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普洱市(墨江哈尼族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、思茅区、景谷傣族彝族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)
泰安市(肥城市、宁阳县、东平县、泰山区、新泰市、岱岳区)
大连市(瓦房店市、庄河市、中山区、甘井子区、普兰店区、长海县、金州区、西岗区、旅顺口区、沙河口区)
揭阳市(榕城区、揭东区、普宁市、惠来县、揭西县) 汉中市(南郑区、略阳县、汉台区、勉县、宁强县、留坝县、镇巴县、佛坪县、城固县、西乡县、洋县)
遵义市(桐梓县、道真仡佬族苗族自治县、红花岗区、余庆县、赤水市、仁怀市、绥阳县、正安县、湄潭县、习水县、凤冈县、播州区、汇川区、务川仡佬族苗族自治县)
鸡西市(鸡东县、城子河区、麻山区、梨树区、密山市、恒山区、滴道区、鸡冠区、虎林市)
嘉兴市(平湖市、南湖区、海宁市、桐乡市、秀洲区、嘉善县、海盐县)海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、乌兰县、天峻县、茫崖市、德令哈市、都兰县)
牡丹江市(西安区、穆棱市、东宁市、阳明区、林口县、宁安市、爱民区、东安区、海林市、绥芬河市) 宁德市(古田县、蕉城区、周宁县、屏南县、寿宁县、柘荣县、福鼎市、福安市、霞浦县)
钦州市(钦南区、钦北区、灵山县、浦北县)
珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)
石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
徐州市(新沂市、丰县、鼓楼区、睢宁县、云龙区、泉山区、邳州市、贾汪区、铜山区、沛县)
南通市(崇川区、如东县、海门区、如皋市、启东市、通州区、海安市)
佳木斯市(汤原县、同江市、郊区、富锦市、抚远市、东风区、前进区、向阳区、桦川县、桦南县)
吕梁市(石楼县、孝义市、交城县、交口县、中阳县、文水县、岚县、方山县、临县、离石区、汾阳市、兴县、柳林县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)
沈阳市(法库县、和平区、大东区、苏家屯区、浑南区、沈河区、新民市、辽中区、铁西区、皇姑区、康平县、沈北新区、于洪区)
菏泽市(曹县、东明县、巨野县、单县、郓城县、定陶区、牡丹区、成武县、鄄城县)
伊犁哈萨克自治州(伊宁市、尼勒克县、巩留县、新源县、奎屯市、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、伊宁县、特克斯县、霍尔果斯市、霍城县)
阿里地区(改则县、革吉县、札达县、噶尔县、措勤县、普兰县、日土县)
楚雄彝族自治州(武定县、元谋县、永仁县、双柏县、姚安县、牟定县、禄丰市、大姚县、楚雄市、南华县)
遂宁市(安居区、大英县、船山区、射洪市、蓬溪县)
宜昌市(夷陵区、当阳市、五峰土家族自治县、秭归县、猇亭区、西陵区、伍家岗区、兴山县、长阳土家族自治县、枝江市、点军区、远安县、宜都市)
果洛藏族自治州(达日县、久治县、班玛县、玛多县、甘德县、玛沁县)
漳州市(漳浦县、华安县、云霄县、东山县、龙海区、诏安县、长泰区、芗城区、南靖县、龙文区、平和县)
百色市(右江区、西林县、田东县、凌云县、隆林各族自治县、靖西市、那坡县、乐业县、田林县、田阳区、平果市、德保县)
拉萨市(尼木县、堆龙德庆区、曲水县、达孜区、墨竹工卡县、城关区、当雄县、林周县)
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淮南市(田家庵区、大通区、凤台县、八公山区、潘集区、寿县、谢家集区)
黔南布依族苗族自治州(贵定县、福泉市、荔波县、惠水县、罗甸县、龙里县、三都水族自治县、独山县、长顺县、瓮安县、都匀市、平塘县)
鄂尔多斯市(康巴什区、东胜区、达拉特旗、鄂托克旗、乌审旗、杭锦旗、伊金霍洛旗、鄂托克前旗、准格尔旗)
昆明市(寻甸回族彝族自治县、东川区、盘龙区、呈贡区、官渡区、安宁市、富民县、宜良县、嵩明县、禄劝彝族苗族自治县、晋宁区、石林彝族自治县、西山区、五华区) 广西壮族自治区
晋中市(介休市、榆次区、榆社县、太谷区、寿阳县、和顺县、灵石县、左权县、昔阳县、祁县、平遥县)
儋州市
郴州市(苏仙区、桂阳县、汝城县、北湖区、安仁县、资兴市、宜章县、桂东县、临武县、嘉禾县、永兴县)内蒙古自治区
齐齐哈尔市(拜泉县、碾子山区、建华区、克山县、富拉尔基区、龙江县、昂昂溪区、依安县、铁锋区、龙沙区、讷河市、富裕县、甘南县、克东县、梅里斯达斡尔族区、泰来县) 克拉玛依市(白碱滩区、乌尔禾区、独山子区、克拉玛依区)
廊坊市(广阳区、香河县、霸州市、文安县、大城县、大厂回族自治县、安次区、固安县、三河市、永清县)
玉树藏族自治州(杂多县、囊谦县、曲麻莱县、玉树市、称多县、治多县)
萍乡市(湘东区、安源区、芦溪县、莲花县、上栗县)丹东市(元宝区、凤城市、振安区、东港市、振兴区、宽甸满族自治县)
邢台市(任泽区、临西县、南宫市、柏乡县、巨鹿县、广宗县、信都区、新河县、南和区、平乡县、宁晋县、威县、隆尧县、襄都区、清河县、临城县、内丘县、沙河市)
邯郸市(武安市、涉县、馆陶县、成安县、丛台区、肥乡区、鸡泽县、大名县、峰峰矿区、邱县、邯山区、复兴区、永年区、广平县、磁县、曲周县、临漳县、魏县)
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盐城市(滨海县、东台市、响水县、亭湖区、建湖县、盐都区、阜宁县、大丰区、射阳县)
金昌市(金川区、永昌县)
郑州市(登封市、新密市、新郑市、金水区、中牟县、中原区、管城回族区、上街区、二七区、荥阳市、巩义市、惠济区)
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巴音郭楞蒙古自治州(和静县、且末县、博湖县、焉耆回族自治县、若羌县、和硕县、尉犁县、库尔勒市、轮台县)
辽阳市(白塔区、辽阳县、灯塔市、弓长岭区、文圣区、太子河区、宏伟区)
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。