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通化市(柳河县、辉南县、通化县、集安市、二道江区、梅河口市、东昌区)

秦皇岛市(海港区、青龙满族自治县、山海关区、昌黎县、北戴河区、卢龙县、抚宁区)

承德市(隆化县、承德县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、平泉市、滦平县、丰宁满族自治县、双滦区、围场满族蒙古族自治县、双桥区、兴隆县)  海东市(民和回族土族自治县、互助土族自治县、化隆回族自治县、乐都区、平安区、循化撒拉族自治县)

保定市(顺平县、满城区、阜平县、望都县、高碑店市、涞源县、安国市、竞秀区、徐水区、蠡县、清苑区、定兴县、安新县、高阳县、涞水县、易县、唐县、雄县、定州市、莲池区、曲阳县、涿州市、博野县、容城县)

深圳市(龙岗区、南山区、光明区、盐田区、宝安区、龙华区、罗湖区、坪山区、福田区)

徐州市(鼓楼区、贾汪区、泉山区、邳州市、丰县、铜山区、新沂市、云龙区、睢宁县、沛县)遂宁市(蓬溪县、大英县、船山区、安居区、射洪市)

阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)  鹤壁市(浚县、鹤山区、淇滨区、淇县、山城区)

三亚市(海棠区、吉阳区、天涯区、崖州区)

邢台市(内丘县、襄都区、平乡县、南和区、巨鹿县、信都区、南宫市、沙河市、威县、临城县、临西县、广宗县、新河县、清河县、隆尧县、柏乡县、宁晋县、任泽区)

西宁市(城西区、城东区、湟源县、城中区、城北区、湟中区、大通回族土族自治县)

荆门市(钟祥市、京山市、沙洋县、掇刀区、东宝区)

淄博市(张店区、桓台县、高青县、周村区、沂源县、淄川区、临淄区、博山区)

嘉峪关市

七台河市(新兴区、勃利县、茄子河区、桃山区)

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郴州市(嘉禾县、汝城县、苏仙区、宜章县、临武县、桂东县、安仁县、桂阳县、资兴市、永兴县、北湖区)

宿州市(萧县、泗县、埇桥区、砀山县、灵璧县)

澳门特别行政区

盐城市(滨海县、射阳县、东台市、大丰区、盐都区、阜宁县、建湖县、亭湖区、响水县)

九江市(彭泽县、浔阳区、永修县、湖口县、濂溪区、修水县、柴桑区、瑞昌市、共青城市、庐山市、德安县、都昌县、武宁县)

来宾市(忻城县、兴宾区、金秀瑶族自治县、象州县、合山市、武宣县)

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烟台市(牟平区、莱山区、芝罘区、莱阳市、莱州市、栖霞市、蓬莱区、海阳市、龙口市、招远市、福山区)

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北海市(银海区、海城区、铁山港区、合浦县)

金华市(磐安县、东阳市、永康市、金东区、浦江县、婺城区、兰溪市、义乌市、武义县)

泸州市(纳溪区、江阳区、古蔺县、泸县、龙马潭区、合江县、叙永县)

大同市(广灵县、平城区、云冈区、云州区、新荣区、天镇县、阳高县、灵丘县、左云县、浑源县)  丹东市(振兴区、宽甸满族自治县、元宝区、凤城市、振安区、东港市)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿合奇县、阿克陶县)

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阿勒泰地区(吉木乃县、福海县、阿勒泰市、布尔津县、富蕴县、哈巴河县、青河县)铁岭市(铁岭县、清河区、银州区、西丰县、开原市、调兵山市、昌图县)

安阳市(滑县、龙安区、殷都区、文峰区、北关区、汤阴县、内黄县、安阳县、林州市)  鹤岗市(兴安区、萝北县、工农区、向阳区、绥滨县、东山区、南山区、兴山区)

临夏回族自治州(广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、和政县、东乡族自治县、临夏市、临夏县、永靖县)

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乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)

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延边朝鲜族自治州(珲春市、延吉市、安图县、汪清县、敦化市、图们市、龙井市、和龙市)

菏泽市(定陶区、单县、鄄城县、东明县、牡丹区、曹县、巨野县、郓城县、成武县)

广西壮族自治区

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阿里地区(札达县、革吉县、改则县、日土县、普兰县、措勤县、噶尔县)

杭州市(余杭区、建德市、上城区、桐庐县、钱塘区、淳安县、滨江区、拱墅区、富阳区、萧山区、西湖区、临平区、临安区)

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甘南藏族自治州(迭部县、夏河县、玛曲县、卓尼县、合作市、临潭县、舟曲县、碌曲县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。