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文山壮族苗族自治州(西畴县、文山市、广南县、马关县、麻栗坡县、富宁县、砚山县、丘北县)

定西市(通渭县、漳县、岷县、安定区、临洮县、渭源县、陇西县)

澳门特别行政区

柳州市(柳江区、三江侗族自治县、鱼峰区、融安县、融水苗族自治县、城中区、鹿寨县、柳北区、柳城县、柳南区)  六盘水市(钟山区、六枝特区、水城区、盘州市)

兴安盟(阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、突泉县、扎赉特旗)

吉林市(蛟河市、磐石市、丰满区、龙潭区、昌邑区、永吉县、舒兰市、桦甸市、船营区)

玉溪市(易门县、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、红塔区、华宁县、澄江市、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、通海县)

杭州市(临平区、桐庐县、拱墅区、西湖区、上城区、临安区、淳安县、滨江区、富阳区、钱塘区、建德市、余杭区、萧山区)  毕节市(大方县、织金县、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、赫章县、黔西市、七星关区、纳雍县)

萍乡市(芦溪县、湘东区、安源区、上栗县、莲花县)

怒江傈僳族自治州(泸水市、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、福贡县)

南宁市(上林县、邕宁区、宾阳县、良庆区、青秀区、隆安县、武鸣区、马山县、兴宁区、西乡塘区、江南区、横州市)

枣庄市(台儿庄区、峄城区、薛城区、山亭区、滕州市、市中区)

苏州市(吴中区、太仓市、张家港市、姑苏区、昆山市、相城区、虎丘区、吴江区、常熟市)

汕尾市(陆丰市、陆河县、城区、海丰县)

中山市

石家庄市(藁城区、晋州市、裕华区、正定县、高邑县、井陉矿区、桥西区、新华区、长安区、井陉县、赵县、栾城区、辛集市、鹿泉区、灵寿县、行唐县、平山县、新乐市、赞皇县、元氏县、无极县、深泽县)

鄂尔多斯市(鄂托克前旗、杭锦旗、东胜区、乌审旗、鄂托克旗、伊金霍洛旗、康巴什区、达拉特旗、准格尔旗)

嘉峪关市

海东市(循化撒拉族自治县、互助土族自治县、平安区、化隆回族自治县、乐都区、民和回族土族自治县)

临沂市(莒南县、沂南县、河东区、蒙阴县、兰山区、罗庄区、平邑县、兰陵县、临沭县、沂水县、费县、郯城县)

四平市(双辽市、铁西区、铁东区、伊通满族自治县、梨树县)

怀化市(鹤城区、会同县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县、通道侗族自治县、芷江侗族自治县、麻阳苗族自治县、沅陵县、辰溪县、新晃侗族自治县、中方县、洪江市)

鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)

辽源市(龙山区、东辽县、东丰县、西安区)

宜昌市(伍家岗区、秭归县、枝江市、长阳土家族自治县、西陵区、宜都市、当阳市、五峰土家族自治县、远安县、猇亭区、点军区、兴山县、夷陵区)

来宾市(金秀瑶族自治县、兴宾区、武宣县、象州县、合山市、忻城县)

嘉兴市(南湖区、海盐县、平湖市、桐乡市、秀洲区、海宁市、嘉善县)

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克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、乌恰县、阿图什市、阿克陶县)

通辽市(科尔沁左翼中旗、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、库伦旗、奈曼旗、扎鲁特旗、科尔沁区、开鲁县)

福州市(连江县、仓山区、台江区、福清市、马尾区、平潭县、闽侯县、永泰县、罗源县、闽清县、鼓楼区、长乐区、晋安区)

红河哈尼族彝族自治州(红河县、开远市、绿春县、河口瑶族自治县、个旧市、泸西县、屏边苗族自治县、石屏县、金平苗族瑶族傣族自治县、蒙自市、建水县、元阳县、弥勒市)  营口市(大石桥市、鲅鱼圈区、西市区、盖州市、老边区、站前区)

广安市(武胜县、邻水县、华蓥市、岳池县、广安区、前锋区)

日喀则市(江孜县、谢通门县、仲巴县、萨嘎县、南木林县、吉隆县、白朗县、岗巴县、聂拉木县、亚东县、昂仁县、定日县、康马县、定结县、桑珠孜区、拉孜县、仁布县、萨迦县)

衡阳市(珠晖区、南岳区、雁峰区、石鼓区、衡山县、衡南县、常宁市、衡阳县、衡东县、耒阳市、蒸湘区、祁东县)温州市(洞头区、龙湾区、平阳县、泰顺县、文成县、苍南县、瓯海区、永嘉县、乐清市、鹿城区、龙港市、瑞安市)

临汾市(永和县、翼城县、大宁县、尧都区、侯马市、汾西县、乡宁县、曲沃县、襄汾县、隰县、蒲县、古县、浮山县、霍州市、洪洞县、吉县、安泽县)  海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、都兰县、德令哈市、茫崖市、乌兰县、天峻县)

丽水市(遂昌县、龙泉市、莲都区、缙云县、云和县、庆元县、松阳县、青田县、景宁畲族自治县)

汉中市(宁强县、汉台区、留坝县、略阳县、城固县、洋县、佛坪县、镇巴县、勉县、南郑区、西乡县)

唐山市(玉田县、曹妃甸区、古冶区、丰润区、路南区、迁安市、遵化市、丰南区、滦南县、开平区、路北区、乐亭县、迁西县、滦州市)黑河市(爱辉区、嫩江市、逊克县、北安市、孙吴县、五大连池市)

东莞市

宝鸡市(眉县、陇县、凤翔区、陈仓区、扶风县、麟游县、岐山县、渭滨区、千阳县、金台区、凤县、太白县)

亳州市(蒙城县、谯城区、利辛县、涡阳县)

沧州市(东光县、运河区、任丘市、河间市、献县、新华区、南皮县、肃宁县、吴桥县、沧县、海兴县、孟村回族自治县、黄骅市、盐山县、泊头市、青县)

西安市(雁塔区、长安区、阎良区、新城区、鄠邑区、周至县、莲湖区、蓝田县、临潼区、灞桥区、碑林区、未央区、高陵区)

舟山市(嵊泗县、普陀区、岱山县、定海区)

阳江市(阳西县、阳春市、阳东区、江城区)

洛阳市(洛龙区、老城区、偃师区、栾川县、伊川县、瀍河回族区、孟津区、汝阳县、宜阳县、嵩县、涧西区、西工区、洛宁县、新安县)

桂林市(永福县、全州县、龙胜各族自治县、资源县、平乐县、临桂区、恭城瑶族自治县、象山区、七星区、灌阳县、秀峰区、荔浦市、雁山区、兴安县、叠彩区、阳朔县、灵川县)

巴音郭楞蒙古自治州(且末县、轮台县、尉犁县、焉耆回族自治县、博湖县、若羌县、和静县、库尔勒市、和硕县)

十堰市(郧阳区、张湾区、茅箭区、竹溪县、房县、郧西县、丹江口市、竹山县)

五指山市(昌江黎族自治县、屯昌县、澄迈县、琼中黎族苗族自治县、定安县、白沙黎族自治县、东方市、琼海市、陵水黎族自治县、临高县、乐东黎族自治县、万宁市、文昌市、保亭黎族苗族自治县)

贺州市(钟山县、八步区、平桂区、富川瑶族自治县、昭平县)

泰州市(姜堰区、海陵区、靖江市、兴化市、泰兴市、高港区)

克拉玛依市(乌尔禾区、独山子区、克拉玛依区、白碱滩区)

永州市(祁阳市、零陵区、东安县、双牌县、冷水滩区、江永县、新田县、江华瑶族自治县、蓝山县、宁远县、道县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。