寿县、道里区、呼兰区、宾县、尚志市、香坊区、木兰县、平房区、道外区、双城区、南岗区)
南充市(南部县、顺庆区、仪陇县、嘉陵区、蓬安县、营山县、西充县、阆中市、高坪区)
泰安市(肥城市、新泰市、东平县、泰山区、宁阳县、岱岳区)
湘西土家族苗族自治州(泸溪县、永顺县、龙山县、保靖县、吉首市、古丈县、花垣县、凤凰县)
桂林市(资源县、临桂区、七星区、叠彩区、灵川县、荔浦市、秀峰区、全州县、雁山区、象山区、灌阳县、龙胜各族自治县、永福县、阳朔县、平乐县、恭城瑶族自治县、兴安县)
九江市(德安县、彭泽县、湖口县、共青城市、濂溪区、浔阳区、修水县、永修县、武宁县、瑞昌市、庐山市、都昌县、柴桑区)
德州市(德城区、禹城市、临邑县、乐陵市、平原县、武城县、齐河县、夏津县、陵城区、宁津县、庆云县)
淮安市(淮安区、金湖县、涟水县、盱眙县、清江浦区、洪泽区、淮阴区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。