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赣州市(兴国县、瑞金市、全南县、于都县、南康区、安远县、定南县、大余县、宁都县、龙南市、崇义县、信丰县、寻乌县、上犹县、石城县、赣县区、会昌县、章贡区)
自贡市(荣县、富顺县、贡井区、自流井区、大安区、沿滩区)
林芝市(朗县、墨脱县、巴宜区、察隅县、工布江达县、波密县、米林市)
贵阳市(白云区、花溪区、南明区、息烽县、开阳县、云岩区、乌当区、清镇市、修文县、观山湖区)
通化市(东昌区、辉南县、梅河口市、二道江区、通化县、集安市、柳河县)
昌都市(类乌齐县、边坝县、洛隆县、江达县、左贡县、芒康县、卡若区、贡觉县、察雅县、八宿县、丁青县)
衡阳市(祁东县、衡山县、南岳区、雁峰区、衡南县、常宁市、耒阳市、蒸湘区、衡东县、珠晖区、衡阳县、石鼓区)
清远市(清城区、清新区、连州市、连山壮族瑶族自治县、英德市、阳山县、佛冈县、连南瑶族自治县)
郑州市(荥阳市、登封市、新密市、管城回族区、新郑市、二七区、上街区、中原区、中牟县、巩义市、惠济区、金水区)
晋中市(昔阳县、太谷区、榆社县、和顺县、左权县、榆次区、平遥县、寿阳县、灵石县、祁县、介休市)
澳门特别行政区
宜昌市(秭归县、伍家岗区、远安县、猇亭区、西陵区、宜都市、当阳市、点军区、夷陵区、五峰土家族自治县、枝江市、兴山县、长阳土家族自治县)
咸阳市(长武县、杨陵区、永寿县、彬州市、旬邑县、兴平市、渭城区、淳化县、三原县、乾县、泾阳县、秦都区、武功县、礼泉县)
新疆维吾尔自治区
甘孜藏族自治州(巴塘县、泸定县、雅江县、康定市、德格县、石渠县、理塘县、乡城县、得荣县、九龙县、甘孜县、丹巴县、白玉县、新龙县、炉霍县、色达县、道孚县、稻城县)
玉溪市(红塔区、峨山彝族自治县、华宁县、新平彝族傣族自治县、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、江川区、澄江市)
安康市(镇坪县、宁陕县、旬阳市、岚皋县、石泉县、平利县、白河县、紫阳县、汉阴县、汉滨区)
厦门市(海沧区、湖里区、集美区、思明区、同安区、翔安区)
吉安市(峡江县、吉水县、井冈山市、安福县、新干县、遂川县、永新县、泰和县、青原区、永丰县、吉州区、吉安县、万安县)
山南市(加查县、错那市、措美县、乃东区、琼结县、桑日县、扎囊县、洛扎县、贡嘎县、浪卡子县、曲松县、隆子县)
天水市(秦安县、麦积区、甘谷县、秦州区、武山县、清水县、张家川回族自治县)
湘潭市(湘潭县、雨湖区、岳塘区、韶山市、湘乡市)
石家庄市(裕华区、深泽县、行唐县、长安区、栾城区、新华区、辛集市、藁城区、鹿泉区、井陉矿区、晋州市、新乐市、赵县、无极县、赞皇县、桥西区、灵寿县、元氏县、高邑县、正定县、井陉县、平山县)
阿勒泰地区(福海县、吉木乃县、青河县、哈巴河县、布尔津县、阿勒泰市、富蕴县)
锦州市(北镇市、古塔区、太和区、凌海市、凌河区、黑山县、义县)
和田地区(墨玉县、洛浦县、策勒县、于田县、和田市、和田县、民丰县、皮山县)
通辽市(奈曼旗、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、库伦旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、开鲁县、扎鲁特旗)
泉州市(金门县、南安市、泉港区、洛江区、石狮市、安溪县、惠安县、晋江市、丰泽区、永春县、德化县、鲤城区)
三沙市(南沙区、西沙区)
无锡市(锡山区、江阴市、梁溪区、宜兴市、滨湖区、惠山区、新吴区)
临夏回族自治州(广河县、永靖县、临夏市、和政县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、康乐县、东乡族自治县)
丹东市(东港市、元宝区、凤城市、振安区、振兴区、宽甸满族自治县)
大同市(平城区、左云县、广灵县、天镇县、浑源县、新荣区、阳高县、云冈区、云州区、灵丘县)
盐城市(阜宁县、亭湖区、盐都区、东台市、大丰区、射阳县、建湖县、响水县、滨海县)
新余市(渝水区、分宜县)
温州市(泰顺县、洞头区、乐清市、龙湾区、永嘉县、平阳县、苍南县、瑞安市、龙港市、文成县、鹿城区、瓯海区)
汉中市(佛坪县、勉县、洋县、西乡县、镇巴县、宁强县、城固县、略阳县、南郑区、留坝县、汉台区)
武汉市(武昌区、青山区、江岸区、蔡甸区、汉南区、江汉区、洪山区、江夏区、硚口区、东西湖区、黄陂区、新洲区、汉阳区)
鄂尔多斯市(准格尔旗、康巴什区、东胜区、乌审旗、鄂托克前旗、鄂托克旗、杭锦旗、达拉特旗、伊金霍洛旗)
濮阳市(清丰县、华龙区、南乐县、范县、台前县、濮阳县)
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克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿合奇县、阿克陶县)
甘南藏族自治州(卓尼县、碌曲县、夏河县、玛曲县、临潭县、舟曲县、迭部县、合作市)
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南平市(顺昌县、光泽县、武夷山市、建阳区、浦城县、建瓯市、松溪县、邵武市、政和县、延平区)
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崇左市(凭祥市、宁明县、大新县、龙州县、扶绥县、江州区、天等县)
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拉萨市(尼木县、城关区、林周县、墨竹工卡县、达孜区、堆龙德庆区、曲水县、当雄县)
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广州市(花都区、黄埔区、白云区、海珠区、南沙区、荔湾区、增城区、从化区、天河区、番禺区、越秀区)
漳州市(长泰区、东山县、龙文区、漳浦县、南靖县、云霄县、芗城区、诏安县、平和县、龙海区、华安县)
信阳市(罗山县、息县、淮滨县、平桥区、光山县、商城县、浉河区、潢川县、固始县、新县)
固原市(西吉县、泾源县、原州区、隆德县、彭阳县)
站在长三角（盐城）智能网联汽车试验场（以下简称“试验场”）的调度指挥中心观景台上，一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来，几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区，工作人员正布置“假人”，为下一轮测试做准备，不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台，暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至，远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊，这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全，是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成，如何才能判定其可靠？测试是必经之路。走进试验场，成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”，这里还是车路协同的试验场，并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素，勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月，中汽股份投资15亿元，布局建设长三角（盐城）智能网联汽车试验场，这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日，项目正式启动运营。
“在试验场建成前，我国缺少一个大型、综合测试平台，来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题，突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示，试验场承担两大使命：其一，服务于整个行业试验需求；其二，助力我国智能网联汽车技术迭代创新，围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩，建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心，能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求，同时满足重型商用车主要测试能力，并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外，试验场还带来了一系列首创：全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景；智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设，可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米，深达地下13米，暗埋段呈S形弯长度达350米，还有地下分流及地下合流匝道，如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称，隧道的一大功能，是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下，测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道，这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内，工作人员宛若“雷公电母”，通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示，平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制，从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口，还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试，这在国内属于首创。
总体上看，整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示，目前，试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建，预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示，试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场，更是未来交通的试验场，它面向整个交通环境的参与者。在这里，交通参与者各司其职，搭建起小型“汽车社会”，为智慧交通这个大目标服务。
例如，试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心，可为不同类型新能源汽车提供能源补给，满足其测试过程中的能源需求。据介绍，该项目是中汽股份和中国石化的合作成果，旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车，抬头是飞行器，甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场，低空经济也率先腾飞。张子鹏表示，在建设时，公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设，建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外，还满足通用飞行器2B类起降跑道标准，可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试，助力低空经济的发展。
“此外，公司还和中国移动合作，超前布局了空联网基础设施，部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站，高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖，有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉，搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出，公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法，努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前，试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求，而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上，基于试验场实景三维地图打造的虚拟1：1场景一览无余。受访技术人员表示，该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1：1实景三维还原，试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态，助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术，能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说，当前，城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台，以支持和推进相关标准体系的发展。未来，中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景，以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号，让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过，从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说，经过多次虚拟测试和调整后，再让车辆和真实的目标物进行验证，这样可以加快技术迭代更新的速度，节省经济、时间等成本。
（文章来源：证券时报）
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