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兰州市(红古区、榆中县、七里河区、皋兰县、安宁区、西固区、城关区、永登县)

榆林市(横山区、靖边县、神木市、榆阳区、佳县、清涧县、吴堡县、府谷县、子洲县、绥德县、定边县、米脂县)

汕尾市(陆河县、陆丰市、海丰县、城区)  仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)

邢台市(隆尧县、广宗县、柏乡县、临城县、南宫市、平乡县、内丘县、沙河市、巨鹿县、威县、临西县、襄都区、信都区、南和区、任泽区、宁晋县、清河县、新河县)

安康市(镇坪县、白河县、石泉县、岚皋县、宁陕县、平利县、紫阳县、旬阳市、汉阴县、汉滨区)

宁德市(蕉城区、柘荣县、寿宁县、福安市、霞浦县、周宁县、古田县、福鼎市、屏南县)大庆市(林甸县、大同区、肇源县、红岗区、让胡路区、肇州县、萨尔图区、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县)

重庆市(黔江区、渝北区、石柱土家族自治县、铜梁区、梁平区、大渡口区、沙坪坝区、北碚区、綦江区、忠县、巴南区、潼南区、彭水苗族土家族自治县、云阳县、长寿区、万州区、合川区、武隆区、奉节县、巫溪县、九龙坡区、城口县、涪陵区、南川区、璧山区、荣昌区、大足区、江北区、江津区、丰都县、南岸区、永川区、渝中区、巫山县、开州区、酉阳土家族苗族自治县、秀山土家族苗族自治县、垫江县)  平凉市(泾川县、崇信县、华亭市、灵台县、静宁县、崆峒区、庄浪县)

辽源市(西安区、东辽县、东丰县、龙山区)

白银市(靖远县、景泰县、会宁县、白银区、平川区)

临沧市(镇康县、凤庆县、临翔区、永德县、云县、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县)

内蒙古自治区

白山市(浑江区、抚松县、长白朝鲜族自治县、江源区、靖宇县、临江市)

盘锦市(大洼区、盘山县、兴隆台区、双台子区)

泉州市(惠安县、泉港区、南安市、晋江市、德化县、永春县、石狮市、鲤城区、洛江区、安溪县、丰泽区、金门县)

广安市(广安区、前锋区、邻水县、华蓥市、武胜县、岳池县)

常德市(鼎城区、石门县、津市市、汉寿县、桃源县、临澧县、澧县、安乡县、武陵区)

鹤岗市(向阳区、南山区、萝北县、兴山区、绥滨县、东山区、兴安区、工农区)

黔南布依族苗族自治州(贵定县、惠水县、福泉市、三都水族自治县、罗甸县、独山县、龙里县、荔波县、长顺县、平塘县、瓮安县、都匀市)

汉中市(汉台区、留坝县、宁强县、佛坪县、镇巴县、勉县、城固县、西乡县、南郑区、略阳县、洋县)

通辽市(库伦旗、科尔沁左翼中旗、开鲁县、奈曼旗、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、霍林郭勒市)

泰安市(岱岳区、新泰市、肥城市、宁阳县、东平县、泰山区)

齐齐哈尔市(昂昂溪区、梅里斯达斡尔族区、依安县、建华区、铁锋区、泰来县、碾子山区、克山县、拜泉县、龙沙区、克东县、龙江县、甘南县、富裕县、讷河市、富拉尔基区)

三门峡市(义马市、湖滨区、渑池县、卢氏县、灵宝市、陕州区)

长春市(朝阳区、德惠市、南关区、农安县、绿园区、宽城区、榆树市、九台区、公主岭市、双阳区、二道区)

柳州市(柳南区、融水苗族自治县、融安县、城中区、柳江区、柳城县、鱼峰区、鹿寨县、柳北区、三江侗族自治县)

周口市(鹿邑县、郸城县、商水县、项城市、川汇区、太康县、西华县、淮阳区、沈丘县、扶沟县)

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楚雄彝族自治州(大姚县、永仁县、楚雄市、双柏县、元谋县、禄丰市、牟定县、武定县、南华县、姚安县)

巴彦淖尔市(杭锦后旗、临河区、五原县、乌拉特中旗、乌拉特后旗、磴口县、乌拉特前旗)

四平市(双辽市、伊通满族自治县、梨树县、铁西区、铁东区)

定西市(安定区、渭源县、陇西县、漳县、临洮县、岷县、通渭县)  雅安市(汉源县、名山区、雨城区、荥经县、芦山县、石棉县、天全县、宝兴县)

衢州市(常山县、江山市、开化县、衢江区、龙游县、柯城区)

儋州市

滨州市(沾化区、邹平市、滨城区、无棣县、博兴县、阳信县、惠民县)朔州市(平鲁区、怀仁市、朔城区、应县、山阴县、右玉县)

成都市(新津区、武侯区、金牛区、成华区、简阳市、都江堰市、大邑县、青羊区、温江区、新都区、邛崃市、蒲江县、崇州市、青白江区、龙泉驿区、双流区、金堂县、郫都区、锦江区、彭州市)  济源市

安阳市(汤阴县、龙安区、北关区、滑县、文峰区、内黄县、安阳县、林州市、殷都区)

玉树藏族自治州(囊谦县、治多县、曲麻莱县、称多县、杂多县、玉树市)

聊城市(茌平区、高唐县、临清市、东阿县、冠县、莘县、阳谷县、东昌府区)伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、新源县、昭苏县、察布查尔锡伯自治县、霍尔果斯市、伊宁县、伊宁市、特克斯县、奎屯市、巩留县、霍城县)

厦门市(同安区、翔安区、海沧区、湖里区、集美区、思明区)

黄石市(西塞山区、下陆区、阳新县、铁山区、黄石港区、大冶市)

南阳市(淅川县、新野县、方城县、桐柏县、内乡县、宛城区、南召县、唐河县、西峡县、社旗县、卧龙区、镇平县、邓州市)

塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、塔城市、托里县、沙湾市、裕民县、额敏县)

黄山市(徽州区、屯溪区、歙县、休宁县、黟县、祁门县、黄山区)

昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、阜康市、呼图壁县、昌吉市、玛纳斯县、奇台县)

乌鲁木齐市(水磨沟区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、达坂城区、米东区、新市区、头屯河区、天山区)

荆门市(沙洋县、钟祥市、京山市、掇刀区、东宝区)

池州市(石台县、贵池区、青阳县、东至县)

北海市(铁山港区、海城区、银海区、合浦县)

阜新市(太平区、彰武县、阜新蒙古族自治县、海州区、新邱区、细河区、清河门区)

芜湖市(鸠江区、镜湖区、繁昌区、湾沚区、南陵县、弋江区、无为市)

濮阳市(台前县、濮阳县、南乐县、范县、清丰县、华龙区)

酒泉市(金塔县、瓜州县、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃北蒙古族自治县、敦煌市)

潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

黔西南布依族苗族自治州(安龙县、晴隆县、兴仁市、普安县、贞丰县、兴义市、册亨县、望谟县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。