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大理白族自治州(巍山彝族回族自治县、鹤庆县、大理市、云龙县、剑川县、弥渡县、祥云县、永平县、洱源县、宾川县、漾濞彝族自治县、南涧彝族自治县)
信阳市(商城县、淮滨县、潢川县、固始县、新县、息县、平桥区、罗山县、光山县、浉河区)
阿勒泰地区(吉木乃县、阿勒泰市、富蕴县、福海县、青河县、布尔津县、哈巴河县)
广州市(荔湾区、增城区、海珠区、白云区、天河区、黄埔区、番禺区、从化区、花都区、南沙区、越秀区)
衡阳市(珠晖区、南岳区、衡山县、衡阳县、石鼓区、雁峰区、耒阳市、祁东县、蒸湘区、衡东县、常宁市、衡南县)
汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)
聊城市(冠县、茌平区、东昌府区、东阿县、高唐县、阳谷县、临清市、莘县)
甘孜藏族自治州(康定市、泸定县、德格县、稻城县、得荣县、理塘县、道孚县、炉霍县、九龙县、雅江县、石渠县、乡城县、白玉县、丹巴县、甘孜县、新龙县、巴塘县、色达县)
晋中市(介休市、祁县、寿阳县、榆社县、榆次区、和顺县、太谷区、左权县、昔阳县、灵石县、平遥县)
柳州市(柳城县、鹿寨县、柳江区、柳北区、鱼峰区、融安县、融水苗族自治县、三江侗族自治县、柳南区、城中区)
青岛市(黄岛区、市北区、即墨区、市南区、城阳区、李沧区、崂山区、莱西市、平度市、胶州市)
萍乡市(芦溪县、湘东区、安源区、上栗县、莲花县)
保山市(龙陵县、昌宁县、腾冲市、施甸县、隆阳区)
芜湖市(南陵县、繁昌区、湾沚区、鸠江区、弋江区、无为市、镜湖区)
西藏自治区
银川市(西夏区、金凤区、贺兰县、永宁县、兴庆区、灵武市)
河源市(东源县、龙川县、源城区、和平县、紫金县、连平县)
茂名市(信宜市、高州市、电白区、化州市、茂南区)
江门市(台山市、江海区、新会区、蓬江区、开平市、恩平市、鹤山市)
抚顺市(新宾满族自治县、抚顺县、清原满族自治县、东洲区、新抚区、顺城区、望花区)
郴州市(嘉禾县、桂阳县、汝城县、永兴县、宜章县、临武县、桂东县、安仁县、北湖区、苏仙区、资兴市)
嘉兴市(南湖区、嘉善县、秀洲区、海宁市、平湖市、桐乡市、海盐县)
玉溪市(澄江市、红塔区、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、华宁县、江川区)
日照市(五莲县、岚山区、莒县、东港区)
成都市(龙泉驿区、双流区、青白江区、崇州市、简阳市、青羊区、新都区、彭州市、金堂县、大邑县、邛崃市、新津区、锦江区、郫都区、温江区、金牛区、武侯区、成华区、蒲江县、都江堰市)
营口市(老边区、站前区、西市区、鲅鱼圈区、盖州市、大石桥市)
海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、乌兰县、天峻县、都兰县、茫崖市、德令哈市)
南通市(如东县、海安市、海门区、崇川区、启东市、如皋市、通州区)
安阳市(内黄县、殷都区、龙安区、安阳县、滑县、林州市、文峰区、北关区、汤阴县)
沧州市(海兴县、沧县、南皮县、盐山县、泊头市、肃宁县、新华区、献县、吴桥县、任丘市、孟村回族自治县、运河区、河间市、东光县、青县、黄骅市)
山南市(贡嘎县、洛扎县、浪卡子县、桑日县、曲松县、措美县、隆子县、乃东区、错那市、扎囊县、琼结县、加查县)
黔南布依族苗族自治州(瓮安县、平塘县、龙里县、贵定县、惠水县、罗甸县、长顺县、都匀市、独山县、三都水族自治县、福泉市、荔波县)
来宾市(忻城县、武宣县、金秀瑶族自治县、合山市、象州县、兴宾区)
泰州市(高港区、姜堰区、靖江市、泰兴市、海陵区、兴化市)
黄石市(铁山区、阳新县、黄石港区、大冶市、下陆区、西塞山区)
黄山市(祁门县、黟县、徽州区、黄山区、屯溪区、歙县、休宁县)
太原市(万柏林区、古交市、尖草坪区、阳曲县、娄烦县、小店区、杏花岭区、清徐县、迎泽区、晋源区)
宣城市(广德市、绩溪县、旌德县、宁国市、宣州区、郎溪县、泾县)
鹤岗市(绥滨县、向阳区、兴山区、萝北县、工农区、东山区、兴安区、南山区)
白城市(镇赉县、洮南市、洮北区、通榆县、大安市)
渭南市(华州区、韩城市、富平县、大荔县、华阴市、白水县、澄城县、合阳县、蒲城县、临渭区、潼关县)
乐山市(马边彝族自治县、五通桥区、犍为县、夹江县、金口河区、井研县、峨边彝族自治县、峨眉山市、沙湾区、沐川县、市中区)
双鸭山市(宝山区、集贤县、饶河县、四方台区、岭东区、尖山区、友谊县、宝清县)
宜春市(万载县、靖安县、樟树市、袁州区、上高县、高安市、铜鼓县、奉新县、宜丰县、丰城市)
北京市(昌平区、东城区、西城区、朝阳区、平谷区、石景山区、房山区、顺义区、延庆区、通州区、怀柔区、海淀区、丰台区、大兴区、密云区、门头沟区)
黑河市(爱辉区、嫩江市、逊克县、孙吴县、五大连池市、北安市)
吐鲁番市(高昌区、托克逊县、鄯善县)
武威市(凉州区、民勤县、天祝藏族自治县、古浪县)
大连市(金州区、庄河市、旅顺口区、瓦房店市、中山区、甘井子区、西岗区、长海县、普兰店区、沙河口区)
辽阳市(辽阳县、太子河区、宏伟区、文圣区、白塔区、灯塔市、弓长岭区)
六安市(霍邱县、霍山县、金安区、舒城县、叶集区、裕安区、金寨县)
阿克苏地区(沙雅县、乌什县、库车市、拜城县、柯坪县、阿瓦提县、阿克苏市、新和县、温宿县)
百色市(田东县、田阳区、平果市、右江区、隆林各族自治县、乐业县、西林县、那坡县、德保县、靖西市、田林县、凌云县)
松原市(扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、长岭县、乾安县)
南昌市(青山湖区、东湖区、红谷滩区、安义县、南昌县、进贤县、青云谱区、西湖区、新建区)
三明市(大田县、宁化县、泰宁县、建宁县、明溪县、清流县、将乐县、永安市、沙县区、三元区、尤溪县)
贵港市(港北区、港南区、覃塘区、平南县、桂平市)
娄底市(新化县、冷水江市、娄星区、双峰县、涟源市)
汕头市(澄海区、龙湖区、潮阳区、潮南区、濠江区、南澳县、金平区)
内蒙古自治区
北海市(银海区、合浦县、铁山港区、海城区)
苏州市(常熟市、虎丘区、吴中区、太仓市、姑苏区、吴江区、相城区、昆山市、张家港市)
阿里地区(措勤县、日土县、改则县、札达县、革吉县、噶尔县、普兰县)
滨州市(滨城区、阳信县、沾化区、惠民县、邹平市、博兴县、无棣县)
牡丹江市(东安区、海林市、宁安市、穆棱市、西安区、绥芬河市、林口县、东宁市、阳明区、爱民区)
阳泉市(盂县、矿区、平定县、郊区、城区)
武汉市(黄陂区、洪山区、青山区、东西湖区、新洲区、江岸区、江汉区、汉南区、武昌区、蔡甸区、汉阳区、硚口区、江夏区)
通辽市(开鲁县、科尔沁区、扎鲁特旗、库伦旗、奈曼旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗)
广元市(昭化区、剑阁县、利州区、旺苍县、苍溪县、青川县、朝天区)
佳木斯市(同江市、东风区、前进区、汤原县、郊区、抚远市、桦川县、桦南县、向阳区、富锦市)
铜陵市(铜官区、义安区、郊区、枞阳县)
惠州市(惠城区、博罗县、惠阳区、龙门县、惠东县)
怀化市(鹤城区、靖州苗族侗族自治县、芷江侗族自治县、中方县、通道侗族自治县、麻阳苗族自治县、会同县、沅陵县、溆浦县、洪江市、新晃侗族自治县、辰溪县)
宁波市(镇海区、江北区、鄞州区、北仑区、宁海县、海曙区、慈溪市、象山县、奉化区、余姚市)
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邯郸市(肥乡区、鸡泽县、复兴区、馆陶县、曲周县、丛台区、魏县、广平县、武安市、邯山区、永年区、磁县、大名县、涉县、峰峰矿区、临漳县、邱县、成安县)
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五指山市(保亭黎族苗族自治县、澄迈县、屯昌县、文昌市、东方市、琼中黎族苗族自治县、定安县、乐东黎族自治县、陵水黎族自治县、临高县、白沙黎族自治县、昌江黎族自治县、万宁市、琼海市)
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泸州市(泸县、纳溪区、合江县、龙马潭区、江阳区、古蔺县、叙永县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿合奇县、乌恰县、阿克陶县)
衡水市(深州市、故城县、景县、饶阳县、武邑县、桃城区、阜城县、枣强县、安平县、冀州区、武强县)
南平市(武夷山市、建瓯市、建阳区、延平区、光泽县、松溪县、浦城县、顺昌县、邵武市、政和县)
新余市(分宜县、渝水区)
石河子市(白杨市、可克达拉市、五家渠市、阿拉尔市、图木舒克市、昆玉市、铁门关市、新星市、双河市、胡杨河市、北屯市)
淮安市(清江浦区、洪泽区、金湖县、淮阴区、淮安区、涟水县、盱眙县)
崇左市(天等县、龙州县、大新县、凭祥市、宁明县、扶绥县、江州区)
佛山市(禅城区、高明区、南海区、三水区、顺德区)
郑州市(上街区、新密市、管城回族区、惠济区、中牟县、巩义市、登封市、二七区、新郑市、荥阳市、中原区、金水区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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