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全国服务区域：
宜春市(高安市、宜丰县、万载县、丰城市、靖安县、铜鼓县、上高县、樟树市、袁州区、奉新县)
株洲市(攸县、石峰区、渌口区、茶陵县、炎陵县、天元区、荷塘区、醴陵市、芦淞区)
甘孜藏族自治州(道孚县、新龙县、九龙县、雅江县、炉霍县、德格县、石渠县、巴塘县、色达县、丹巴县、乡城县、稻城县、甘孜县、泸定县、得荣县、康定市、白玉县、理塘县)
郑州市(新郑市、惠济区、管城回族区、登封市、二七区、中牟县、新密市、上街区、中原区、巩义市、金水区、荥阳市)
伊春市(友好区、嘉荫县、乌翠区、丰林县、汤旺县、伊美区、金林区、南岔县、铁力市、大箐山县)
扬州市(江都区、宝应县、高邮市、邗江区、仪征市、广陵区)
海口市(龙华区、琼山区、美兰区、秀英区)
通化市(东昌区、辉南县、柳河县、梅河口市、通化县、二道江区、集安市)
铁岭市(开原市、调兵山市、西丰县、清河区、银州区、铁岭县、昌图县)
广安市(前锋区、华蓥市、邻水县、广安区、武胜县、岳池县)
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、乾安县、宁江区、扶余市)
资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)
七台河市(新兴区、勃利县、桃山区、茄子河区)
白城市(洮南市、镇赉县、大安市、洮北区、通榆县)
鞍山市(千山区、岫岩满族自治县、立山区、海城市、铁西区、台安县、铁东区)
合肥市(蜀山区、肥东县、肥西县、瑶海区、长丰县、庐江县、庐阳区、包河区、巢湖市)
湛江市(麻章区、赤坎区、坡头区、霞山区、廉江市、徐闻县、遂溪县、雷州市、吴川市)
丽水市(缙云县、景宁畲族自治县、莲都区、青田县、遂昌县、松阳县、庆元县、龙泉市、云和县)
长春市(二道区、德惠市、南关区、农安县、双阳区、九台区、榆树市、宽城区、公主岭市、朝阳区、绿园区)
海南藏族自治州(贵南县、贵德县、同德县、兴海县、共和县)
赣州市(龙南市、全南县、于都县、会昌县、宁都县、南康区、赣县区、大余县、上犹县、石城县、章贡区、信丰县、瑞金市、定南县、寻乌县、安远县、崇义县、兴国县)
贵港市(平南县、港北区、桂平市、覃塘区、港南区)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
咸宁市(通山县、赤壁市、通城县、咸安区、崇阳县、嘉鱼县)
安庆市(太湖县、怀宁县、迎江区、宿松县、桐城市、宜秀区、大观区、望江县、潜山市、岳西县)
景德镇市(乐平市、昌江区、浮梁县、珠山区)
常德市(石门县、桃源县、鼎城区、津市市、汉寿县、临澧县、澧县、武陵区、安乡县)
防城港市(东兴市、港口区、上思县、防城区)
昌都市(芒康县、洛隆县、丁青县、八宿县、边坝县、贡觉县、察雅县、类乌齐县、左贡县、江达县、卡若区)
天津市(滨海新区、津南区、武清区、宁河区、静海区、东丽区、和平区、河西区、河北区、蓟州区、南开区、红桥区、西青区、北辰区、河东区、宝坻区)
承德市(宽城满族自治县、承德县、双桥区、丰宁满族自治县、双滦区、平泉市、兴隆县、围场满族蒙古族自治县、滦平县、隆化县、鹰手营子矿区)
四平市(双辽市、铁东区、铁西区、梨树县、伊通满族自治县)
临沧市(耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、沧源佤族自治县、永德县、凤庆县、镇康县、云县)
白银市(白银区、景泰县、靖远县、会宁县、平川区)
红河哈尼族彝族自治州(屏边苗族自治县、河口瑶族自治县、开远市、绿春县、金平苗族瑶族傣族自治县、元阳县、蒙自市、建水县、泸西县、弥勒市、红河县、个旧市、石屏县)
河池市(大化瑶族自治县、宜州区、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、南丹县、金城江区、天峨县、巴马瑶族自治县、东兰县、凤山县)
南平市(顺昌县、邵武市、武夷山市、政和县、延平区、建瓯市、建阳区、光泽县、浦城县、松溪县)
梧州市(万秀区、长洲区、蒙山县、苍梧县、龙圩区、藤县、岑溪市)
张掖市(临泽县、高台县、山丹县、肃南裕固族自治县、民乐县、甘州区)
苏州市(常熟市、相城区、姑苏区、张家港市、吴中区、太仓市、虎丘区、吴江区、昆山市)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、关岭布依族苗族自治县、西秀区)
玉树藏族自治州(玉树市、称多县、曲麻莱县、囊谦县、治多县、杂多县)
锦州市(太和区、黑山县、凌河区、凌海市、义县、古塔区、北镇市)
内江市(资中县、隆昌市、市中区、东兴区、威远县)
昆明市(呈贡区、西山区、晋宁区、盘龙区、五华区、嵩明县、石林彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、官渡区、富民县、寻甸回族彝族自治县、东川区、宜良县、安宁市)
百色市(乐业县、西林县、那坡县、右江区、德保县、靖西市、田东县、田阳区、隆林各族自治县、凌云县、田林县、平果市)
三明市(永安市、大田县、三元区、将乐县、沙县区、尤溪县、明溪县、建宁县、宁化县、泰宁县、清流县)
达州市(宣汉县、达川区、大竹县、渠县、通川区、万源市、开江县)
阿里地区(措勤县、日土县、普兰县、札达县、噶尔县、革吉县、改则县)
莆田市(仙游县、秀屿区、城厢区、涵江区、荔城区)
十堰市(竹溪县、郧阳区、郧西县、竹山县、张湾区、茅箭区、丹江口市、房县)
南宁市(江南区、青秀区、上林县、马山县、邕宁区、武鸣区、兴宁区、西乡塘区、宾阳县、良庆区、横州市、隆安县)
秦皇岛市(海港区、抚宁区、山海关区、青龙满族自治县、卢龙县、昌黎县、北戴河区)
连云港市(东海县、连云区、灌南县、赣榆区、海州区、灌云县)
宁夏回族自治区
岳阳市(君山区、华容县、岳阳楼区、平江县、岳阳县、临湘市、云溪区、湘阴县、汨罗市)
保山市(隆阳区、昌宁县、龙陵县、腾冲市、施甸县)
福州市(仓山区、永泰县、鼓楼区、台江区、晋安区、罗源县、平潭县、闽清县、马尾区、连江县、长乐区、闽侯县、福清市)
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克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区、独山子区)
黔东南苗族侗族自治州(黎平县、三穗县、榕江县、丹寨县、锦屏县、麻江县、黄平县、天柱县、岑巩县、从江县、台江县、凯里市、剑河县、镇远县、雷山县、施秉县)
无锡市(江阴市、锡山区、新吴区、滨湖区、梁溪区、惠山区、宜兴市)
沧州市(南皮县、青县、泊头市、沧县、海兴县、黄骅市、任丘市、肃宁县、新华区、献县、吴桥县、孟村回族自治县、盐山县、河间市、运河区、东光县)
渭南市(华阴市、韩城市、澄城县、蒲城县、临渭区、合阳县、潼关县、白水县、大荔县、华州区、富平县)
保定市(涞源县、蠡县、顺平县、满城区、定兴县、安国市、曲阳县、徐水区、莲池区、阜平县、雄县、竞秀区、易县、安新县、涿州市、清苑区、高阳县、唐县、高碑店市、定州市、望都县、涞水县、容城县、博野县)
阿坝藏族羌族自治州(小金县、茂县、理县、若尔盖县、金川县、阿坝县、壤塘县、红原县、松潘县、黑水县、马尔康市、汶川县、九寨沟县)
海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、天峻县、德令哈市、乌兰县、格尔木市、都兰县)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、盈江县、陇川县、梁河县、芒市)
果洛藏族自治州(玛沁县、玛多县、班玛县、甘德县、久治县、达日县)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。