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阳泉市(城区、盂县、矿区、平定县、郊区)

达州市(万源市、达川区、开江县、通川区、宣汉县、渠县、大竹县)

新乡市(延津县、新乡县、卫辉市、红旗区、辉县市、凤泉区、卫滨区、获嘉县、封丘县、原阳县、牧野区、长垣市)

六盘水市(盘州市、六枝特区、水城区、钟山区)  长沙市(宁乡市、雨花区、望城区、芙蓉区、开福区、岳麓区、浏阳市、天心区、长沙县)

聊城市(高唐县、冠县、临清市、东阿县、阳谷县、茌平区、东昌府区、莘县)

呼伦贝尔市(陈巴尔虎旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、额尔古纳市、海拉尔区、新巴尔虎右旗、鄂温克族自治旗、扎赉诺尔区、满洲里市、新巴尔虎左旗、扎兰屯市、阿荣旗、鄂伦春自治旗、牙克石市、根河市)

酒泉市(瓜州县、肃州区、玉门市、敦煌市、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县)长春市(南关区、公主岭市、德惠市、榆树市、二道区、九台区、农安县、双阳区、绿园区、朝阳区、宽城区)

随州市(随县、广水市、曾都区)  黄山市(歙县、祁门县、黟县、休宁县、屯溪区、徽州区、黄山区)

乐山市(峨眉山市、沙湾区、犍为县、马边彝族自治县、沐川县、五通桥区、井研县、市中区、夹江县、金口河区、峨边彝族自治县)

云浮市(云城区、云安区、新兴县、罗定市、郁南县)

烟台市(招远市、芝罘区、海阳市、莱山区、福山区、蓬莱区、栖霞市、莱州市、莱阳市、龙口市、牟平区)

石家庄市(赞皇县、元氏县、灵寿县、行唐县、裕华区、无极县、栾城区、新华区、桥西区、新乐市、深泽县、赵县、平山县、井陉矿区、井陉县、辛集市、正定县、高邑县、长安区、藁城区、鹿泉区、晋州市)

黄冈市(蕲春县、红安县、黄梅县、英山县、团风县、麻城市、浠水县、黄州区、罗田县、武穴市)

延边朝鲜族自治州(珲春市、延吉市、汪清县、和龙市、图们市、敦化市、安图县、龙井市)

珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)

晋城市(高平市、城区、阳城县、陵川县、沁水县、泽州县)

大连市(甘井子区、庄河市、长海县、金州区、旅顺口区、西岗区、瓦房店市、普兰店区、中山区、沙河口区)

宣城市(旌德县、泾县、郎溪县、宁国市、宣州区、绩溪县、广德市)

渭南市(白水县、大荔县、富平县、蒲城县、合阳县、华州区、临渭区、韩城市、潼关县、澄城县、华阴市)

韶关市(南雄市、新丰县、浈江区、乳源瑶族自治县、曲江区、始兴县、仁化县、翁源县、乐昌市、武江区)

铜仁市(印江土家族苗族自治县、万山区、碧江区、江口县、石阡县、思南县、德江县、玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县)

漳州市(南靖县、华安县、长泰区、云霄县、平和县、芗城区、龙海区、诏安县、龙文区、东山县、漳浦县)

澳门特别行政区

吕梁市(交口县、柳林县、方山县、临县、孝义市、交城县、岚县、文水县、石楼县、汾阳市、兴县、中阳县、离石区)

广西壮族自治区

淮北市(杜集区、相山区、烈山区、濉溪县)

唐山市(玉田县、路北区、乐亭县、丰南区、开平区、曹妃甸区、迁安市、路南区、遵化市、丰润区、迁西县、滦南县、古冶区、滦州市)

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那曲市(尼玛县、嘉黎县、巴青县、班戈县、聂荣县、色尼区、索县、安多县、申扎县、比如县、双湖县)

滨州市(惠民县、沾化区、邹平市、阳信县、滨城区、博兴县、无棣县)

揭阳市(普宁市、惠来县、揭西县、榕城区、揭东区)

南宁市(江南区、兴宁区、宾阳县、青秀区、隆安县、横州市、西乡塘区、邕宁区、武鸣区、上林县、良庆区、马山县)  固原市(隆德县、彭阳县、泾源县、西吉县、原州区)

茂名市(电白区、信宜市、茂南区、高州市、化州市)

和田地区(墨玉县、和田县、策勒县、皮山县、洛浦县、民丰县、于田县、和田市)

鹤岗市(工农区、兴山区、南山区、兴安区、萝北县、东山区、绥滨县、向阳区)厦门市(翔安区、思明区、集美区、海沧区、湖里区、同安区)

南平市(武夷山市、建瓯市、建阳区、顺昌县、邵武市、政和县、光泽县、浦城县、延平区、松溪县)  永州市(江永县、东安县、零陵区、道县、江华瑶族自治县、蓝山县、冷水滩区、双牌县、新田县、祁阳市、宁远县)

南昌市(东湖区、新建区、安义县、南昌县、青云谱区、西湖区、进贤县、青山湖区、红谷滩区)

香港特别行政区

阿坝藏族羌族自治州(若尔盖县、红原县、阿坝县、马尔康市、黑水县、理县、汶川县、松潘县、小金县、九寨沟县、壤塘县、金川县、茂县)马鞍山市(博望区、雨山区、含山县、当涂县、和县、花山区)

平顶山市(新华区、卫东区、叶县、宝丰县、湛河区、舞钢市、石龙区、汝州市、郏县、鲁山县)

成都市(龙泉驿区、新都区、彭州市、新津区、郫都区、都江堰市、双流区、武侯区、崇州市、锦江区、大邑县、青白江区、蒲江县、温江区、成华区、邛崃市、简阳市、金堂县、青羊区、金牛区)

株洲市(芦淞区、渌口区、荷塘区、攸县、茶陵县、石峰区、炎陵县、醴陵市、天元区)

泸州市(泸县、纳溪区、古蔺县、叙永县、江阳区、龙马潭区、合江县)

怀化市(中方县、辰溪县、麻阳苗族自治县、沅陵县、通道侗族自治县、芷江侗族自治县、会同县、溆浦县、新晃侗族自治县、鹤城区、洪江市、靖州苗族侗族自治县)

克拉玛依市(克拉玛依区、独山子区、白碱滩区、乌尔禾区)

泰安市(东平县、宁阳县、岱岳区、新泰市、泰山区、肥城市)

大庆市(大同区、让胡路区、龙凤区、萨尔图区、林甸县、肇州县、肇源县、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县)

泰州市(兴化市、靖江市、姜堰区、泰兴市、高港区、海陵区)

五指山市(乐东黎族自治县、澄迈县、定安县、琼海市、东方市、保亭黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、屯昌县、陵水黎族自治县、临高县、白沙黎族自治县、文昌市、琼中黎族苗族自治县、万宁市)

邢台市(临城县、南和区、清河县、新河县、襄都区、巨鹿县、南宫市、柏乡县、威县、任泽区、内丘县、平乡县、广宗县、宁晋县、沙河市、隆尧县、信都区、临西县)

荆门市(京山市、钟祥市、东宝区、掇刀区、沙洋县)

开封市(禹王台区、龙亭区、鼓楼区、祥符区、通许县、兰考县、顺河回族区、杞县、尉氏县)

商洛市(柞水县、商南县、洛南县、山阳县、镇安县、商州区、丹凤县)

广元市(苍溪县、旺苍县、利州区、昭化区、青川县、朝天区、剑阁县)

乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼前旗、四子王旗、察哈尔右翼中旗、卓资县、商都县、丰镇市、化德县、兴和县、凉城县、集宁区)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。新闻结尾 一二三四免费中文在线1|捅二次元人物的梦幻旅程,免费观看精彩的相关文章
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