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汕头市(潮阳区、潮南区、金平区、龙湖区、澄海区、濠江区、南澳县)
哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)
岳阳市(岳阳县、平江县、君山区、云溪区、汨罗市、岳阳楼区、临湘市、湘阴县、华容县)
铁岭市(开原市、银州区、西丰县、铁岭县、昌图县、清河区、调兵山市)
三亚市(海棠区、吉阳区、天涯区、崖州区)
崇左市(天等县、扶绥县、宁明县、江州区、龙州县、凭祥市、大新县)
抚顺市(东洲区、顺城区、新抚区、抚顺县、望花区、清原满族自治县、新宾满族自治县)
丽水市(缙云县、云和县、龙泉市、遂昌县、松阳县、景宁畲族自治县、莲都区、庆元县、青田县)
鹤岗市(兴山区、东山区、工农区、兴安区、南山区、绥滨县、萝北县、向阳区)
宿迁市(宿豫区、泗阳县、泗洪县、沭阳县、宿城区)
梅州市(大埔县、蕉岭县、梅江区、平远县、兴宁市、五华县、丰顺县、梅县区)
阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
澳门特别行政区
锡林郭勒盟(二连浩特市、太仆寺旗、正蓝旗、多伦县、苏尼特右旗、锡林浩特市、东乌珠穆沁旗、西乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、镶黄旗、正镶白旗、苏尼特左旗)
淄博市(沂源县、张店区、桓台县、临淄区、高青县、淄川区、博山区、周村区)
玉林市(陆川县、北流市、兴业县、福绵区、容县、博白县、玉州区)
湘西土家族苗族自治州(花垣县、保靖县、凤凰县、吉首市、永顺县、龙山县、古丈县、泸溪县)
抚州市(东乡区、黎川县、南城县、乐安县、南丰县、广昌县、金溪县、崇仁县、宜黄县、资溪县、临川区)
莆田市(秀屿区、荔城区、城厢区、涵江区、仙游县)
芜湖市(南陵县、弋江区、镜湖区、无为市、繁昌区、鸠江区、湾沚区)
周口市(鹿邑县、淮阳区、太康县、扶沟县、项城市、西华县、商水县、郸城县、川汇区、沈丘县)
呼和浩特市(清水河县、回民区、武川县、玉泉区、土默特左旗、赛罕区、新城区、托克托县、和林格尔县)
武威市(民勤县、古浪县、天祝藏族自治县、凉州区)
许昌市(建安区、禹州市、魏都区、襄城县、长葛市、鄢陵县)
菏泽市(定陶区、单县、成武县、东明县、巨野县、牡丹区、郓城县、曹县、鄄城县)
内江市(资中县、东兴区、隆昌市、威远县、市中区)
石河子市(阿拉尔市、北屯市、新星市、昆玉市、五家渠市、白杨市、胡杨河市、可克达拉市、双河市、铁门关市、图木舒克市)
无锡市(滨湖区、宜兴市、惠山区、新吴区、锡山区、江阴市、梁溪区)
鄂尔多斯市(乌审旗、伊金霍洛旗、鄂托克旗、鄂托克前旗、康巴什区、达拉特旗、准格尔旗、东胜区、杭锦旗)
大同市(天镇县、阳高县、灵丘县、平城区、浑源县、左云县、新荣区、广灵县、云州区、云冈区)
惠州市(惠城区、龙门县、惠东县、博罗县、惠阳区)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县、泽库县)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
上饶市(玉山县、铅山县、鄱阳县、余干县、广丰区、德兴市、横峰县、婺源县、弋阳县、广信区、信州区、万年县)
南平市(邵武市、松溪县、武夷山市、浦城县、顺昌县、延平区、政和县、建瓯市、建阳区、光泽县)
毕节市(黔西市、七星关区、赫章县、织金县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、大方县、金沙县)
七台河市(桃山区、新兴区、茄子河区、勃利县)
安康市(石泉县、汉滨区、白河县、紫阳县、旬阳市、平利县、汉阴县、镇坪县、岚皋县、宁陕县)
常德市(安乡县、石门县、桃源县、澧县、汉寿县、临澧县、武陵区、鼎城区、津市市)
淮北市(烈山区、濉溪县、相山区、杜集区)
汕尾市(城区、海丰县、陆丰市、陆河县)
百色市(田阳区、田林县、靖西市、乐业县、右江区、西林县、平果市、德保县、那坡县、田东县、凌云县、隆林各族自治县)
泰州市(高港区、泰兴市、姜堰区、靖江市、兴化市、海陵区)
塔城地区(额敏县、乌苏市、托里县、裕民县、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市)
昭通市(昭阳区、彝良县、鲁甸县、巧家县、永善县、威信县、盐津县、绥江县、镇雄县、水富市、大关县)
晋城市(城区、高平市、泽州县、阳城县、陵川县、沁水县)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、普定县、西秀区)
贺州市(平桂区、八步区、富川瑶族自治县、昭平县、钟山县)
达州市(大竹县、通川区、万源市、宣汉县、开江县、达川区、渠县)
新疆维吾尔自治区
长春市(公主岭市、南关区、二道区、榆树市、双阳区、农安县、德惠市、九台区、绿园区、宽城区、朝阳区)
通辽市(科尔沁区、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、奈曼旗、霍林郭勒市、开鲁县、扎鲁特旗、库伦旗)
济南市(商河县、济阳区、历城区、天桥区、市中区、长清区、章丘区、槐荫区、平阴县、历下区、莱芜区、钢城区)
忻州市(河曲县、繁峙县、忻府区、五寨县、岢岚县、宁武县、神池县、五台县、代县、偏关县、保德县、原平市、静乐县、定襄县)
南京市(江宁区、建邺区、玄武区、溧水区、六合区、高淳区、浦口区、栖霞区、鼓楼区、雨花台区、秦淮区)
咸宁市(通城县、通山县、崇阳县、赤壁市、咸安区、嘉鱼县)
湛江市(廉江市、遂溪县、雷州市、徐闻县、坡头区、赤坎区、霞山区、吴川市、麻章区)
宣城市(泾县、绩溪县、旌德县、郎溪县、宁国市、宣州区、广德市)
山南市(曲松县、措美县、浪卡子县、错那市、扎囊县、隆子县、琼结县、乃东区、加查县、桑日县、贡嘎县、洛扎县)
郑州市(新密市、中原区、新郑市、上街区、惠济区、二七区、荥阳市、巩义市、管城回族区、登封市、金水区、中牟县)
黔西南布依族苗族自治州(普安县、贞丰县、册亨县、安龙县、晴隆县、兴仁市、兴义市、望谟县)
阿里地区(札达县、日土县、普兰县、革吉县、措勤县、改则县、噶尔县)
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海北藏族自治州(海晏县、门源回族自治县、刚察县、祁连县)
酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、瓜州县、玉门市、敦煌市、金塔县、肃北蒙古族自治县)
黑河市(爱辉区、北安市、嫩江市、孙吴县、逊克县、五大连池市)
大理白族自治州(南涧彝族自治县、漾濞彝族自治县、弥渡县、剑川县、宾川县、祥云县、大理市、永平县、洱源县、云龙县、鹤庆县、巍山彝族回族自治县)
邢台市(威县、信都区、新河县、南和区、宁晋县、临城县、襄都区、广宗县、清河县、任泽区、内丘县、隆尧县、沙河市、平乡县、南宫市、柏乡县、巨鹿县、临西县)
黔东南苗族侗族自治州(三穗县、雷山县、凯里市、麻江县、榕江县、剑河县、镇远县、岑巩县、从江县、黄平县、黎平县、丹寨县、锦屏县、天柱县、施秉县、台江县)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、茫崖市、天峻县、格尔木市、乌兰县、德令哈市)
贵阳市(南明区、观山湖区、息烽县、修文县、白云区、云岩区、乌当区、开阳县、花溪区、清镇市)
太原市(晋源区、阳曲县、娄烦县、小店区、清徐县、迎泽区、万柏林区、尖草坪区、古交市、杏花岭区)
阳江市(阳春市、阳东区、江城区、阳西县)
甘孜藏族自治州(稻城县、乡城县、甘孜县、新龙县、德格县、丹巴县、泸定县、雅江县、白玉县、康定市、道孚县、九龙县、巴塘县、炉霍县、色达县、得荣县、理塘县、石渠县)
巴彦淖尔市(磴口县、乌拉特后旗、乌拉特前旗、临河区、五原县、杭锦后旗、乌拉特中旗)
驻马店市(上蔡县、驿城区、新蔡县、遂平县、西平县、平舆县、正阳县、汝南县、泌阳县、确山县)
焦作市(博爱县、温县、沁阳市、修武县、山阳区、武陟县、马村区、解放区、中站区、孟州市)
德阳市(罗江区、绵竹市、广汉市、什邡市、中江县、旌阳区)
漳州市(南靖县、龙海区、平和县、芗城区、诏安县、东山县、龙文区、云霄县、华安县、漳浦县、长泰区)
鞍山市(立山区、海城市、千山区、铁东区、铁西区、台安县、岫岩满族自治县)
十堰市(张湾区、郧西县、郧阳区、房县、竹溪县、茅箭区、竹山县、丹江口市)
濮阳市(范县、濮阳县、台前县、南乐县、清丰县、华龙区)
清远市(英德市、清新区、连南瑶族自治县、连州市、清城区、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、阳山县)
攀枝花市(盐边县、米易县、仁和区、东区、西区)
安庆市(怀宁县、宜秀区、迎江区、岳西县、大观区、宿松县、桐城市、潜山市、太湖县、望江县)
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六盘水市(六枝特区、盘州市、水城区、钟山区)
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池州市(石台县、贵池区、东至县、青阳县)
南通市(启东市、如皋市、通州区、海门区、崇川区、海安市、如东县)
湘潭市(湘乡市、岳塘区、湘潭县、韶山市、雨湖区)
果洛藏族自治州(玛多县、甘德县、久治县、班玛县、达日县、玛沁县)
辽源市(东丰县、东辽县、西安区、龙山区)
襄阳市(南漳县、樊城区、襄州区、枣阳市、保康县、谷城县、宜城市、老河口市、襄城区)
内蒙古自治区
绥化市(望奎县、安达市、青冈县、绥棱县、明水县、肇东市、兰西县、北林区、海伦市、庆安县)
连云港市(灌南县、赣榆区、海州区、连云区、东海县、灌云县)
天津市(北辰区、蓟州区、和平区、红桥区、河西区、南开区、东丽区、宁河区、津南区、河东区、静海区、滨海新区、河北区、武清区、西青区、宝坻区)
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揭阳市(揭西县、榕城区、揭东区、惠来县、普宁市)
楚雄彝族自治州(南华县、永仁县、元谋县、大姚县、姚安县、楚雄市、双柏县、牟定县、禄丰市、武定县)
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永州市(冷水滩区、江华瑶族自治县、零陵区、宁远县、祁阳市、双牌县、新田县、东安县、蓝山县、道县、江永县)
天水市(甘谷县、秦州区、张家川回族自治县、秦安县、武山县、清水县、麦积区)
牡丹江市(宁安市、绥芬河市、海林市、穆棱市、东宁市、爱民区、林口县、西安区、阳明区、东安区)
玉树藏族自治州(玉树市、囊谦县、称多县、治多县、曲麻莱县、杂多县)
伊犁哈萨克自治州(特克斯县、伊宁市、尼勒克县、新源县、昭苏县、霍城县、伊宁县、巩留县、察布查尔锡伯自治县、霍尔果斯市、奎屯市)
阿克苏地区(阿瓦提县、新和县、库车市、柯坪县、沙雅县、拜城县、乌什县、阿克苏市、温宿县)
厦门市(湖里区、同安区、集美区、思明区、海沧区、翔安区)
鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)
中山市
贵港市(平南县、覃塘区、港北区、港南区、桂平市)
普洱市(景谷傣族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、墨江哈尼族自治县、江城哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、思茅区)
丹东市(振兴区、振安区、元宝区、凤城市、宽甸满族自治县、东港市)
吉林市(龙潭区、永吉县、磐石市、蛟河市、桦甸市、丰满区、昌邑区、船营区、舒兰市)
乌鲁木齐市(水磨沟区、头屯河区、达坂城区、米东区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、新市区、天山区)
西安市(长安区、临潼区、灞桥区、阎良区、莲湖区、高陵区、鄠邑区、碑林区、蓝田县、周至县、雁塔区、新城区、未央区)
吴忠市(青铜峡市、利通区、同心县、盐池县、红寺堡区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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